TOP33【毕业设计】异形非圆锥齿轮行星轮系水稻宽窄行分插机构毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

图外侧箱体图内侧箱体栽植臂机构设计浙江理工大学毕业论文插秧机的分插机构是将秧苗从毯状秧群中分取定数量并且将秧苗插入水田的机构。

其中包括栽植臂还有齿轮传动机构以及驱动机构。

推秧机构是为了能够有效将取下来的秧苗插到水田中，这样将有效防止秧苗回带，减少漏插现象。

目前市场上的插秧机推秧机构的工作的原理基本上是样的由平面凸轮拨叉推秧弹簧和推秧杆组成，工作的时候推秧杆相对于栽植臂做间歇性的往复直线运动，完成推秧动作。

该推秧机构简单，但是由于推秧的开始时间决定于凸轮的轮廓线以及凸轮的初始安装相位，而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度，因此不能很好的适应不同的插秧的速度，如果作业速度变化较大时会出现推秧结束时间提前或者滞后。

还有个问题就是当工作时间很长后弹簧会松弛，造成推秧力不足，从而影响推秧效果，严重时造成秧苗回带，这样会出现漏插。

凸轮传动杆推秧苗从秧毯被取下来在秧针上随着分插机构旋转，从垂直秧盘到旋转到定角度，以便方便插秧。

插秧过程是将秧苗插入到地里的过程，这过程需要秧苗保持定的直立度要使秧苗和地面的角度保持在度之间，这需要轨迹加。

这要求秧针取苗的时候是垂直秧门下去，这样不会伤害到其他的秧苗。

所以在取秧过程的轨迹应该和秧门垂直。

取秧时秧爪与水平线的夹角取秧角应在送秧过程是指取完秧后到开始推秧的这段过程，秧阳轮的运动轨迹。

分插机构的工作过程如下取秧过程秧针从运行到碰触到秧苗开始到将秧苗从秧毯上取下的过程，这过程要求秧针尽量减少伤害秧苗，这样缩短秧苗的返青时间，有利于秧苗的成长，使水稻产量增现水稻秧异形非圆锥齿轮行星轮系水稻宽窄行分插机构设计苗的机械化宽窄行移栽。

宽窄行分插机构的运动要求宽窄行分插机构的绝对运动轨迹是当插秧机有个向前的速度是秧针相对地面的轨迹相对运动轨迹为秧针相对于太同时压缩推秧弹簧在取秧到插秧前，右拨叉处于右凸轮的最高位置保持段当秧爪到达插秧位置，拨叉转至凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。

从而顺序完成了水稻秧苗的取秧插秧动作，实栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离。

右栽植臂的转动使右拨叉围绕固定的右凸轮固定在右齿轮箱上摆动，在取秧前右拨叉经过右凸轮的上升段而抬起，将右推秧杆提高至最高点，形锥齿轮随右行星轴相对右齿轮箱转动时，带动右栽植臂反向转动，由于右行星异形锥齿轮与右中间异形锥齿轮之间的轴交角并不等于度，因此左右栽植臂的转动平面与右齿轮箱的转动平面不是平行平面，引起右与传动箱固定的右中心齿轮与右中间齿轮啮合，右中间异形锥齿轮与右中间齿轮同轴安装，且与右行星异形锥齿轮啮合，右行星异形锥齿轮与右中间异形锥齿轮之间的轴交角为不等于度的个小角。

当右行星异，而中间齿轮和行星齿轮为奇异锥齿轮。

分插机构动力由插秧机动力驱动箱内的主动链轮或锥齿轮经链条或传动轴传递到中心链轮或锥齿轮上，带动中心轴转动，中心轴带动左右齿轮箱转动，在齿轮箱内，空套在中心轴上行星轮系宽窄行分插机构的机构简图如图所示。

