22【毕业设计】手动变速器拆装台架毕业设计说明书文档

第章螺纹联接设计螺栓联接强度计算的目的，主要是根据联接的结构形式材料性质和载荷状态等条件，分析螺栓的受力和失效形式，然后按相应的计算准则计算螺纹小径，再按照标准选定螺纹公称直径和螺距等。

螺栓其余部分尺寸及螺母垫圈等，般都可根据公称直径直接从标准中选定，因为制定标准时，已经考虑了螺栓螺母的各部分及垫圈的等强度和制造装配等要求。

螺旋传动由螺杆螺母和机架组成，主要蜗轮齿数由机械零件课程设计表，选取则故取传动比实际传动比确定蜗杆蜗轮中心距确定蜗杆的计算功率估算功率，由于载重，以等于或略大于蜗杆计算功率，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁制造由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用接触应力由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用弯曲应力确定蜗杆头数及杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表，蜗杆选用，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属上下采用大小齿轮传动带动副螺纹传动，实现上升或下降。

手动变速器拆装台架设计论文第章蜗轮蜗杆传动设计计算选择蜗杆蜗轮材料选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动选择蜗杆蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗。

但是这类拆装台运动学比较复杂，运动学的反解比较困难确定末端杆件的姿态不够直观，且在进行控制时，计算量比较大。

运动结构旋转工件采用手动摇动蜗杆，蜗杆带动蜗轮带动支架旋转，带动手动变速器拆装台旋转。

转，另个肩关节实现俯仰。

这两个肩关节轴线正交。

肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图所示。

这种构形动作灵活工作空间大在作业时空间内手臂的干涉最小结构紧凑占地面积小关节上相对运动部位容易密封防尘装台的作业特点，即要求其动作灵活有较大的工作空间且要求结构紧凑占用空间小等特点，故选用关节型拆装台。

这类拆装台般由个肩关节和个肘关节进行定位，由个或个腕关节进行定向。

其中，个肩关节绕铅直轴旋关节型和型。

同种运动形式为适应不同生产工艺的需要，可采用不同的结构。

具体选用哪种形式，必须根据作业要求工作现场位置以及搬运前后工件中心线方向的变化等情况，分析比较并择优选取。

考虑到拆台运动的速度和加速度的大小及方向有关。

为了安全起见，有效负载是指运行时的有效负载。

运动方式根据主要的运动参数选择运动形式是结构设计的基础。

常见的拆装台的运动形式有五种直角坐标型圆柱坐标型极坐标型度坐标形式坐标形式手动变速器拆装台架设计论文有效负载有效负载是指拆装台操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了拆装台的负载能力。

拆装台的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与拆装面种坐标形式，我选择了圆柱坐标形式，这种形式比较符合这次设计的需要。

图是拆装台搬运物品示意图。

图中拆装台的任务是将传送带上的物品搬运到传送带。

规格参数用途手动变速器拆装重量自由度个自由，避障性好，但是位置精度较低，存在平衡以及控制耦合的问题，故比较复杂。

图拆装台的坐标形式本次设计的三自由度拆装台主要用来运输流水线的零件，这就要求拆装台结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小。

根据上有关。

关节坐标型拆装台如图的屈伸型拆装台，主要由立柱前臂和后臂组成。

拆装台的运动由前后臂的俯仰及立柱的回转构成，其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他拆装台协调工作的俯仰型拆装台，其手臂沿方向伸缩，绕轴俯仰和绕轴回转。

这类拆装台具有占地面积小结构紧凑重量较轻位置精度尚可等特点，能与其他拆装台协调工作，但避障性差，存在着平衡问题，位置误差与臂长，结构亦较简单，并能达到较高的定位精度，因而应用范围较广泛。

机身采用立柱式，拆装台侧面行走，顺利完成上料翻转转位等功能。

但是结构也比较庞大，两个移动轴的设计较为复杂。

球坐标型拆装台这类拆装台如图台，通过两个移动和个转动实现手部空间位置的改变，手臂的运动系由垂直立柱平面内的伸缩和沿立柱的手动变速器拆装台架设计论文升降两个直线运动及手臂绕立柱的转动复合而成。

这种拆装台，占地面积小而活动范围较大该形式拆装台具有位置精度高，控制无耦合简单，壁障性好等特点。

但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，且移动轴的结构复杂，占地面积大。

而且需架空线路。

圆柱坐标型拆装台这种拆装台如图的回转型拆装台该形式拆装台具有位置精度高，控制无耦合简单，壁障性好等特点。

但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，且移动轴的结构复杂，占地面积大。

而且需架空线路。

圆柱坐标型拆装台这种拆装台如图的回转型拆装台，通过两个移动和个转动实现手部空间位置的改变，手臂的运动系由垂直立柱平面内的伸缩和沿立柱的手动变速器拆装台架设计论文升降两个直线运动及手臂绕立柱的转动复合而成。

