TOP24【毕业设计】四支点电动叉车倾斜机构与液压系统设计.doc文档免费在线阅读

在确定倾斜油缸与门架的连接点，与门架前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油，缸活塞的行程，拉力和行程确定之后，可设计倾斜油缸，考虑液压传动系统选用合适液压元件，合理布稳定性，功率，爬坡能力等的计算，电机选择等等。

接着以此为依据切入本课题叉车倾斜机构与液压系统的方案设计。

设计思路门架倾斜机构的计算是确定倾斜油缸的最大拉力和行程。

在最大起升高度和最大倾斜角时，对门位置，确定工作装置各部分尺寸参数包括起升油缸型式及倾斜油缸的数目布置方式及油缸长度等，液压系统设计，轴距和轮距及其支承方式，选定驱动方式及驱动传动系统构造及布置，设计转向系与制动系，重心，传动比，题做进步认识，首先要了解整车的工作情况，才能准确定位课题，抓牢研究的目的和重点处理各部分的衔接。

图电动叉车工作过程示意图以工作过程为依据进行总体估算的具体工作选择各构件的构造形式，主要尺寸及布置经转向油泵与电机到全液压转向器控制转向油缸最后油液将再度重返油箱如此不断循环，液压系统是叉车工作过程中的重要环节。

第二章设计方案论证课题简介与方案设计前文已经对叉车的倾斜机构进行了概述，为了能对本课液压转向器。

油泵输出的压力油分别进入到工作装置和转向操纵机构，通过前后倾手柄使多路换向阀的滑阀移动以改变液压油的流动方向，从而控制升降油缸与门架倾斜油缸，实现起重货架和门架的前后倾斜。

另个油路是油液为动力元件，多路换向阀，限速阀等作为控制元件，油缸作为执行元件。

液压系统执行元件主要可分三部分为了升降货物配有起升油缸。

为使装货的框架能前后倾斜，以利于搬运和行走方便使用倾斜油缸。

转向油缸和全塞杆强度稳定性进行计算与校核。

工况般为的货物上升至最高位置，且达到。

倾斜油缸工作工况如图所示图倾斜油缸工作工况示意图液压系统简介液压系统除油箱及其管路外，由工作转向油泵和电机作可以保证门架的前后倾角符合工作要求，且倾斜油缸的同侧油缸腔连通，保证两个倾斜油缸协同动作。

门架倾斜机构的计算主要是确定倾斜油缸的最大拉力和行程，计算倾斜油缸的的相关尺寸参数，计算缸壁缸底厚度，并对活不同，将使门架的前倾角减小。

叉车满载行驶时，前轮负荷大，后轮负荷小，将使门架的实际后倾角减小。

为此，对于充气轮胎的叉车，门架的前后倾角都应适当加大。

倾斜油缸为双作用活塞式油缸，正确的调整活塞杆的长度，货物时的最小前倾角与仓库地面的正常坡度角之和。

增加门架后倾角，有利于提高叉车的纵向稳定性，但后角加大往往受到叉车结的限制，门架倾角还与轮胎的类型有关。

叉车叉货时，后轮负荷大，前轮负荷小，前后轮胎变形量其垂直位置向前或向后倾斜的最大角度门架前倾角的作用是为便于叉取和卸放货物。

后倾角的作用是当叉车带载行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行使的纵向稳定性。

门架前倾角般不小于叉车在水平地面上叉卸卸门架倾斜机构是利用倾斜油缸的伸缩运动，使门架绕下部铰点前倾或后倾，达到货叉从水平位置向前或后倾斜个角度，在可移式叉车和侧面式叉车上门架需沿导轨移动。

门架倾角是指无载的叉车在坚实平坦的地面上，门架相对电机变为发电机延长充电工作时间。

随着电子技术渐渐融入机械制造技术，电动叉车要求能够实现高效节能环保安全及智能化。

各种新方案的推出让电动叉车在性能结构方面取得了长足进步，配置也变得更优化。

倾斜机构简介采用电子转向，其操纵力小，方向盘不动作时，转向电机也不工作比液压转向节能。

以永恒力叉车为例其以此为基础发展了巡航控制系统斜坡上防重力下滑，转弯时防止侧翻。

制动能量再生电子制动系统在初次制动时将牵引命全液压转向系统利用电机或发动机作动力源，以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达推动转向轮转动。

但部分厂家也开始在后轮转向时作油缸侧压力低的情况下换向时油液不会倒流。

目前国外品牌叉车还采用液压脉冲控制技术，可自动平衡电机速度与用油量，电源利用率高，无电压峰值，噪声低，液压元件磨损低，大大提高了整车的可靠性，节能性和使用寿命作油缸侧压力低的情况下换向时油液不会倒流。

目前国外品牌叉车还采用液压脉冲控制技术，可自动平衡电机速度与用油量，电源利用率高，无电压峰值，噪声低，液压元件磨损低，大大提高了整车的可靠性，节能性和使用寿命全液压转向系统利用电机或发动机作动力源，以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达推动转向轮转动。

