21【毕业设计】悬杯式蔬菜移栽机毕业设计说明书文档
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代表机型有法国生产的型移栽机前苏联研制的型移栽机吉林工业大学研制的型移栽机以及黑龙江农垦科学院研制的型移栽机等。
图钳夹式移栽机结构简图开沟器横向输送带滑道钳夹机架栽植圆盘覆土轮链夹式移栽机链夹式移栽机由开沟器机架滑道栽植链链夹驱动地轮覆土轮传动求致的的特点，本研究采用的是利用限深轮调节工作部件相对地面高度的高度调节法，其结构如图所示。
工作时，通过调节螺栓调好限深轮的高度，使整机在前进过程中随地面起伏仿形工作，从而获得均匀致的栽植深度。
图限深轮结构简图图地轮结构简图连接架调节螺栓轮架轮调节手柄连接架轮架轮地轮农业机械中般对地轮的要求较高，这是因为农田地面通常都比较松软，但却要求地轮不能将土壤压得太坚实且不要碾出深的辙沟，而且在松软的地里工作时轮子的滚动阻等烟草产区引进加拿大日本等国的烟草移栽机进行烟草移栽的试验推广。
国内的许多高校在这时期都开展了移栽机技术的深入研究，对主要的移栽技术成果进行了总结和介绍，同时也分析了中国移栽机械发展缓慢的原因人们生活水平的提高，作物移栽的需求较为旺盛，这是我国移栽机械研究的发展阶段。
这阶段除了国内已有机具的完善拓展外，很多地区开始引进国外的移栽机械进行试验推广。
浙江地区引进日本井关蔬菜移栽机械云南阶段。
有大批的科研院所在这阶段加入到研究行列，特别是在玉米油菜烟草棉花甜菜大葱蔬菜等多种作物的移栽领域取得了很大进展，研制出大批具有代表性的半自动化移栽机样机。
进入新的世纪以后，随着菜栽植机，这阶段是我国移栽机械研究的起步阶段，主要成果是认识到移栽对于作物产量品质的影响以及对于农业生产的巨大效益。
从年代开始到上世纪末，是我国移栽机械研究的第二个阶段，就移栽技术而言仍然属于起步秧苗栽植机的试验研究。
世纪年代，随着国民经济和农业生产的不断发展以及小型手扶拖拉机作为动力被引用到菜田，育苗移栽机械化曾掀起多次局部高潮王君玲，。
从年代开始研制裸根苗移栽机械到年代研制成半自动化蔬究区域化移栽技术发展的研究具体作物移栽技术的研究具体栽植机械的应用研究等。
我悬杯式蔬菜移栽机的设计国旱地栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，比国外晚了到年，当时出现的是棉花营养钵育苗移栽机和甘薯机械化的发展，在蔬菜生产的各个相关环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使其作物的生产实现了商品化王君玲，。
国内移栽机械的研究概况我国移栽机械的研究主要包括，移栽技术与机械发展趋势方面的综合研强，般只适用于种农作物，如甜菜自动移栽机洋葱自动移栽机陈明，。
在美国，旱地移栽机械的研究和应用更为普遍，据资料统计，仅蔬菜育苗机械化程度已达到以上。
蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽蔬菜育苗土钵成型及钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善，并应用于实际生产中。
日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普及，机械化程度很高，广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很动移栽机被研制生产并使用，同时，育苗用土钵制钵机开始出现到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机具配套使用到目前为止，欧洲在洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的手工喂苗的秧苗栽植机具年代末年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代，送苗入土过程实现了机械化从年代开始，多种不同结构型式的半自全部由人工完成，劳动强度大生产效率低，栽植质量差生产成本高。
因此，实现蔬菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。
蔬菜移栽机的研究发展国外移栽机械的研究概况国外对蔬菜移栽机的研究起步较早，世纪初期，欧蔬菜生产属劳动密集型产业约占的蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的秧苗手工栽植是劳动强度非常大仅次于收获作业的项农田作业，它约占作物从种到收所需总劳动量的左右。
由于我国蔬菜移栽机械发展慢秧苗栽植几乎，增长倍出口额亿美元，与年相比增加亿美元增长倍。
蔬菜业已成为增加农民收入的支柱产业。
年全国蔬菜播种面积含西甜瓜占农作物总播种面积的，总产值多亿元，占种植业总产值比例高达在种植业中仅次于粮食。
纪年代年均增长近。
年代年均增长，本世纪前年平均增长到年蔬菜播种面积达到亿亩总产量亿，人均占有量多。
此外，蔬菜也是我国主要出口创汇商品之。
据统计，年我国累计出口蔬菜万，与年相比增加万，我国蔬菜播种面积和产量分别占世界的。
均居世界第。
世纪年代中期以来，特别是年代，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。
