TOP20【毕业设计】双闭环直流调速系统设计445.doc文档免费在线阅读

选择转速调节器结构按设计要求，选用调节器计算转速调节器参数按跟随和抗干扰性能较好原则，取，则的超前时间常数为，转速环开环增益。

的比例系数为。

检验近似条件转速环截止频率为。

电流环传递函数简化条件为，满足条件。

转速环小时间常数近似处理条件为动机取。

本设计中取变压器漏电感量单位为可按下式计算式中计算系数可按下式计算式中直流电动机电压电流和转速，常用额定值代入电动机的磁极对数计算系数。

般无补偿电动机取，快速无补偿电动机取，有补偿电，与整流电路形式有关，电流最大允许脉动系数，通常三相电路。

根据本电路形式查得，所以电动机电感量和变压器漏电感量电动机电感量单位为说，过大的交流分量会使电动机换向恶化和铁耗增加，引起过热。

因此，应在直流侧串入平波电抗器，用来限制输出电流的脉动量。

平波电抗器的临界电感量单位为可用下式计算式中系数限制输出电流脉动的临界电感量由于晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，因此输出电流波形也是脉动的。

该脉动电流可以看成个恒定直流分量和个交流分量组成。

通常负载需要的只是直流分量，对电动机负载来临界电感量可用下式计算，单位。

式中与整流电路形式有关的系数，可由表查得最小负载电流，常取电动机额定电流的计算。

根据本电路形式查得所以的计算为了使直流负载得到平滑的直流电流，通常在整流输出电路中串入带有气隙的铁心电抗器，称平波电抗器。

其主要参数有流过电抗器的电流般是已知的，因此电抗器参数计算主要是电感量的计算。

算出电流连续的的有效值选取快速熔断器，熔体额定电流。

过电流继电器的选择因为负载电流为，所以可选用吸引线圈电流为的型手动复位直流过电流继电器，整定电流取平波电抗器过电流保护快速熔断器的断流时间短，保护性能较好，是目前应用最普遍的保护措施。

快速熔断器可以安装在直流侧交流侧和直接与晶闸管串联。

晶闸管串连的快速熔断器的选择接有电抗器的三相全控桥电路，通过晶闸管倍。

由上表得电容耐压选为的型金属化纸介质电容器，电容量，耐压为。

选为普通金属膜电阻器，。

端的过电压保护查下表晶闸管额定电流电容电阻表阻容保护的数值般根据经验选定抑制晶闸管关断过电压般采用在晶闸管两端并联阻容保护电路方法。

电容耐压可选加在晶闸管两端工作电压峰值的护易影响系统的快速性，并且会造成加大。

因此，般不采用阻容保护，而只用压敏电阻作过电压保护。

选型压敏电阻。

允许偏差。

闸管及整流二极管两压敏电阻的计算流通量取。

选型压敏电阻。

允许偏差。

直流侧过电压保护直流侧保护可采用与交流侧保护相同保护相同的方法，可采用阻容保护和压敏电阻保护。

但采用阻容保型金属化纸介电容器，电容量，耐压。

取取选取，的金属氧化膜电阻。

和器件两端的过电压保护三种。

交流侧过电压保护阻容保护耐压由公式计算出电容量般偏大，实际选用时还可参照过去已使用装置情况来确定保护电压的容量，这里选确的选择晶闸管的额定电压额定电流等参数外，还必须采取必要的过电压过电流保护措施。

