25【毕业设计】卧式加工中心自动换刀装置毕业设计说明书x文档

前支承按预加载荷计算的预紧量由螺母来调整。

后支承为对小口相对配置的角接触球轴承，它们只承受径向载荷，因此轴承外圈不需要定位。

该主轴选择的轴承类型和配置形式，能满足主轴高转速和承受较大轴向在乎的要求，主轴受热变形向后伸长，不影响加工精度。

刀具的自动夹紧机构主轴内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构。

它主要由拉杆拉杆端部的四个钢球蝶形弹簧活塞液压缸等组成。

机床执行换刀指令，机械手要从主轴拔刀时，主轴需松开刀具。

这时液压缸上腔通压力油，活塞推动拉杆向下移动，使碟形弹簧压缩，钢球进入主轴锥孔上端的糟内刀柄尾部的拉钉拉紧刀具用被松开，机械手即可拔刀。

之后，压缩空气进入活塞和拉杆的中孔，吹净主轴锥孔，为装入新刀具做好准备。

当机械手将下把刀具插入主轴后，液压缸上腔无油压，在碟形弹簧和弹簧的恢复力作用下，使拉杆钢球和活塞退回到图示的位置，即碟形弹簧通过拉杆和钢球拉运动，因而无回转运动所产生的离心力，所以机械手的握刀部分可以比较简单，只需两个弹簧卡销卡住刀柄。

而后者，如果是机械手摆动轴线与刀具主轴平行，它主要用于刀库换刀位置的刀座的轴线与主轴轴线相平行的场合。

如机械手多手式机械手四类。

单臂单手式机械手包括机械手只作往复直线运动的机械手和只作往复摆动的机械手。

前者用于刀具主轴与刀库刀座的轴线平行的场合。

它的特点是机械手的插拔刀运动和传递刀具的运动都是直线尺寸也较小。

这种刀库旋转是在工步之间进行的，即旋转所需的辅助时间与加工时间不重合。

机械手的换刀方式这是加工中心普遍采用的种方式。

它的种类很多，可分为单臂单手式机械手回转式单臂双手机械手双手式从主轴中拔出刀具，然后刀库回转，将下步所需的刀具转到与主轴对齐的位置刀库退回，将新刀具插入主轴中刀具随即被夹紧，主轴箱下移，开始新的加工。

这种自动换刀系统，刀库整体前后移动不仅刀具数量少，而且刀具柱的正前方上部，刀库中刀具的存放方向与主轴方向致。

换刀时主轴箱带着主轴在立柱导轨上上升至换刀位置，主轴上的刀具正好进入刀库的个刀具存放位置，随即主轴内夹刀机构松开，主轴刀库顺着主轴方向向前移动，增多，以满足加工复杂零件的需要，这时的加工中心只需个夹持刀具进行切削的主轴，所以制造难度也比转塔刀架低。

自动换刀的形式无机械手的换刀方式小型加工中心有采用无机械手换刀的方式，如图。

它的刀库在立式，它的电动机变速箱转塔头做成体，结构紧凑但变速箱工作时的振动和热量都直接传到转塔上来，而且每把刀都需要个主轴所以它的刀具数量尺寸结构都受到很多限制。

采用单独存储刀具的刀库，刀具数量可以具都安装在机床的主轴上，工件安装于工作台上。

为了使工序能够高度集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加自动交换刀具系统含刀库机械手及其控制便形成了加工中心。

初期曾采用转塔头式的换刀方圆精度来表示。

自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动交换刀具系统简称系统是由刀库机械手及相应的控制系统组成。

具有钻镗铣功能的数控铣床，般刀发展。

高速化加工中心的高速化，是指主轴转速进给速度自动换刀和自动交换工作台的高速化。

进步提高精度加工中心的主要精度指标是它的运动精度指标。

而运动精度主要以坐标定位精度重复定位精度以及铣务费最少的间接劳务费设备利用率高加工中心设备利用率为通用机床的几倍。

另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产。

加工中心的发展动向总的来说，加工中心是向高速化进步提高精度和愈发完善的方向量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。

而且，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。

缩短加工准备时间减少在制品④减少刀具费用最少的直接劳序加工。

加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸为止的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。

加工中心的优点加工中心的优点很多，主要有以下几点提高加工质，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。

加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工现自动铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等多工序的数控机床。

更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。

现代加工中心的内容包括它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在次装卡中用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产中使用组合机床生产线的凸轮开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工关键品种的变化，进行多品种加工。

所谓加工中心，普遍上指在工件次装卡中，能够实肯定还有很多的，希望老师们指正。

加工中心简介加工中心的发展史加工中心的发展已有年历史，自从年世界上出现第台上数控机床后，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。

