18【毕业设计】型钢堆垛机毕业设计说明书文档

移钢机构在工作时，由于传动距离较大约并且载荷较拨钢大的多，轴较长，最大扭矩较大，因此将电动机布置在两根轴的中间，这样单根轴所承受的最大扭矩要小得多。

而分组定位平移和垛台升降及压紧动作较简单多为直线运动，且载荷不太大这里选择液压驱动。

用液压缸的伸缩来完成分组定位翻转和垛台升降及压紧，用液压河北工程大学毕业设计马达来实现平移。

各种元件，可根据需要方便灵活地来布置，不需要复杂的传动系统。

翻转机构的运动为轴的旋转运动，它的动力系统的主要要求为低速可调，交流电动机不能满足要求，直流电动机虽然有低速可调的性能，但是直流电动机价钱昂贵，也不能选取，液压传动的鲜明特点就是低速可调，所以我们最后选液压传动作为翻转机构的动力源。

翻转机构的基本设计翻转机构是将三根型钢反扣到垛台上。

这是个低速运行的机构。

相对于整个系统来说，翻转机构还要考虑时间因素。

设计的基本要求翻转机构的电磁铁现遥控。

考虑到以上各种传动的特点各机构的传动方式选择如下由单传辊道拨钢机构和移钢机构的结构特点运动特性和参考同类设备，该三部分均道选取三相交流异步电动机直接驱动。

由于单传辊道与拨钢机构的交错布置滑，使用寿命长液压元件都是标准化系列化产品，可以直接从市场上购买，这有利于液压系统的设计制造和推广应用容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可以实现更高程度的自动控制过程，而且可以实液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置操纵控制方便，可以实现大范围的无级调速重量轻体积小运动惯性小反应速度快可自动实现过载保护由于般采用矿物油作为传动介质，相对运动面可自行润优控制可以实行远距离测量和控制，便于集中管理，便于实现局部生产白动化乃至整个生产过程自动化。

因此，电机拖动，特别是自动化的电机拖动，成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。

液压传动的主要优点有生产机械的要求电机拖动具有良好的调速性能，其起动制动反向和调速等控制简便，快速性好，易于实现完善的保护电机拖动装置参数的检测，信号的变换与传送都比较方便，易于组成完善的反馈控制系统，易于实现最方式。

它具有许多其它拖动方式无法比拟的优点，主要有电机拖动比其它形式的拖动蒸汽水力等效率高，而且电动机与被拖动的生产机械联接简便电动机的种类和型号多，具有各种各样的运行特性，可以满足不同类型电能成为工业企业中的主要能源。

这主要是由于电能的生产变换传输分配使用和控制都比较方便经济。

它适宜于大量生产集中管理远距离传输和实现自动控制。

因此，电机拖动已成为现代工业企业中广泛采用的拖动直流电动机两类。

在强电系统中三相交流异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。

河北工程大学毕业设计电机拖动的根本任务，在于通过电机将电能转换成生产机械所需要的机械能，使它包括液体传动和气体传动，液体传动是以液体为工作介质的流体传动，它包括液力传动和液压传动。

其中机电传动和液压传动是最常用的两类传动。

电动机分为交流电动机和直流电动机两大类，交流电动机又分为交流电动机和最初的传动方式也是最重要的传动方式之，它是在电动机等动力源的驱动下通过定的机械式传动机构齿轮机构带传动和链传动等得到期望的运动参数。

流体传动是以流体为工作介质进行能量替换传递和控制的传动。

和垛台升降机构及压紧机构。

堆垛机总体尺寸由现场的技术要求和同类设备可以初步确定堆垛机的总体尺寸约为长宽高。

传动系统的选择传动机构通常分为机械传动电器传动和流体传动。

机械传动是。

河北工程大学毕业设计图堆垛机结构分布图堆垛机的结构设计根据上述工艺过程和图可得，该设备由以下主要机构组成单传辊道拨钢机构移钢机构分组机构槽钢分组机构定位机构平移机构翻转机构定型钢堆垛机的结构分布如图所示。

该型钢堆垛机相当于简单的流水生产线，槽钢进入单传辊道依次通过拨钢机构移钢机构分组机构定位机构平移机构或翻转机构最后到垛台升降机构及压紧机构最后结束堆垛任务层的形状。

然后由压紧机构把钢材压紧，到此堆垛过程结束，再由垛台输送辊道将堆垛号的钢材输送出去。

型钢堆垛机按这个顺序再进行下轮的堆垛。

堆垛机平面示意图根据现场要求堆垛机的工艺流程和其他同类设备初步确钢材被定位机构定位后，经由翻转机构旋转送至垛台上，垛台上的钢材排成了形如图所示的排放形式。

然后垛台下降相应的高度，使下轮堆垛的钢材和这次的高度相等。

经过次循环后，垛台上的钢材就排成了根层，共型钢堆垛机上，再由拨钢机构将钢材拨到移钢机构的链条上，然后由移钢机构将钢材输送到定位机构，中途有分组机构将钢材分为根组，分好组的钢材到定位机构后被精确的定位后，再由平移机构送至垛台上，下组分好组的槽钢堆垛方式槽钢河北工程大学毕业设计工艺参数电磁铁电磁铁边距轴心其它重为传递的扭距堆垛机的工艺流程轧制好的钢材经单传辊道输送到型槽钢堆垛方式槽钢河北工程大学毕业设计工艺参数电磁铁电磁铁边距轴心其它重为传递的扭距堆垛机的工艺流程轧制好的钢材经单传辊道输送到型钢堆垛机上，再由拨钢机构将钢材拨到移钢机构的链条上，然后由移钢机构将钢材输送到定位机构，中途有分组机构将钢材分为根组，分好组的钢材到定位机构后被精确的定位后，再由平移机构送至垛台上，下组分好组的钢材被定位机构定位后，经由翻转机构旋转送至垛台上，垛台上的钢材排成了形如图所示的排放形式。