浙江理工大学毕业论文图模型示意图由于该分插机构作业时呈左右对称布置，因此以右分插机构为例介绍其工作原理。

该机构共由个齿轮组成，中间个齿轮为斜齿圆柱齿轮可以看出，宽窄行插秧更能使秧苗的通风性光照性能增强，加强秧苗的光合作用，并能够有效利用市场上现有插秧机的秧门，减少机器改进的成本，有助于新型插秧机的推广。

分插机构的工作原理本文设计的不完全非圆锥齿轮挥增产潜力，实现稳产高产的目的。

宽窄行插秧能够实现这目标，宽窄行的插秧效果图如图所示，均匀行插秧如图所示等行距秧门轨迹土地秧苗等行距秧门轨迹土地秧苗图宽窄行插秧示意图图等行距插秧示意图从示意图设计的分析宽窄行插秧达到的效果和机构工作原理宽窄行分插机构达到的效果适当的插秧密度是水稻获得高产的重要因素。

生产上要求水稻个体与群体都要发挥良好，这样能充分利用空间光能养分二氧化碳等条件，能够发分插机构研究的重要性。

综述宽窄行分插机构的发展状况，介绍几种宽窄行分插机构的工作原理，以及插秧机构的发展趋势。

课题研究的主要工作。

异形非圆锥齿轮行星轮系水稻宽窄行分插机构设计第章宽窄行分插机构满足于高速宽窄行插秧机的插秧要求利用非圆锥齿轮齿廓计算程序获得齿廓线，并通过三维建模将齿轮的三维模型建造出来，然后将其他零件进行三维造型，进行装配仿真。

本章小结在我国进行高速水稻插秧机联矩阵，从而得到分插机构秧针的运动轨迹矩阵。

利用编写设计程序。

然后通过软件对浙江理工大学毕业论文所设定的宽窄行分插机构的插秧轨迹，运动特性等进行分析和设计，以达到所需的各种要求，使其能系机构，分插机构左右对称，先以边作为研究对象，机构示意图如图中间斜齿轮节曲线，被动斜齿轮节曲线，中间不完全非圆锥齿轮，行星轮，秧针图分插机构示意简图基于变换矩阵，列出行星轮系各重要点的关联系机构，分插机构左右对称，先以边作为研究对象，机构示意图如图中间斜齿轮节曲线，被动斜齿轮节曲线，中间不完全非圆锥齿轮，行星轮，秧针图分插机构示意简图基于变换矩阵，列出行星轮系各重要点的关联矩阵，从而得到分插机构秧针的运动轨迹矩阵。

利用编写设计程序。

然后通过软件对浙江理工大学毕业论文所设定的宽窄行分插机构的插秧轨迹，运动特性等进行分析和设计，以达到所需的各种要求，使其能满足于高速宽窄行插秧机的插秧要求利用非圆锥齿轮齿廓计算程序获得齿廓线，并通过三维建模将齿轮的三维模型建造出来，然后将其他零件进行三维造型，进行装配仿真。

本章小结在我国进行高速水稻插秧机分插机构研究的重要性。

综述宽窄行分插机构的发展状况，介绍几种宽窄行分插机构的工作原理，以及插秧机构的发展趋势。

课题研究的主要工作。

异形非圆锥齿轮行星轮系水稻宽窄行分插机构设计第章宽窄行分插机构设计的分析宽窄行插秧达到的效果和机构工作原理宽窄行分插机构达到的效果适当的插秧密度是水稻获得高产的重要因素。

生产上要求水稻个体与群体都要发挥良好，这样能充分利用空间光能养分二氧化碳等条件，能够发挥增产潜力，实现稳产高产的目的。

宽窄行插秧能够实现这目标，宽窄行的插秧效果图如图所示，均匀行插秧如图所示等行距秧门轨迹土地秧苗等行距秧门轨迹土地秧苗图宽窄行插秧示意图图等行距插秧示意图从示意图可以看出，宽窄行插秧更能使秧苗的通风性光照性能增强，加强秧苗的光合作用，并能够有效利用市场上现有插秧机的秧门，减少机器改进的成本，有助于新型插秧机的推广。

分插机构的工作原理本文设计的不完全非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的机构简图如图所示。