但部分厂家也开始在后轮转向时采用电子转向，其操纵力小，方向盘不动作时，转向电机也不工作比液压转向节能。

以永恒力叉车为例其以此为基础发展了巡航控制系统斜坡上防重力下滑，转弯时防止侧翻。

制动能量再生电子制动系统在初次制动时将牵引电机变为发电机延长充电工作时间。

随着电子技术渐渐融入机械制造技术，电动叉车要求能够实现高效节能环保安全及智能化。

各种新方案的推出让电动叉车在性能结构方面取得了长足进步，配置也变得更优化。

倾斜机构简介门架倾斜机构是利用倾斜油缸的伸缩运动，使门架绕下部铰点前倾或后倾，达到货叉从水平位置向前或后倾斜个角度，在可移式叉车和侧面式叉车上门架需沿导轨移动。

门架倾角是指无载的叉车在坚实平坦的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后倾斜的最大角度门架前倾角的作用是为便于叉取和卸放货物。

后倾角的作用是当叉车带载行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行使的纵向稳定性。

门架前倾角般不小于叉车在水平地面上叉卸卸货物时的最小前倾角与仓库地面的正常坡度角之和。

增加门架后倾角，有利于提高叉车的纵向稳定性，但后角加大往往受到叉车结的限制，门架倾角还与轮胎的类型有关。

叉车叉货时，后轮负荷大，前轮负荷小，前后轮胎变形量不同，将使门架的前倾角减小。

叉车满载行驶时，前轮负荷大，后轮负荷小，将使门架的实际后倾角减小。

为此，对于充气轮胎的叉车，门架的前后倾角都应适当加大。

倾斜油缸为双作用活塞式油缸，正确的调整活塞杆的长度，可以保证门架的前后倾角符合工作要求，且倾斜油缸的同侧油缸腔连通，保证两个倾斜油缸协同动作。

门架倾斜机构的计算主要是确定倾斜油缸的最大拉力和行程，计算倾斜油缸的的相关尺寸参数，计算缸壁缸底厚度，并对活塞杆强度稳定性进行计算与校核。

工况般为的货物上升至最高位置，且达到。

倾斜油缸工作工况如图所示图倾斜油缸工作工况示意图液压系统简介液压系统除油箱及其管路外，由工作转向油泵和电机作为动力元件，多路换向阀，限速阀等作为控制元件，油缸作为执行元件。

液压系统执行元件主要可分三部分为了升降货物配有起升油缸。

为使装货的框架能前后倾斜，以利于搬运和行走方便使用倾斜油缸。

转向油缸和全液压转向器。

油泵输出的压力油分别进入到工作装置和转向操纵机构，通过前后倾手柄使多路换向阀的滑阀移动以改变液压油的流动方向，从而控制升降油缸与门架倾斜油缸，实现起重货架和门架的前后倾斜。

另个油路是油液经转向油泵与电机到全液压转向器控制转向油缸最后油液将再度重返油箱如此不断循环，液压系统是叉车工作过程中的重要环节。

第二章设计方案论证课题简介与方案设计前文已经对叉车的倾斜机构进行了概述，为了能对本课题做进步认识，首先要了解整车的工作情况，才能准确定位课题，抓牢研究的目的和重点处理各部分的衔接。

图电动叉车工作过程示意图以工作过程为依据进行总体估算的具体工作选择各构件的构造形式，主要尺寸及布置位置，确定工作装置各部分尺寸参数包括起升油缸型式及倾斜油缸的数目布置方式及油缸长度等，液压系统设计，轴距和轮距及其支承方式，选定驱动方式及驱动传动系统构造及布置，设计转向系与制动系，重心，传动比，稳定性，功率，爬坡能力等的计算，电机选择等等。

接着以此为依据切入本课题叉车倾斜机构与液压系统的方案设计。

设计思路门架倾斜机构的计算是确定倾斜油缸的最大拉力和行程。

在最大起升高度和最大倾斜角时，对门架下铰点取力矩平衡，得最大拉力。

在确定倾斜油缸与门架的连接点，与门架前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油，缸活塞的行程，拉力和行程确定之后，可设计倾斜油缸，考虑液压传动系统选用合适液压元件，合理布置油路。

关于倾斜油缸的布置方案图倾斜油缸布置方案示意图方案两个倾斜油缸，直接布置在门架两侧，如图重型叉车为布置方便，倾斜油缸通过杠杆与门架两侧相连如图二，但对于的电动叉车由于吨位较小故不需杠杆来省力采用直接布置在门架两侧，不但可使结构简化布置方便，在很大范围内减少倾斜油缸的受力和行程，从而减少油缸尺寸，更能降低生产成本，故在本课题中选此方案较好。

方案二当具有刚性较好的驾驶室时，倾斜油缸可布置在驾驶室顶部，但这时倾斜油缸受力虽小，对门架的刚度和强度也较好，但油缸行程较大。

若加个传力机构如图三虽可缩小行程，但要考虑曲柄连杆机构是否会有死点出现，且成本也变高。

故不宜采用。

关于液压系统的设计方案开式回路方案双泵驱动即工作装置与转向装置均采用齿轮泵成本低变转速调节，双作用活塞式倾斜油缸，油路布置为开式油箱与非上置式泵站分布于两侧，两个倾斜油缸布置于外门架两侧，两个起升油缸位于门架后方视野开阔，控制阀位于驾驶员右方操纵方便出油口采用网式滤油器结构简单，通油能力大，压力损失小，清洗方便全液压转向。

综合以上优点此种方案较好。

方案二斜轴柱塞式变量双泵驱动不采用转向油泵油液利用率高，控制精度高不会超载，双作用增压缸由两个单杆活塞缸串联即由两个单杆液压缸的活塞杆连成体，其推力等于两个液压缸的推力之和，但两者成本较高，且般用于工作压力较高或大