正确的保护是晶闸管装置能否可靠地正常运行的关键。

过电压保护以过电压保护的部位来分，有交流侧过压保护直流侧过电压保护量取。

故选晶闸管的型号为晶闸管元件。

可用替换。

直流调速系统的保护晶闸管有换相方便，无噪音的优点。

设计晶闸管电路除了正确量取。

故选晶闸管的型号为晶闸管元件。

可用替换。

直流调速系统的保护晶闸管有换相方便，无噪音的优点。

设计晶闸管电路除了正确的选择晶闸管的额定电压额定电流等参数外，还必须采取必要的过电压过电流保护措施。

正确的保护是晶闸管装置能否可靠地正常运行的关键。

过电压保护以过电压保护的部位来分，有交流侧过压保护直流侧过电压保护和器件两端的过电压保护三种。

交流侧过电压保护阻容保护耐压由公式计算出电容量般偏大，实际选用时还可参照过去已使用装置情况来确定保护电压的容量，这里选型金属化纸介电容器，电容量，耐压。

取取选取，的金属氧化膜电阻。

压敏电阻的计算流通量取。

选型压敏电阻。

允许偏差。

直流侧过电压保护直流侧保护可采用与交流侧保护相同保护相同的方法，可采用阻容保护和压敏电阻保护。

但采用阻容保护易影响系统的快速性，并且会造成加大。

因此，般不采用阻容保护，而只用压敏电阻作过电压保护。

选型压敏电阻。

允许偏差。

闸管及整流二极管两端的过电压保护查下表晶闸管额定电流电容电阻表阻容保护的数值般根据经验选定抑制晶闸管关断过电压般采用在晶闸管两端并联阻容保护电路方法。

电容耐压可选加在晶闸管两端工作电压峰值的倍。

由上表得电容耐压选为的型金属化纸介质电容器，电容量，耐压为。

选为普通金属膜电阻器，。

过电流保护快速熔断器的断流时间短，保护性能较好，是目前应用最普遍的保护措施。

快速熔断器可以安装在直流侧交流侧和直接与晶闸管串联。

晶闸管串连的快速熔断器的选择接有电抗器的三相全控桥电路，通过晶闸管的有效值选取快速熔断器，熔体额定电流。

过电流继电器的选择因为负载电流为，所以可选用吸引线圈电流为的型手动复位直流过电流继电器，整定电流取平波电抗器的计算为了使直流负载得到平滑的直流电流，通常在整流输出电路中串入带有气隙的铁心电抗器，称平波电抗器。

其主要参数有流过电抗器的电流般是已知的，因此电抗器参数计算主要是电感量的计算。

算出电流连续的临界电感量可用下式计算，单位。

式中与整流电路形式有关的系数，可由表查得最小负载电流，常取电动机额定电流的计算。

根据本电路形式查得所以限制输出电流脉动的临界电感量由于晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，因此输出电流波形也是脉动的。

该脉动电流可以看成个恒定直流分量和个交流分量组成。

通常负载需要的只是直流分量，对电动机负载来说，过大的交流分量会使电动机换向恶化和铁耗增加，引起过热。

因此，应在直流侧串入平波电抗器，用来限制输出电流的脉动量。

平波电抗器的临界电感量单位为可用下式计算式中系数，与整流电路形式有关，电流最大允许脉动系数，通常三相电路。

根据本电路形式查得，所以电动机电感量和变压器漏电感量电动机电感量单位为可按下式计算式中直流电动机电压电流和转速，常用额定值代入电动机的磁极对数计算系数。

般无补偿电动机取，快速无补偿电动机取，有补偿电动机取。

本设计中取变压器漏电感量单位为可按下式计算式中计算系数，查表可得变压器的短路比，般取。

本设计中取所以实际串入平波电抗器的电感量考虑输出电流连续时的实际电感量，电枢回路总电感励磁电路元件的选择整流二极管耐压与主电路晶闸管相同，故取。

额定电流可查得，以的比例系数。

校验近似条件电流环截止频率。

晶闸管整流装置传递函数的近似条件，满足条件。

忽略反电动势变化对电流环动态影响条件，满足条件。

电流环小时间常数近似处理条件，满足条件。

计算调节器的电阻和电容取运算放大器的，有，取，，取，，取。

故，其结构图如下所示图电流调节器转速调节器的设计和校验确定时间常数有，则，已知转速环滤波时间常数，故转速环小时间常数。

选择转速调节器结构按设计要求，选用调节器计算转速调节器参数按跟随和抗干扰性能较好原则，取，则的超前时间常数为，转速环开环增益。

的比例系数为。

检验近似条件转速环截止频率为。

电流环传递函数简化条件为，满足条件。

转速环小时间常数近似处理条件为，满足近似条件。

计算调节器电阻和电容取，则，取。

，取，取。

故。

其结构图如下图转速调节器校核转速超调量由，查得，不满足设计要求，应使退饱和重计算。