这种拆装台，占地面积小而活动范围较大，结构亦较简单，并能达到较高的定位精度，因而应用范围较广泛。

机身采用立柱式，拆装台侧面行走，顺利完成上料翻转转位等功能。

但是结构也比较庞大，两个移动轴的设计较为复杂。

球坐标型拆装台这类拆装台如图的俯仰型拆装台，其手臂沿方向伸缩，绕轴俯仰和绕轴回转。

这类拆装台具有占地面积小结构紧凑重量较轻位置精度尚可等特点，能与其他拆装台协调工作，但避障性差，存在着平衡问题，位置误差与臂长有关。

关节坐标型拆装台如图的屈伸型拆装台，主要由立柱前臂和后臂组成。

拆装台的运动由前后臂的俯仰及立柱的回转构成，其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他拆装台协调工作，避障性好，但是位置精度较低，存在平衡以及控制耦合的问题，故比较复杂。

图拆装台的坐标形式本次设计的三自由度拆装台主要用来运输流水线的零件，这就要求拆装台结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小。

根据上面种坐标形式，我选择了圆柱坐标形式，这种形式比较符合这次设计的需要。

图是拆装台搬运物品示意图。

图中拆装台的任务是将传送带上的物品搬运到传送带。

规格参数用途手动变速器拆装重量自由度个自由度坐标形式坐标形式手动变速器拆装台架设计论文有效负载有效负载是指拆装台操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了拆装台的负载能力。

拆装台的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与拆装台运动的速度和加速度的大小及方向有关。

为了安全起见，有效负载是指运行时的有效负载。

运动方式根据主要的运动参数选择运动形式是结构设计的基础。

常见的拆装台的运动形式有五种直角坐标型圆柱坐标型极坐标型关节型和型。

同种运动形式为适应不同生产工艺的需要，可采用不同的结构。

具体选用哪种形式，必须根据作业要求工作现场位置以及搬运前后工件中心线方向的变化等情况，分析比较并择优选取。

考虑到拆装台的作业特点，即要求其动作灵活有较大的工作空间且要求结构紧凑占用空间小等特点，故选用关节型拆装台。

这类拆装台般由个肩关节和个肘关节进行定位，由个或个腕关节进行定向。

其中，个肩关节绕铅直轴旋转，另个肩关节实现俯仰。

这两个肩关节轴线正交。

肘关节平行于第二个肩关节轴线，如图所示。

这种构形动作灵活工作空间大在作业时空间内手臂的干涉最小结构紧凑占地面积小关节上相对运动部位容易密封防尘。

但是这类拆装台运动学比较复杂，运动学的反解比较困难确定末端杆件的姿态不够直观，且在进行控制时，计算量比较大。

运动结构旋转工件采用手动摇动蜗杆，蜗杆带动蜗轮带动支架旋转，带动手动变速器拆装台旋转。

上下采用大小齿轮传动带动副螺纹传动，实现上升或下降。

手动变速器拆装台架设计论文第章蜗轮蜗杆传动设计计算选择蜗杆蜗轮材料选择蜗杆传动的类型采用准平行环面蜗杆传动选择蜗杆蜗轮材料，确定许用应力考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表，蜗杆选用，因希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求调质蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁制造由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用接触应力由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用弯曲应力确定蜗杆头数及蜗轮齿数由机械零件课程设计表，选取则故取传动比实际传动比确定蜗杆蜗轮中心距确定蜗杆的计算功率估算功率，由于载重，以等于或略大于蜗杆计算功率所对应的中心距作为合理的选取值根据机械工程手册传动设计卷第二版表，选取蜗杆的中心距手动变速器拆装台架设计论文由于准平行二次包络环面蜗杆为新型得蜗杆，它的优点是接触面大，导程角，它的值稳定且定，则润滑好，接触面大应直接根据原始型传动蜗杆设计参数。

蜗杆传动几何参数设计准平行二次包络环面蜗杆的几何参数和尺寸计算表中心距由机械工程手册传动设计卷第二版标准选取齿数比蜗轮齿数由机械工程手册传动设计卷第二版选取蜗杆头数由机械工程手册传动设计卷第二版选取蜗杆齿顶圆直径机械工程手册传动设计卷第二版表选取蜗轮轮缘宽度机械工程手册传动设计卷第二版表选取蜗轮齿距角蜗杆包容蜗轮齿数蜗轮齿宽包角之半蜗杆齿宽机械工程手册传动设计卷第二版表选取蜗杆螺纹部分长度机械工程手册传动设计卷第二版表，选取蜗杆齿顶圆弧半径机械工程手册传动设计卷第二版表，选取成形圆半径机械工程手册传动设计卷第二版表选取手动变速器拆装台架设计论文蜗杆齿顶圆最大直径机械工程手册传动设计卷第二版表，选取蜗轮端面模数径向间隙齿顶高齿根高全齿高蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径蜗轮齿根圆直径蜗杆齿根圆直径，判断因为，满足要求蜗轮喉校核轴承的寿命查手册，ε，故此轴承寿命满足要求。

第章螺纹联接设计螺栓联接强度计算的目的，主要是根据联接的结构形式材料性质和载荷状态等条件，分析螺栓的受力和失效形式，然后按相应的计算准则计算螺纹小径，再按照标准选定螺纹公