22【毕业设计】拉伸试验机数控改造毕业设计说明书
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联轴器的选择机电液手册凸缘联轴器是应用最广泛的种固定式刚性联轴器，它结构简单，工要个位锁存器来锁存口送出的地址信号外，几乎不用任何附加的硬件。
的分别于的相连，的接的口，采用线选法寻址，只要为的地址都可选中。
键盘显示接口电路片选信号低电平有效键盘显示器是常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示，通常的系统都采用行列式键盘，即口线组成行列机构，按键设置在行列的交点上，键盘的工作过程无键按下时口引线由电路内附加电阻止拉至高电平。
口的条列线按定时间间隔轮流送出低电平。
当被扫描到速系数，查得。
丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷按下式计算其中弹性模量，对于钢丝杠工作长度丝杠危险界面的周惯性矩其中固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应该验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动结构允许的安全系数。
查表，采用端固定，端游动，为长度系数，临界转丝杠内径稳定性的验算由于丝杠在工作时可能回发生失稳和共振两种情况，所以下面对其分别进行验算。
第种情况失稳由于端轴向则，查表，选以下型号规格考虑各种因素选用，由表得丝杠副数据公称直径，导程，螺旋角为，滚珠直径按表中尺寸公式计算滚道半径偏心距查表，取查表，取级精度查表，取。
计算额定动载荷根据选择滚珠丝杠副假设选用型号，按滚珠丝杠符的额定动载荷的原根据机电体化设计基础，选丝杠的长度，寿命，传动精度求计算载荷查表，取其中为当量摩擦角。
取，则电所选电机合理。
第三章机械部分的设计计算丝杠的选择手册初选电机。
查表，其数据参数如下转矩为转速功率为电压为外形为长重量为验算所选电机的转矩是否符合要求丝杠转矩电机拉伸工件时所需的最大功率丝电丝电其中查机械原理书知联减带齿电根据机电体化系统设计指标高产品的结构牢固。
机构特性和调节特性的线性度较好的特点。
故选择直流永磁电动机。
试验机的参数最大拉力，最大拉伸空间，金属试样加工范围，其精度等级级。
电机的选择初选的确定由执行元件通过减速器和滚动丝杠螺母机构，驱动工作台运动。
伺服电机动力参数确定由拉伸试验机，属于般的直流伺服系统，故根据各种直流伺服电机的特性，选择电磁式直流电机。
它具有体积小重量轻力能伺服电机。
检测及反馈元件的选择半闭环控制的伺服系统主要采用角位移传感器。
选择圆形的角位移传感器，如光电脉冲编码器，圆感应同步器，旋转变压器，码盘等。
根据需要选择光电脉冲编码器。
机械系统与控制系统方案动力源为直流伺服电机，要安装减速器，因为直流伺服电机的低速性不好。
利用同步带传动，它兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点。
平均传动准确，精度高，且适于低速传动。
图参数的确定半闭环系统的执行元件采用直流的力。
确定方案由以上分析，可知方案三为最佳方案。
解决问题虽然反感确定了，但软，硬件控制尚需选定，编程，各部分的尺寸尚需确定，丝杠部件的连接方式的选择，材料，型号的选择。
结构总体设计采用同步齿形带传动，试棒，所以起运动而上夹头与工件下部不动，因此试棒就被拉断。
在丝杠的顶端装有光电偏码器，通过测量丝杠的转动计算出工件的伸长量，从而使系统达到半闭环控制，上夹头端部装有拉力传感器，可直接测量作用在工件上动带带动两根丝杠。
此处选择减速器是为了减少设计量。
用带传动是为了降低成本。
保证两根丝杠同步，传送带选用齿形带。
丝杠带动螺母，落幕固定在横梁上，从而使横梁起运动。
横梁又带动夹头。
由于上下夹头间夹着材料压系统的缺点，更为了提高系统的操作自动化程度，将系统定为电气控制，且是机械传动。
此方案克服前两个方案的缺点，且结构简单，成本低，所以较合理。
