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止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。

相邻两止推连接板之间的距离在范围内。

连接支架连接支架如图所示，由相互的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与纵梁和车架纵梁的腹板相固定，然后再利用螺栓将上下托架相连接，此时上下托架之间留着间隙。

上下托架可以从底盘生产厂或零部件配套厂选购，也可根据技术要求来配制。

连接支架所能承受的水平载荷较小，因此般与止推连接板配合使用。

形螺栓当选用其他连接装置困难时，可采用形螺栓夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。

当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺柱连接部位的车架纵梁槽型截面内衬垫木或型钢，但在靠近消声器附近，必须使用钢内衬。

纵梁与横梁的连接设计横梁与纵梁构的设计拉臂架装置结构和工作原理第章举升机本章小结车厢板的锁启机构车厢地板高度车厢内框尺寸车厢尺寸设计车厢尺寸参数的确定车厢材料车厢的结构形式第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计拉臂式垃圾车车厢的结构形式本章小结其他性能的参数质量参数的确定第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择拉臂式垃圾车总体尺寸课题研究的意义课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择拉臂式垃圾车总体尺寸质量参数的确定其他性能的参数本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料车厢尺寸参数的确定车厢尺寸设计车厢内框尺寸车厢地板高度车厢板的锁启机构本章小结第章举升机构的设计拉臂架装置结构和工作原理拉臂装置结构特点拉臂架装置工作原理拉臂架装置的受力分析拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点布置拉臂油缸的选用和油缸安装角取值拉臂强度校核换箱工况的运动分析可采用如图所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。

对于钢质副车架对于硬木质副车架副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接止推连接板副梁止推连接板纵梁螺栓上下托架螺母图止推连接板的结构图连接支架如图所示是斯太尔系列重型专用汽车所用止推连接板的结构形状及其安装方式。

连接板上端通过焊接与副梁固定，而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。

止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。

相邻两止推连接板之间的距离在范围内。

连接支架连接支架如图所示，由相互的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与纵梁和车架纵梁的腹板相固定，然后再利用螺栓将上下托架相连接，此时上下托架之间留着间隙。

上下托架可以从底盘生产厂或零部件配套厂选购，也可根据技术要求来配制。

连接支架所能承受的水平载荷较小，因此般与止推连接板配合使用。

形螺栓当选用其他连接装置困难时，可采用形螺栓夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。

当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺柱连接部位的车架纵梁槽型截面内衬垫木或型钢，但在靠近消声器附近，必须使用钢内衬。

纵梁与横梁的连接设计横梁与纵梁的连接方式主要有三种，如图纵梁连接板横梁图横梁与纵梁的连接图横梁与纵梁上下翼板连接，该种连接方式优点是利于提高纵梁的抗扭刚度。

缺点是当车架产生较大扭转变形时，纵梁上下翼面应力将大幅度增加，易引起纵梁上下翼面的早期损坏。

由于车架前后两端扭转变形较小，因此本车架前后两端采用了该种连接方式，为了提高纵梁的扭转刚度采用了纵向连接尺寸较大的连接板。

横梁仅固定在腹板上图横梁仅固定在腹板上，这种连接形式连接刚度较差，允许截面产生自由跷曲，可以在车架下翼面变形较大区域采用，以避免纵梁上下翼面早期损坏。

图横梁同时与纵梁的腹板及上或下翼板相连，此种连接方式兼有以上两种方式连接的特点，但作用在纵梁上的力直接传递到横梁上，对横梁的强度要求较高。

由于该车平衡悬架的推力杆与平衡悬架支架上的两根横梁连接，因此，这两根横梁与纵梁共同承受平衡悬架传递过来的垂直力反和纵向力牵引力制动力。

综合以上考虑，本副车架的纵梁与横梁的连接采用第种和第种方式，即横梁与纵梁上下翼板连接，同时为了降低成本和适于批量生产，本车架纵梁和横梁的连接方式采用螺栓连接。

副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。

其尺寸设计如下副车架长度从车厢到驾驶室方向副车架宽度副车架高度副车架的强度刚度校核额定装载时整车重心作用点的求解在垃圾车按额定装载质量进行运输时，对主车架来说，其整车重心后移。

其受力简图见图设定拉臂车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得图主车架额定装载运输重心作用简图副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在拉臂车额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时拉臂车副车架受力简化。

图副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见下图，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。

由图，可以列方程组图副车架等效简支梁简图可求得，未找到引用源。

即大小为，方向与设定的方向相同。

可求得即大小为，方向与设定的方向相反。

由以上，可画出实际的副车架等效梁示意图。

图副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程段段段根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图。

副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中，梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处。

对于矩形副车架截面，截面惯性矩即有由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有，未找到引用源。

在所选材料的许用应力范围内。

图副车架额定载荷时剪力及弯矩图本章小结本章主要对拉臂式垃圾车的副车架的结构连接形式主要尺寸进行了设计，对副车架的刚度和强度进行了校核。

本章对副车架的主要尺寸参数进行了细致的设计计算，包括尺寸设计强度刚度的校核，副车架剪刀及弯矩的求解。

经过大量的选型与计算完成了副车架的设计计算。

最终确定本设计的设计方案。

结论本次拉臂式垃圾车的设计是在选定总体设计方案基础上，进行对拉臂式垃圾车车专用功能部分即拉臂结构尺寸参数的设计校核及液压元件的选定和副车架的设计校核等。

在此过程中取得如下成果。

了解拉臂式垃圾车的概念功用结构和不同类型的拉臂式垃圾车的优缺点，通过所收集的相关资料结合下达的任务数据，从而完成对整车总体设计方案的最终确定。

通过任务数据，对车厢结构进行设计和材料的选定。

对举升机构进行运动学和力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。

通过举升装置的工作确定液压系统，对取力器液压缸液压油箱进行计算和选型，在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。

最后对拉臂式垃圾车的副车架进行尺寸连接形式设计，并对其强度校核。

至此，对拉臂式垃圾车的设计基本完成。

将设计过程数据编撰成本册说明书，通过软件对相关零件和部件进行制图。

拉臂式垃