24【毕业设计】折叠臂式高空作业车总体毕业设计说明书文档

外齿式内齿式外齿式内齿式图单排球转盘结构图双排球转盘结构外齿式图交叉圆柱滚子转盘结构内齿式图以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定回转支撑机构选择交叉滚柱式。

操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。

为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。

高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。

发生操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。

重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图作业斗的平衡机构在公路上进行作业的折叠臂式高空作业车，若有重大意义。

论文研究基本内容调研折叠臂式高空作业车技术应用情况，结合国内外情况，明确折叠臂式高空作业车技术的发展趋势，运用专业汽车技术及理论知识，确定折叠臂式高空作业车的研究方向。

选择适合型号整车警装置等通用化系列化。

三性可靠性安全性和舒适性。

综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具高空作业车的发展动向是实现六化三性，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。

六化即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报验研究，逐项加以解决，以缩小差距。

同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等，。

目前，折叠臂式计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。

在开发研制过程中，应采取有效措施实消防车已出口泰国。

四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。

该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。

尽管我国在折叠臂式高空作业车设总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。

抚顺起重机械总厂生产的型登高平台本的多田野和爱知株式会社等。

国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。

我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。

工业发达国家般都有专门的跨内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。

高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。

高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成国装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。

因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。

小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。

高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出种较为准确的设计方法。

高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。

随着我国经济建设的不断。

液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。

随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效益。

本研究课题，将以高空作业车升降臂臂在作业时位于十几米的高度，事关人身安全，因此，需要有种较准确的设计计算方法。

液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。

臂在作业时位于十几米的高度，事关人身安全，因此，需要有种较准确的设计计算方法。

液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。

液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。

随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效益。

本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计，得出种较为准确的设计方法。

高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。

随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越开越多，要求工作范围也越来越广泛。

小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。

高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。

因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件，因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。

高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。

高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成国内外折叠臂式高空作业车的发展概况国外折叠臂式高空作业机械新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。

目前，专业生产折叠臂式高空作业机械的公司比较少。

近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重机制造公司相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。

国外折叠臂式高空作业机械发展迅速，技术水平不断提高。

工业发达国家般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国公司格鲁夫和吉尼公司英国公司公司西蒙意大利利高芬兰公司波浪涛公司日本的多田野和爱知株式会社等。

国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。

我国从年代开始抚顺起重机总厂武汉起重机总厂四川度岩机械厂四川长江起重机械有限责任公司杭州园林机械厂北京攀尼高空作业车有限公司徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。

抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。

四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。

该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。

尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。

在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。

同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等，。

目前，折叠臂式高空作业车的发展动向是实现六化三性，以提高折叠臂式高空作业机械的适用性。

六化即液压化最优化采用计算机辅助设计轻量化采用高强度材料减轻构建重量机电液体化如安全保护报警装置等通用化系列化。

三性可靠性安全性和舒适性。

综上所述，在目前的折叠臂式高空作业车的生产水平上，改进折叠臂式高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大意义。

论文研究基本内容调研折叠臂式高空作业车技术应用情况，结合国内外情况，明确折叠臂式高空作业车技术的发展趋势，运用专业汽车技术及理论知识，确定折叠臂式高空作业车的研究方向。

选择适合型号整车分析采用折叠臂式高空作业装置的可行性，确定高空作业的工作方式，论证高空作业装置工作原理及工作过程。

设计种高空作业装置，对折叠臂式高空作业装置进行运动分析和优化设计。

通过对折叠臂式高空作业车的研究，分析折叠臂式高空作业车工况的稳定性。

计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，分析各参数对折叠臂式高空作业装置的影响。

计算折叠臂式高空作业装置在工作过程中的受力情况，校核主要零部件的强度。

第章折叠臂式高空作业车作业臂设计高空作业臂选择高空作业臂分析高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。

行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。

上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。

该高空作业车采用折臂式工作臂结构，工作装置为液压驱动。

工作臂为两节工作臂。

具有操作简便，稳定性好等特点。

其组成主要是高空作业臂，如图所示，高空作业臂包括上臂和下臂上臂头部有工作平台。

图作业臂作业状态主要技术参数