TOP29【毕业设计】台式数控等离子切割机设计设计毕业毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

其基本参数如下其额定动载荷为足够用滚珠循环方式为外循环螺旋槽式，预紧方式采用双螺母螺纹预紧形式滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算如下表名称计算公式结果公称直径螺距接触角钢球直径螺纹滚道法向半径偏心距螺纹升角螺杆外径螺杆内径螺杆接触直径螺母螺纹外径螺母内径外循环传动效率计算丝杠螺母副的传动效率为式中，为摩擦角为丝杠螺旋升角。

更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。

两端固定只有轴承无间隙，丝杆的轴向刚度为端固定的四倍。

般情况下，丝杆不会受压，不存在压杆稳定问题，固有频率比端固定要高。

可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杆自重的下构较复杂，工艺较困难，丝杆的轴向刚度与两端相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的较高，丝杆有膨胀余地，这种安装方式般用在丝杆较长，转速较高的场合，在受力较大时还得增加角接触球轴承的数量，转速不高时多用承方式简图特点端固定端自由结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。

这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。

端固定端游动需保证螺母与两端支承同轴，故结在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。

龙门结构制作方便，承受负载大，结构稳定，工程上广泛应用。

考虑到上述问题该课题的整体结构采用龙门结构。

第章结构及传动设计表滚珠丝杆副支承支的使用范围。

轴采用丝杠加导轨形式横向电动机联轴器横向滚珠丝杠导轨横滑板轴和采用丝杠传动纵向电动机联轴器纵向滚珠丝杠大托板方案讨论悬臂梁在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。

进行强度刚度计算是非常必要的。

最后要尽可能做到具有定的通用性如果可以，应考虑到产品零件变换的问题。

为适应不同形状和尺寸的零件，为满足这些要求，可将制成组合式结构，迅速更换不同的部件及附件来扩大机构定位机构。

再者就是要有足够的强度和刚度除了受到工件工具的重量，还要受到本身的重量，还受到焊接枪在运动过程中产生的惯性力和振动的影响，没有足够的强度和刚度可能会发生折断或者弯曲变形，所以对于受力较大的区别于单支撑和悬臂结构，所以结构特别简单。

设计原理数控点焊机的设计应满足下几个条件首先就是必须保证工件定位可靠的可靠性，为了使工件焊枪与焊接点保持准确的相对位置，必须根据要求的焊接点，去选择合适的梁的端为不产生轴向垂直位移和转动的固定支座，另端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力。

而龙门结构通俗地说就是根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像个门框样的结构。

因为他是双支撑结构技术问题方案选择整体的支撑架设计龙门结构及悬臂结构的选择机构设计强度校核第章总体方案机构设计设计概念整体的支撑架采用龙门结构在工程中我们常用的整体支撑架结构有龙门结构和悬臂梁。

所谓的悬臂梁就是数控等离子切割机的整体设计方案完成台式数控等离子切割机结构的详细设计通过相关设计计算，完成电机选型完成台式数控等离子切割机结构的三维造型绘制台式数控等离子切割机结构总装配图主要零件图。

关键的数控锡丝点焊机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。

从所要功能的实现出发，完成数控锡丝点焊机各零部件的结构设计完成主要零部件强度与刚度校核。

设计要求根据所要实现的功能，提出台式关节型焊接台式数控等离子切割机配合生产工序，实现自动化焊接的目的。

为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下根据现场作业的环境要求和数控锡丝点焊机本身的结构特点，确定数控锡丝点焊机整体设计方案。

确定阅了国内外大量的有关焊接台式数控等离子切割机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑焊接台式数控等离子切割机结构特点具体作业任务特点以及焊接台式数控等离子切割机的推广应用，分析确定使用三自由度相关的技术得到发展采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的焊接任务控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展这也将是移动焊接台式数控等离子切割机的控制所采用。

本课题研究的内容及方法主要的研究内容在查而当前的移动焊接台式数控等离子切割机技术有相当的发展。

也就是说台式数控等离子切割机的自主性还跟不上工业发展的脚步。

未来的发展趋势可分为以下三个方面选择视觉传感器来进行传感跟踪因为与图象处理方面离子切割机本体十字滑块等调整到合适的状态，这里所设计的移动台式数控等离子切割机是有轨移动焊接台式数控等离子切割机，只是现有的移动焊接台式数控等离子切割机技术在板焊接中的应用，还不能满足要求，而离子切割机本体十字滑块等调整到合适的状态，这里所设计的移动台式数控等离子切割机是有轨移动焊接台式数控等离子切割机，只是现有的移动焊接台式数控等离子切割机技术在板焊接中的应用，还不能满足要求，而当前的移动焊接台式数控等离子切割机技术有相当的发展。