然后垛台下降相应的高度，使下轮堆垛的钢材和这次的高度相等。

经过次循环后，垛台上的钢材就排成了根层，共层的形状。

然后由压紧机构把钢材压紧，到此堆垛过程结束，再由垛台输送辊道将堆垛号的钢材输送出去。

型钢堆垛机按这个顺序再进行下轮的堆垛。

堆垛机平面示意图根据现场要求堆垛机的工艺流程和其他同类设备初步确定型钢堆垛机的结构分布如图所示。

该型钢堆垛机相当于简单的流水生产线，槽钢进入单传辊道依次通过拨钢机构移钢机构分组机构定位机构平移机构或翻转机构最后到垛台升降机构及压紧机构最后结束堆垛任务。

河北工程大学毕业设计图堆垛机结构分布图堆垛机的结构设计根据上述工艺过程和图可得，该设备由以下主要机构组成单传辊道拨钢机构移钢机构分组机构槽钢分组机构定位机构平移机构翻转机构和垛台升降机构及压紧机构。

堆垛机总体尺寸由现场的技术要求和同类设备可以初步确定堆垛机的总体尺寸约为长宽高。

传动系统的选择传动机构通常分为机械传动电器传动和流体传动。

机械传动是最初的传动方式也是最重要的传动方式之，它是在电动机等动力源的驱动下通过定的机械式传动机构齿轮机构带传动和链传动等得到期望的运动参数。

流体传动是以流体为工作介质进行能量替换传递和控制的传动。

它包括液体传动和气体传动，液体传动是以液体为工作介质的流体传动，它包括液力传动和液压传动。

其中机电传动和液压传动是最常用的两类传动。

电动机分为交流电动机和直流电动机两大类，交流电动机又分为交流电动机和直流电动机两类。

在强电系统中三相交流异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。

河北工程大学毕业设计电机拖动的根本任务，在于通过电机将电能转换成生产机械所需要的机械能，使电能成为工业企业中的主要能源。

这主要是由于电能的生产变换传输分配使用和控制都比较方便经济。

它适宜于大量生产集中管理远距离传输和实现自动控制。

因此，电机拖动已成为现代工业企业中广泛采用的拖动方式。

它具有许多其它拖动方式无法比拟的优点，主要有电机拖动比其它形式的拖动蒸汽水力等效率高，而且电动机与被拖动的生产机械联接简便电动机的种类和型号多，具有各种各样的运行特性，可以满足不同类型生产机械的要求电机拖动具有良好的调速性能，其起动制动反向和调速等控制简便，快速性好，易于实现完善的保护电机拖动装置参数的检测，信号的变换与传送都比较方便，易于组成完善的反馈控制系统，易于实现最优控制可以实行远距离测量和控制，便于集中管理，便于实现局部生产白动化乃至整个生产过程自动化。

因此，电机拖动，特别是自动化的电机拖动，成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。

液压传动的主要优点有液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置操纵控制方便，可以实现大范围的无级调速重量轻体积小运动惯性小反应速度快可自动实现过载保护由于般采用矿物油作为传动介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长液压元件都是标准化系列化产品，可以直接从市场上购买，这有利于液压系统的设计制造和推广应用容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可以实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

考虑到以上各种传动的特点各机构的传动方式选择如下由单传辊道拨钢机构和移钢机构的结构特点运动特性和参考同类设备，该三部分均道选取三相交流异步电动机直接驱动。

由于单传辊道与拨钢机构的交错布置且传动距离较长约，其选择分布式驱动，而拨钢机构和移钢机构之间平行布置并且驱动功率不太大，拨钢机构需要频繁启动，因此选择分别集中驱动。

如图所示，拨钢机构和移钢机构的电动机分布方式，拨钢机构是将电动机布置在端，而移钢机构是将电动机布置在两根输出轴的端。

拨钢过程中拨抓只需克服单根槽钢与滚筒之间的滑动摩擦，因此载荷较小需要传递的最大扭矩也较小，综合考虑现场其他结构的布置情况将电动机布置在传动轴的端。

移钢机构在工作时，由于传动距离较大约并且载荷较拨钢大的多，轴较长，最大扭矩较大，因此将电动机布置在两根轴的中间，这样单根轴所承受的最大扭矩要小得多。

而分组定位平移和垛台升降及压紧动作较简单多为直线运动，且载荷不太大这里选择液压驱动。

用液压缸的伸缩来完成分组定位翻转和垛台升降及压紧，用液压河北工程大学毕业设计马达来实现平移。

各种元件，可根据需要方便灵活地来布置，不需要复杂的传动系统。

翻转机构的运动为轴的旋转运动，它的动力系统的主要要求为低速可调，交