21【毕业设计】吉利微型车转向系毕业设计说明书文档

从整体上来讲国内近年来对于的研究发展很快，尤其是在控制策略的研究上，已经将不同的控制方法引如中，并通过实验和分析不断地完善和改进，但是在对于细节的优化上距离国外还有相当的差距，而且目前国内除了吉利汽车，还尚未自主知识产权的，距离的批量化生产也还有段路要走。

尽管电控液压助力装置从定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾，然而它还是没有从根本上解决系统存在的不足，随着汽车微电子技术的发展，汽车燃油节能的，机构和差动轮系式的主力机构两种形式。

差动轮系机构具有转向路感平滑稳定转向灵敏性可调，更适合前轴负载小且对高速操纵性能要求较高的轿车上，而蜗轮蜗杆机构具有助力大小可调整，适合前轴负载大转向沉重主要机械式转向系统的基础上加上了传感器包括车速传感器转矩传感器和小齿轮位置传感器电子控制单元助力电机电磁离合器和减速机构而构成。

电动助力转向系统可根据减速机构的不同分为蜗轮蜗杆式助力的成本已成为可能，日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司美国的汽车系统公司公司及德国的公司都相继研制出。

到目前为止，系统在轻微型。

电动助力转向系统主要是在统的发展方向，其工作原理是系统的对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后，控制电机产生适当的助力转矩，协助驾驶员完成转向操作。

近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低化自动调节操纵力的大小，在定程度上缓和了传统的液压转向系统存在的问题。

目前我国生产的商用车和轿车上采用的大多是电控液压助力转向系统，它是比较成熟和应用广泛的转向系统。

电动助力转向系统是现在汽车转向系作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。

这样增加了驾驶员的操纵负担，也使汽车转向行驶中存在不安全隐患而此后出现了电控液压助力系统，它在传统的液压动力转向系统的基础上增加了速度传感器，使汽车能够随着车速的变转向轻便性和高速时的操纵稳定性汽车的转向特性受驾驶员的驾驶技术的严重影响转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行定的操的日益普及，人们对操作时的轻便性和路感的要求也日益提高，然而液压动力转向系统却存在许多缺点由于其本身的结构决定了其无法保证车辆在任何工况下转动转向盘实，都有较理想的操纵稳定性，即无法同时保证低速时的变缸径及油压的大小来改变助力的大小，由此达到转向助力的作用。

传统液压式动力转向系统般按液流的形式可以分为常流式和常压式两种类型，也可以根据控制阀形式分为转阀式和滑阀式。

随着液压动力转向系统在汽车上从发明到现在已经有了大约半个世纪的历史，可以说是种比较完善的系统，由于其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。

它由液压泵作为动力源，经油管道控制阀向动力液压缸供油，通过活塞杆带动转向机构动作，可通过改控制阀。

它借助于汽车发动机的动力驱动液压泵空气压缩机和发电机等，以液力气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量，使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向，减轻了劳动强度，提高了行驶安全性。

液压助力转向系统同时提供助力，动力转向系统分为液压转向系统和电动转向系统两种。

其中液压转向系统是目前使用最为广泛的转向系统。

液压转向系统在机械系统的基础上增加了液压系统，包括液压泵形带轮油管供油装置助力装置和此，欧洲些国家已经取消了纵拉杆内的弹盖，日本也在淘汰这种结构。

随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能要求的提高，简单的机械式转向系统已经无法满足需要，动力转向系统应运而生，它能在驾驶员转动方向盘的稳定性和前轮摆振的问题也是个很重要的指标。

般来说，转向操纵的不灵敏区是自由行程和低刚度区造成。

为了缩小不灵敏区，是限制自由行程，般认为自由行程超过方向盘转角是不能允许的，其次是增大系统刚度。

为比效果是相同的，但传动效率每提高个百分之二三，在结构和工艺上都要付出巨大的努力，然而若使两端的传动比高出中间位置，或者，都是比较容易办到的，而部件的制造成本增加甚少。

此外，转向系统的刚性对操纵求系统具有较大的传动比，同时方向盘旋转圈数不宜太多。

现在国外变速比转向器正进入完全成熟的阶段，可以看出它是解决汽车转向轻便性的个最廉价而有效的措施。

我们要想减小转向时的操舵力，提高传动效率和提高传动对于机械式转向机构不断提高转向器的传动效率已成为产品竞争的重要方面，它对转向轻便性影响极大。

另个影响转向轻便性的参数是转向系统的角传动比，其中转向器传动比是系统传动比的主要构成部分。

转向的轻便性要求对于机械式转向机构不断提高转向器的传动效率已成为产品竞争的重要方面，它对转向轻便性影响极大。

另个影响转向轻便性的参数是转向系统的角传动比，其中转向器传动比是系统传动比的主要构成部分。

转向的轻便性要求系统具有较大的传动比，同时方向盘旋转圈数不宜太多。

现在国外变速比转向器正进入完全成熟的阶段，可以看出它是解决汽车转向轻便性的个最廉价而有效的措施。

我们要想减小转向时的操舵力，提高传动效率和提高传动比效果是相同的，但传动效率每提高个百分之二三，在结构和工艺上都要付出巨大的努力，然而若使两端的传动比高出中间位置，或者，都是比较容易办到的，而部件的制造成本增加甚少。