也就是说台式数控等离子切割机的自主性还跟不上工业发展的脚步。

未来的发展趋势可分为以下三个方面选择视觉传感器来进行传感跟踪因为与图象处理方面相关的技术得到发展采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的焊接任务控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展这也将是移动焊接台式数控等离子切割机的控制所采用。

本课题研究的内容及方法主要的研究内容在查阅了国内外大量的有关焊接台式数控等离子切割机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑焊接台式数控等离子切割机结构特点具体作业任务特点以及焊接台式数控等离子切割机的推广应用，分析确定使用三自由度关节型焊接台式数控等离子切割机配合生产工序，实现自动化焊接的目的。

为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下根据现场作业的环境要求和数控锡丝点焊机本身的结构特点，确定数控锡丝点焊机整体设计方案。

确定数控锡丝点焊机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。

从所要功能的实现出发，完成数控锡丝点焊机各零部件的结构设计完成主要零部件强度与刚度校核。

设计要求根据所要实现的功能，提出台式数控等离子切割机的整体设计方案完成台式数控等离子切割机结构的详细设计通过相关设计计算，完成电机选型完成台式数控等离子切割机结构的三维造型绘制台式数控等离子切割机结构总装配图主要零件图。

关键的技术问题方案选择整体的支撑架设计龙门结构及悬臂结构的选择机构设计强度校核第章总体方案机构设计设计概念整体的支撑架采用龙门结构在工程中我们常用的整体支撑架结构有龙门结构和悬臂梁。

所谓的悬臂梁就是梁的端为不产生轴向垂直位移和转动的固定支座，另端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力。

而龙门结构通俗地说就是根横梁连接两个支腿与地面紧固组成的像个门框样的结构。

因为他是双支撑结构区别于单支撑和悬臂结构，所以结构特别简单。

设计原理数控点焊机的设计应满足下几个条件首先就是必须保证工件定位可靠的可靠性，为了使工件焊枪与焊接点保持准确的相对位置，必须根据要求的焊接点，去选择合适的定位机构。

再者就是要有足够的强度和刚度除了受到工件工具的重量，还要受到本身的重量，还受到焊接枪在运动过程中产生的惯性力和振动的影响，没有足够的强度和刚度可能会发生折断或者弯曲变形，所以对于受力较大的进行强度刚度计算是非常必要的。

最后要尽可能做到具有定的通用性如果可以，应考虑到产品零件变换的问题。

为适应不同形状和尺寸的零件，为满足这些要求，可将制成组合式结构，迅速更换不同的部件及附件来扩大机构的使用范围。

轴采用丝杠加导轨形式横向电动机联轴器横向滚珠丝杠导轨横滑板轴和采用丝杠传动纵向电动机联轴器纵向滚珠丝杠大托板方案讨论悬臂梁在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。

在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。

龙门结构制作方便，承受负载大，结构稳定，工程上广泛应用。

考虑到上述问题该课题的整体结构采用龙门结构。

第章结构及传动设计表滚珠丝杆副支承支承方式简图特点端固定端自由结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。

这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。

端固定端游动需保证螺母与两端支承同轴，故结构较复杂，工艺较困难，丝杆的轴向刚度与两端相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的较高，丝杆有膨胀余地，这种安装方式般用在丝杆较长，转速较高的场合，在受力较大时还得增加角接触球轴承的数量，转速不高时多用更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。

两端固定只有轴承无间隙，丝杆的轴向刚度为端固定的四倍。

般情况下，丝杆不会受压，不存在压杆稳定问题，固有频率比端固定要高。

可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杆自重的下垂和热膨胀的问题，结构和工艺都比较困难，这种装置适用于对刚度和位移精度要求较高的场合。

向滚珠丝杆副的选择滚珠丝杆副就是由丝杆螺母和滚珠组成的个机构。

他的作用就是把旋转运动转和直线运动进行相互转换。

丝杆和螺母之间用滚珠做滚动体，丝杠转动时带动滚珠滚动。

设向最大行程为，最快进给速度为，主轴箱大概质量为，工作台大概质量为，移动部件大概质量为，工作台最大行程为。

导程确定电机与丝杆通过联轴器连接，故其传动比，选择电机系列异步电动机的最高转速，最大转矩，则丝杠的导程为取确定丝杆的等效转速基本公式最大进给速度是丝杆的转速最小进给速度是丝杆的转速丝杆的等效转速式中取故估计工作台质量及负重主轴箱重量工作台重量移动部件重量确定丝杆的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杆上的轴向压力，他的数值用进给牵引力的实验公式计算。

选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为，为颠覆力矩影响系数，般取，本课题中取，则丝杆所受的力为其等效载荷按下式计算式中取，确定丝杆所受的最大动载荷负载性质系数，查表取温