据相关资料统计。
我国蔬菜播种面积在上世前言我国是世界最大的蔬菜生产国蔬菜产业发展迅速，成效显着，据世界粮农组织统计，前言我国是世界最大的蔬菜生产国蔬菜产业发展迅速，成效显着，据世界粮农组织统计，我国蔬菜播种面积和产量分别占世界的。
均居世界第。
世纪年代中期以来，特别是年代，随着全国农业结构调整步伐的加快和人们生活水平的提高，蔬菜生产规模不断扩大。
据相关资料统计。
我国蔬菜播种面积在上世纪年代年均增长近。
年代年均增长，本世纪前年平均增长到年蔬菜播种面积达到亿亩总产量亿，人均占有量多。
此外，蔬菜也是我国主要出口创汇商品之。
据统计，年我国累计出口蔬菜万，与年相比增加万，增长倍出口额亿美元，与年相比增加亿美元增长倍。
蔬菜业已成为增加农民收入的支柱产业。
年全国蔬菜播种面积含西甜瓜占农作物总播种面积的，总产值多亿元，占种植业总产值比例高达在种植业中仅次于粮食。
蔬菜生产属劳动密集型产业约占的蔬菜品种是通过育苗移栽方式种植的秧苗手工栽植是劳动强度非常大仅次于收获作业的项农田作业，它约占作物从种到收所需总劳动量的左右。
由于我国蔬菜移栽机械发展慢秧苗栽植几乎全部由人工完成，劳动强度大生产效率低，栽植质量差生产成本高。
因此，实现蔬菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。
蔬菜移栽机的研究发展国外移栽机械的研究概况国外对蔬菜移栽机的研究起步较早，世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的手工喂苗的秧苗栽植机具年代末年代初期，手工喂苗的秧苗移栽机具的人工动作被移栽机构所取代，送苗入土过程实现了机械化从年代开始，多种不同结构型式的半自动移栽机被研制生产并使用，同时，育苗用土钵制钵机开始出现到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机具配套使用到目前为止，欧洲在蔬菜育苗土钵成型及钵上单粒精密播种和自动移栽机械设备等技术上已经达到完善，并应用于实际生产中。
日本由于劳动力短缺，移栽机械的使用非常普及，机械化程度很高，广泛研制和使用全自动移栽机，各种移栽机专用性很强，般只适用于种农作物，如甜菜自动移栽机洋葱自动移栽机陈明，。
在美国，旱地移栽机械的研究和应用更为普遍，据资料统计，仅蔬菜育苗机械化程度已达到以上。
蔬菜育苗机械化的发展大大提高了相应的移栽机械化的发展，在蔬菜生产的各个相关环节都建立了整套的规范化的操作管理制度，使其作物的生产实现了商品化王君玲，。
国内移栽机械的研究概况我国移栽机械的研究主要包括，移栽技术与机械发展趋势方面的综合研究区域化移栽技术发展的研究具体作物移栽技术的研究具体栽植机械的应用研究等。
我悬杯式蔬菜移栽机的设计国旱地栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，比国外晚了到年，当时出现的是棉花营养钵育苗移栽机和甘薯秧苗栽植机的试验研究。
世纪年代，随着国民经济和农业生产的不断发展以及小型手扶拖拉机作为动力被引用到菜田，育苗移栽机械化曾掀起多次局部高潮王君玲，。
从年代开始研制裸根苗移栽机械到年代研制成半自动化蔬菜栽植机，这阶段是我国移栽机械研究的起步阶段，主要成果是认识到移栽对于作物产量品质的影响以及对于农业生产的巨大效益。
从年代开始到上世纪末，是我国移栽机械研究的第二个阶段，就移栽技术而言仍然属于起步阶段。
有大批的科研院所在这阶段加入到研究行列，特别是在玉米油菜烟草棉花甜菜大葱蔬菜等多种作物的移栽领域取得了很大进展，研制出大批具有代表性的半自动化移栽机样机。
进入新的世纪以后，随着人们生活水平的提高，作物移栽的需求较为旺盛，这是我国移栽机械研究的发展阶段。
这阶段除了国内已有机具的完善拓展外，很多地区开始引进国外的移栽机械进行试验推广。
浙江地区引进日本井关蔬菜移栽机械云南等烟草产区引进加拿大日本等国的烟草移栽机进行烟草移栽的试验推广。
国内的许多高校在这时期都开展了移栽机技术的深入研究，对主要的移栽技术成果进行了总结和介绍，同时也分析了中国移栽机械发展缓慢的原因吴亦鹏，。
目前我国移栽机的研究和应用都还不成熟，机型大多是国外产品的仿制品。
这些机具由于与育苗方式不配套或不能满足栽植的要求等原因而没有得到推广应用。
而且，这些栽植机械大多是面向玉米和棉花的移栽，在蔬菜栽植机械方面几乎是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作刚刚起步王君玲等，。
移栽机械的主要类型目前，从工作过程上看，国内外所普遍采用的钵苗栽植机械大都是人工喂苗的半自动栽植机械。
按栽植部件持苗及植苗机构的工作原理可分为钳夹式移栽机链夹式移栽机吊篮式移栽机导苗管式移栽机输送带式移栽机挠性圆盘式移栽机陈明，。
由于栽植机构型式不同，其工作性能也具有差异，所以适合栽植的作物也有区别。
钳夹式移栽机钳夹式移栽机由开沟器横向输送带滑道钳夹机架栽植圆盘及覆土轮等主要部件组成，如图所示。
在进行移栽作业时，栽植圆盘由地轮或轮驱动，投苗手将秧苗放在安装在栽植圆盘上的钳夹上，秧苗被钳夹夹持并随栽植圆盘转动，到达地面时秧苗与地面垂直，钳夹打开，秧苗落入由开沟器开出的苗沟内，经由覆土轮覆土，完成移栽过程。
这种移栽机优点是株距和栽植深度比较稳定，而且结构简单，生产成本较低缺点是株距不
