TOP23【毕业设计】微机控制的V-M不可逆直流调速系统.doc文档免费在线阅读

图是数字触发器的功率放大电路图，其原理如下定时器发出的脉冲首先经过进行脉冲展宽，然后再经过光电隔离，在经三极管进行功率放大，脉冲变压器进行电流的放大，最后得到触发脉冲。

光电耦合器件是由发光二极管与受光源如光敏二极管或光敏晶闸管封装在起，组成点光电转换元件。

采用光电耦合器件可以使单片机和外围器件用各自的电源，完全隔断两者之间的电气联系，通过光的联系来传递信息。

根据受光源的不同可以将光电耦合器件分为晶体管输出的光电耦合电路和晶闸管输出的光电耦合器件。

图数字触发器的功率放大电路图数字触发器设主变压器和同步变压器都接成，互差。

的三相交流同步电压。

其次，要解决数据的输入输出问题。

要使单片机按照人们的意志去工作，就必须将必要的命令和数据输入到单片机中同时，单片机运算或处理的结果也要通过定的方式输出，供人们了解和使用。

这样，就需要为其配置定扩展，虽然单片机的内部设有定容量的存储器，但是这种存储器的容量较小，往往不能满足实际应用的需要。

因此就需要为其配以适当的外部存储器，本设计所选用的单片机没有内部程序存储器，所以必须外接外部程序存储器其成为计算机领域的个重要分支。

到目前为止，由单片机作为控制芯片而设计的各种开发装置控制设备电子仪器等种类繁多，不胜枚举。

在人们对单片机进行开发应用时经常会遇到以下几个问题需要解决。

首先是存储器的类，本系统设计采用的单片机管脚为条并采用双列直插式结构。

单片机控制技术概述随着科学技术的不断向前发展，单片机技术也日趋成熟，单片机的功能越来越强大，应用范围也越来越广泛，受到了广大科技界人士的欢迎，使二代位增强型单片机系列，年推出了位的系列单片机。

系列单片机有三种分类方式种是按片内有无只读存储器进行分类第二中是按片内是否有转换进行分类第三中是按管脚的数目进行分，俗称单片微型计算机，或简称单片机。

单片机的发展非常迅速。

年，美国的公司首先研制出了第代位单片机系列。

随后又在年推出第器的功能大大增强。

尤其是其中的只读存储器可以存放控制中央处理器和外围设备进行工作的程序，这样整个芯片就成了个的控制装置，可以用于实时控制数据采集与处理等工作，因而称之为微控制器中，这样就产生了微处理器随着徽处理器的不断发展和完善，人们又在其中制作了存储器输入输出接口电路定时器计数器以及转换等电路，这就使微处理微电子技术和半导体工业的发展，半导体集成电路得到了迅速的发展，到了二十世纪七十年代出现了大规模和超大规模的集成电路。

于是，人们就自然而然的想到将计算机的中央处理器制作在块大规模集成电路芯片过电压采用在晶闸管两端并联阻容保护。

如图图直流侧过电压保护方法图交流侧压敏电阻保护的接法图快速熔断器接法图晶闸管关断过电压阻容保护接法第二章硬件部分单片机控制技术概述单片机的发展状况概述随着选择主要根据额定电压和通流电流。

如图直流侧过电压保护直流侧也采用压敏电阻作为过电压保护。

如图过电流保护整流电路的过电流保护选用了串联熔断器的方法。

如图晶闸管关断过电压保护本电路的晶闸管关断单闭环系统也可以。

主回路的保护主回路的反并联晶闸管的保护主要包括交流侧过电压保护直流侧过电压保护过电流保护晶闸管关断过电压保护。

交流侧过电压保护本系统采用压敏电阻作为交流侧过电压保护。

压敏电阻优势，闭环系统必须设置放大器，且足够大。

可得下述结论闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，本设计采用闭环系统。

转速环和电流环的双闭环系统可以实现更复杂的功能，但如果是不可逆系统，使用满足生产机械的要求。

闭环调速系统的优点闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多闭环系统的静差率要比开环系统小得多如果所要求的静差率定，则闭环系统可以大大提高调速范围要取得上述三项调节转速稳速运行要求加减速尽量快开环系统及其存在的问题以及闭环系统的优点开环调速系统调节控制电压就可以改变电动机的转速，实现定范围内的无级调速，但开环调速系统静差率不高，往往不能速环和电流环共同控制，电流环是以供给电机的电流作为调整量，通过控制电机的给电量，控制电机的转速。

转速环是将电机转速与所要求转速相比，通过负反馈完成控制。

转速控制的要求分档地有级或平滑地无级是随机的，最大可能的失控时间就是两个相邻自然换相点之间的时间，与交流电源频率和整流电路形式有关，由下式确定式中交流电源频率周内整流电压的脉波数。

转速控制转速控制由转速是随机的，最大可能的失控时间就是两个相邻自然换相点之间的时间，与交流电源频率和整流电路形式有关，由下式确定式中交流电源频率周内整流电压的脉波数。