它用肯定还有很多的，希望老师们指正。

加工中心简介加工中心的发展史加工中心的发展已有年历史，自从年世界上出现第台上数控机床后，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。

它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产中使用组合机床生产线的凸轮开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工关键品种的变化，进行多品种加工。

所谓加工中心，普遍上指在工件次装卡中，能够实现自动铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等多工序的数控机床。

更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。

现代加工中心的内容包括它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。

加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工。

加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另外的工件在装卸为止的工作台上进行装卸，不影响加工的进行。

加工中心的优点加工中心的优点很多，主要有以下几点提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。

而且，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。

缩短加工准备时间减少在制品④减少刀具费用最少的直接劳务费最少的间接劳务费设备利用率高加工中心设备利用率为通用机床的几倍。

另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产。

加工中心的发展动向总的来说，加工中心是向高速化进步提高精度和愈发完善的方向发展。

高速化加工中心的高速化，是指主轴转速进给速度自动换刀和自动交换工作台的高速化。

进步提高精度加工中心的主要精度指标是它的运动精度指标。

而运动精度主要以坐标定位精度重复定位精度以及铣圆精度来表示。

自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动交换刀具系统简称系统是由刀库机械手及相应的控制系统组成。

具有钻镗铣功能的数控铣床，般刀具都安装在机床的主轴上，工件安装于工作台上。

为了使工序能够高度集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加自动交换刀具系统含刀库机械手及其控制便形成了加工中心。

初期曾采用转塔头式的换刀方式，它的电动机变速箱转塔头做成体，结构紧凑但变速箱工作时的振动和热量都直接传到转塔上来，而且每把刀都需要个主轴所以它的刀具数量尺寸结构都受到很多限制。

采用单独存储刀具的刀库，刀具数量可以增多，以满足加工复杂零件的需要，这时的加工中心只需个夹持刀具进行切削的主轴，所以制造难度也比转塔刀架低。

自动换刀的形式无机械手的换刀方式小型加工中心有采用无机械手换刀的方式，如图。

它的刀库在立柱的正前方上部，刀库中刀具的存放方向与主轴方向致。

换刀时主轴箱带着主轴在立柱导轨上上升至换刀位置，主轴上的刀具正好进入刀库的个刀具存放位置，随即主轴内夹刀机构松开，主轴刀库顺着主轴方向向前移动，从主轴中拔出刀具，然后刀库回转，将下步所需的刀具转到与主轴对齐的位置刀库退回，将新刀具插入主轴中刀具随即被夹紧，主轴箱下移，开始新的加工。

这种自动换刀系统，刀库整体前后移动不仅刀具数量少，而且刀具尺寸也较小。

这种刀库旋转是在工步之间进行的，即旋转所需的辅助时间与加工时间不重合。

机械手的换刀方式这是加工中心普遍采用的种方式。

它的种类很多，可分为单臂单手式机械手回转式单臂双手机械手双手式机械手多手式机械手四类。

单臂单手式机械手包括机械手只作往复直线运动的机械手和只作往复摆动的机械手。

前者用于刀具主轴与刀库刀座的轴线平行的场合。

它的特点是机械手的插拔刀运动和传递刀具的运动都是直线运动，因而无回转运动所产生的离心力，所以机械手的握刀部分可以比较简单，只需两个弹簧卡销卡住刀柄。

而后者，如果是机械手摆动轴线与刀具主轴平行，它主要用于刀库换刀位置的刀座的轴线与主轴轴线相平行的场合。

如果是机械手摆动轴线与刀具主轴垂直，它用于刀库换刀位置的刀座和轴线相垂直的场合。

总之，这种单臂单手式机械手结构简单。

在转塔头带刀库的换刀系统中，不与主轴的换刀时间重合，故可用这类机械手。

它也可在刀库与主轴头上的换刀机械手之间传递刀具。

但是，这类机械手换刀动作均需顺序进行，时间不能重合，从而换刀时间较长。

图无机械手的换刀顺序回转式单臂双手式机械手包括两手部成0゜和两手部不成0゜两种。

两手部成0゜的又可分为固定式双手可伸缩式双手和剪式双手三类。

这类机械手可以同时抓住和拔插位于主轴和刀库里的刀具，与单臂单手式机械手相比，可以缩短换刀时间。

双手式机械手可分为机械化只作往复直线运动的机械手和有回转运动的机械手两大类。

前者包括双手平行式和双手交叉式，这种机械手适用于容量较大的距主轴较远的，特别是分置式的刀库的换刀。

机械手有回转运动的，在主轴处换刀时转角为0゜，可用于刀库距主轴较远者在主轴处换刀时转角为0゜，适用于刀库距主轴较