浙江理工大学毕业论文图模型示意图由于该分插机构作业时呈左右对称布置，因此以右分插机构为例介绍其工作原理。

该机构共由个齿轮组成，中间个齿轮为斜齿圆柱齿轮，而中间齿轮和行星齿轮为奇异锥齿轮。

分插机构动力由插秧机动力驱动箱内的主动链轮或锥齿轮经链条或传动轴传递到中心链轮或锥齿轮上，带动中心轴转动，中心轴带动左右齿轮箱转动，在齿轮箱内，空套在中心轴上与传动箱固定的右中心齿轮与右中间齿轮啮合，右中间异形锥齿轮与右中间齿轮同轴安装，且与右行星异形锥齿轮啮合，右行星异形锥齿轮与右中间异形锥齿轮之间的轴交角为不等于度的个小角。

当右行星异形锥齿轮随右行星轴相对右齿轮箱转动时，带动右栽植臂反向转动，由于右行星异形锥齿轮与右中间异形锥齿轮之间的轴交角并不等于度，因此左右栽植臂的转动平面与右齿轮箱的转动平面不是平行平面，引起右栽植臂上的秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离。

右栽植臂的转动使右拨叉围绕固定的右凸轮固定在右齿轮箱上摆动，在取秧前右拨叉经过右凸轮的上升段而抬起，将右推秧杆提高至最高点，同时压缩推秧弹簧在取秧到插秧前，右拨叉处于右凸轮的最高位置保持段当秧爪到达插秧位置，拨叉转至凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。

从而顺序完成了水稻秧苗的取秧插秧动作，实现水稻秧异形非圆锥齿轮行星轮系水稻宽窄行分插机构设计苗的机械化宽窄行移栽。

宽窄行分插机构的运动要求宽窄行分插机构的绝对运动轨迹是当插秧机有个向前的速度是秧针相对地面的轨迹相对运动轨迹为秧针相对于太阳轮的运动轨迹。

分插机构的工作过程如下取秧过程秧针从运行到碰触到秧苗开始到将秧苗从秧毯上取下的过程，这过程要求秧针尽量减少伤害秧苗，这样缩短秧苗的返青时间，有利于秧苗的成长，使水稻产量增加。

这要求秧针取苗的时候是垂直秧门下去，这样不会伤害到其他的秧苗。

所以在取秧过程的轨迹应该和秧门垂直。

取秧时秧爪与水平线的夹角取秧角应在送秧过程是指取完秧后到开始推秧的这段过程，秧苗从秧毯被取下来在秧针上随着分插机构旋转，从垂直秧盘到旋转到定角度，以便方便插秧。

插秧过程是将秧苗插入到地里的过程，这过程需要秧苗保持定的直立度要使秧苗和地面的角度保持在度之间，这需要轨迹在插秧阶段形成的穴口适合。

轨迹的穴口长度为，过大会导致所插秧苗倒伏或漂秧增加秧苗的返青时间，不利于水稻增产。

推秧时秧爪与水平线的夹角推秧角应在即取秧角与推秧角的角度差约为空运行过程由于插秧机往前运动，在空运行过程中要求插秧机不能将秧苗推到，这将有利于秧苗的成长，以减少返青时间。

回程轨迹要有向上的趋势，避免有太向前的趋势，以免秧爪碰伤已插秧苗。

对分插机构的工作过程有以下的轨迹要求第，宽窄行分插机构的相对运动轨迹要满足宽窄行插秧的目的，宽窄行分插机构相对运动轨迹主要是通过取秧点和插秧点位置在行向上产生偏移量来达到宽窄行插秧的目的。

这就是说秧针针尖形成的轨迹在轴方向上要有偏差值。

栽植臂轴心轨迹不能与已插秧苗的中底部位接触，以免碰伤秧苗两栽植臂在插秧过程中不能发生运动干涉。

第二，宽窄行分插机构的相对运动轨迹要满足腰子形，因为只有满足这种形状的