转速控制转速控制由转速环和电流环共同控制，电流环是以供给电机的电流作为调整量，通过控制电机的给电量，控制电机的转速。

转速环是将电机转速与所要求转速相比，通过负反馈完成控制。

转速控制的要求分档地有级或平滑地无级调节转速稳速运行要求加减速尽量快开环系统及其存在的问题以及闭环系统的优点开环调速系统调节控制电压就可以改变电动机的转速，实现定范围内的无级调速，但开环调速系统静差率不高，往往不能满足生产机械的要求。

闭环调速系统的优点闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多闭环系统的静差率要比开环系统小得多如果所要求的静差率定，则闭环系统可以大大提高调速范围要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器，且足够大。

可得下述结论闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，本设计采用闭环系统。

转速环和电流环的双闭环系统可以实现更复杂的功能，但如果是不可逆系统，使用单闭环系统也可以。

主回路的保护主回路的反并联晶闸管的保护主要包括交流侧过电压保护直流侧过电压保护过电流保护晶闸管关断过电压保护。

交流侧过电压保护本系统采用压敏电阻作为交流侧过电压保护。

压敏电阻选择主要根据额定电压和通流电流。

如图直流侧过电压保护直流侧也采用压敏电阻作为过电压保护。

如图过电流保护整流电路的过电流保护选用了串联熔断器的方法。

如图晶闸管关断过电压保护本电路的晶闸管关断过电压采用在晶闸管两端并联阻容保护。

如图图直流侧过电压保护方法图交流侧压敏电阻保护的接法图快速熔断器接法图晶闸管关断过电压阻容保护接法第二章硬件部分单片机控制技术概述单片机的发展状况概述随着微电子技术和半导体工业的发展，半导体集成电路得到了迅速的发展，到了二十世纪七十年代出现了大规模和超大规模的集成电路。

于是，人们就自然而然的想到将计算机的中央处理器制作在块大规模集成电路芯片中，这样就产生了微处理器随着徽处理器的不断发展和完善，人们又在其中制作了存储器输入输出接口电路定时器计数器以及转换等电路，这就使微处理器的功能大大增强。

尤其是其中的只读存储器可以存放控制中央处理器和外围设备进行工作的程序，这样整个芯片就成了个的控制装置，可以用于实时控制数据采集与处理等工作，因而称之为微控制器，俗称单片微型计算机，或简称单片机。

单片机的发展非常迅速。

年，美国的公司首先研制出了第代位单片机系列。

随后又在年推出第二代位增强型单片机系列，年推出了位的系列单片机。

系列单片机有三种分类方式种是按片内有无只读存储器进行分类第二中是按片内是否有转换进行分类第三中是按管脚的数目进行分类，本系统设计采用的单片机管脚为条并采用双列直插式结构。

单片机控制技术概述随着科学技术的不断向前发展，单片机技术也日趋成熟，单片机的功能越来越强大，应用范围也越来越广泛，受到了广大科技界人士的欢迎，使其成为计算机领域的个重要分支。

到目前为止，由单片机作为控制芯片而设计的各种开发装置控制设备电子仪器等种类繁多，不胜枚举。

在人们对单片机进行开发应用时经常会遇到以下几个问题需要解决。

首先是存储器的扩展，虽然单片机的内部设有定容量的存储器，但是这种存储器的容量较小，往往不能满足实际应用的需要。

因此就需要为其配以适当的外部存储器，本设计所选用的单片机没有内部程序存储器，所以必须外接外部程序存储器。

其次，要解决数据的输入输出问题。

要使单片机按照人们的意志去工作，就必须将必要的命令和数据输入到单片机中同时，单片机运算或处理的结果也要通过定的方式输出，供人们了解和使用。

这样，就需要为其配置定的输入输出设备。

目前，用于单片机的输入设备主要是键盘，输出设备主要是数码显示管等。

另外，对于些具有专门用途的开发装置，还要通过专门的接口配置专门的设备解决了上述对单片机进行开发应用时遇到的系列问题后，就可以设计出以单片机为核心的自动控制系统。

所谓单片机控制系统就是用单片机代替原来的计算机，对工业生产交通运输等实行自动控制。

个完整的单片机控制系统主要由三部分组成。

其中第部分是现场信号或数据的采集和输入通道。

它的作用是对现场的参数进行测，并把模拟信号转换成二进制的数字信号，也就是我们所说的转换，然后输入给单片机。

第二部分是单片机系统。

单片机根据输入的生产过程参数，按照人们预先建立的数学模型及人们根据需要随机输入的控制要求进行分析计算判断并作出决策。

第三部分是控制信号的物出通道和执行机构。

单片机对输入的信息进行处理后，有信号输出通道发出各种控制命令信号，控制执行机构对受控对象进行实际控制。

对单片机控制系统的控制方式可以根据生产过程的复杂程度和对精度的要求的不同而有所不同。

常用的控制方式有数字程序控制方式直接数字控制方式监督控制方式和分级控制方式。

其他硬件引脚介绍单片微机的外形结构为条引脚双列直插式封装。

如图其引脚排列和逻辑符号框如下所示采用工艺的单片微机都采用条引脚的双列直插封装方式，而工艺的单片微机除采用封装方式以外，还采用方形封装方式。

这里仅对封状的各引脚功能简要介绍如下电源引脚脚电路地电平。

脚