此外，转向系统的刚性对操纵稳定性和前轮摆振的问题也是个很重要的指标。

般来说，转向操纵的不灵敏区是自由行程和低刚度区造成。

为了缩小不灵敏区，是限制自由行程，般认为自由行程超过方向盘转角是不能允许的，其次是增大系统刚度。

为此，欧洲些国家已经取消了纵拉杆内的弹盖，日本也在淘汰这种结构。

随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能要求的提高，简单的机械式转向系统已经无法满足需要，动力转向系统应运而生，它能在驾驶员转动方向盘的同时提供助力，动力转向系统分为液压转向系统和电动转向系统两种。

其中液压转向系统是目前使用最为广泛的转向系统。

液压转向系统在机械系统的基础上增加了液压系统，包括液压泵形带轮油管供油装置助力装置和控制阀。

它借助于汽车发动机的动力驱动液压泵空气压缩机和发电机等，以液力气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量，使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向，减轻了劳动强度，提高了行驶安全性。

液压助力转向系统从发明到现在已经有了大约半个世纪的历史，可以说是种比较完善的系统，由于其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。

它由液压泵作为动力源，经油管道控制阀向动力液压缸供油，通过活塞杆带动转向机构动作，可通过改变缸径及油压的大小来改变助力的大小，由此达到转向助力的作用。

传统液压式动力转向系统般按液流的形式可以分为常流式和常压式两种类型，也可以根据控制阀形式分为转阀式和滑阀式。

随着液压动力转向系统在汽车上的日益普及，人们对操作时的轻便性和路感的要求也日益提高，然而液压动力转向系统却存在许多缺点由于其本身的结构决定了其无法保证车辆在任何工况下转动转向盘实，都有较理想的操纵稳定性，即无法同时保证低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性汽车的转向特性受驾驶员的驾驶技术的严重影响转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。

这样增加了驾驶员的操纵负担，也使汽车转向行驶中存在不安全隐患而此后出现了电控液压助力系统，它在传统的液压动力转向系统的基础上增加了速度传感器，使汽车能够随着车速的变化自动调节操纵力的大小，在定程度上缓和了传统的液压转向系统存在的问题。

目前我国生产的商用车和轿车上采用的大多是电控液压助力转向系统，它是比较成熟和应用广泛的转向系统。

电动助力转向系统是现在汽车转向系统的发展方向，其工作原理是系统的对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后，控制电机产生适当的助力转矩，协助驾驶员完成转向操作。

近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低的成本已成为可能，日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司美国的汽车系统公司公司及德国的公司都相继研制出。

到目前为止，系统在轻微型。

电动助力转向系统主要是在机械式转向系统的基础上加上了传感器包括车速传感器转矩传感器和小齿轮位置传感器电子控制单元助力电机电磁离合器和减速机构而构成。

电动助力转向系统可根据减速机构的不同分为蜗轮蜗杆式助力机构和差动轮系式的主力机构两种形式。

差动轮系机构具有转向路感平滑稳定转向灵敏性可调，更适合前轴负载小且对高速操纵性能要求较高的轿车上，而蜗轮蜗杆机构具有助力大小可调整，适合前轴负载大转向沉重主要目的是降低转向力且对高速操纵性能要求不高的载货汽车上。

另外电动助力转向系统还可以根据电动机和减速机构位置的不同分为轴助力式电机和减速装置装在转向传动轴上，转向小齿轮助力式电机和减速装置装在输入小齿轮上，另端小齿轮助力式电机和减速装置装在另端小齿轮上，齿条助力式电机和减速装置套在齿条外侧。

电动助力转向系统主要的优点有自由度高，助力特性可以灵活的依据转向时的车速横向加速度汽车重量电池电压车轮气压等产生不同的助力，且修改方便结构简单，相交与液压助力转向系统少了液压泵转阀液压管道等复杂的液压机构，不仅节省了大量的空间，也减少了的重量节能，对于驾驶员来说，最大的优点就是能相较于传统的液压助力式的转向系统提升约的燃油经济性。

这是由于只在转向时才工作，而液压转向系统不管需不需要助力都直在运行，尤其在汽车高速行驶时，原本这时是最不需要转向助力的，而这时液压泵的功率消耗却是最大的减振，系统具有较高的惯性力矩，对于来自轮胎的外部干扰可起到缓冲振动的作用。

在高速相较于液压转向系统减振环保，由于不存在液压油泄漏等问题使得相较于液压转向更为环保。

从整体上来讲国内近年来对于的研究发展很快，尤其是在控制策略的研究上，已经将不同的控制方法引如中，并通过实验和分析不断地完