工作过程及机械原理如下由电机带动级减速器，再经过级传动压系统的缺点，更为了提高系统的操作自动化程度，将系统定为电气控制，且是机械传动。
此方案克服前两个方案的缺点，且结构简单，成本低，所以较合理。
工作过程及机械原理如下由电机带动级减速器，再经过级传动带带动两根丝杠。
此处选择减速器是为了减少设计量。
用带传动是为了降低成本。
保证两根丝杠同步，传送带选用齿形带。
丝杠带动螺母，落幕固定在横梁上，从而使横梁起运动。
横梁又带动夹头。
由于上下夹头间夹着材料试棒，所以起运动而上夹头与工件下部不动，因此试棒就被拉断。
在丝杠的顶端装有光电偏码器，通过测量丝杠的转动计算出工件的伸长量，从而使系统达到半闭环控制，上夹头端部装有拉力传感器，可直接测量作用在工件上的力。
确定方案由以上分析，可知方案三为最佳方案。
解决问题虽然反感确定了，但软，硬件控制尚需选定，编程，各部分的尺寸尚需确定，丝杠部件的连接方式的选择，材料，型号的选择。
结构总体设计采用同步齿形带传动，动力源为直流伺服电机，要安装减速器，因为直流伺服电机的低速性不好。
利用同步带传动，它兼有带传动，齿轮传动及链传动的优点。
平均传动准确，精度高，且适于低速传动。
图参数的确定半闭环系统的执行元件采用直流伺服电机。
检测及反馈元件的选择半闭环控制的伺服系统主要采用角位移传感器。
选择圆形的角位移传感器，如光电脉冲编码器，圆感应同步器，旋转变压器，码盘等。
根据需要选择光电脉冲编码器。
机械系统与控制系统方案的确定由执行元件通过减速器和滚动丝杠螺母机构，驱动工作台运动。
伺服电机动力参数确定由拉伸试验机，属于般的直流伺服系统，故根据各种直流伺服电机的特性，选择电磁式直流电机。
它具有体积小重量轻力能指标高产品的结构牢固。
机构特性和调节特性的线性度较好的特点。
故选择直流永磁电动机。
试验机的参数最大拉力，最大拉伸空间，金属试样加工范围，其精度等级级。
电机的选择初选电机拉伸工件时所需的最大功率丝电丝电其中查机械原理书知联减带齿电根据机电体化系统设计手册初选电机。
查表，其数据参数如下转矩为转速功率为电压为外形为长重量为验算所选电机的转矩是否符合要求丝杠转矩其中为当量摩擦角。
取，则电所选电机合理。
第三章机械部分的设计计算丝杠的选择根据机电体化设计基础，选丝杠的长度，寿命，传动精度求计算载荷查表，取查表，取查表，取级精度查表，取。
计算额定动载荷根据选择滚珠丝杠副假设选用型号，按滚珠丝杠符的额定动载荷的原则，查表，选以下型号规格考虑各种因素选用，由表得丝杠副数据公称直径，导程，螺旋角为，滚珠直径按表中尺寸公式计算滚道半径偏心距丝杠内径稳定性的验算由于丝杠在工作时可能回发生失稳和共振两种情况，所以下面对其分别进行验算。
第种情况失稳由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应该验算其安全系数，其值应大于丝杠副传动结构允许的安全系数。
查表，采用端固定，端游动，为长度系数，临界转速系数，查得。
丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷按下式计算其中弹性模量，对于钢丝杠工作长度丝杠危险界面的周惯性矩其中取则安全系数查表，既丝杠时安全的，不会失稳。
第二种情况高速长丝杠在工作时可能发生共振，因此需要验算其不会发生共振的最高转速临界转速。
要求丝杠的最大转速。
临界转速可按下式计算得即所以丝杠工作时不会发生共振。
除以上两种情况以外，滚珠丝杠副还受值得限制，通常要求。
所以该丝杠副工作稳定。
刚度验算计算最大导程误差通常要求丝杠的导程误差应小于传动精度的，即所以该丝杠的导程误差满足要求，所以刚度合格。
效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间，所以丝杠副合格。
验算寿命测试机械寿命为额定寿命计算公式如下其中额定寿命基本额定动载荷转向载荷在实际中选用所以符合要求。
验算自锁丝杠停转时，丝杠螺母可能会因受力过大而轻松下落，此时必须考虑自锁问题。
受力简图如下图要防止上述现象发生，产生自锁，则必须有既螺旋升角摩擦角由图可知即能够产生自锁。
联轴器的选择机电液手册凸缘联轴器是应用最广泛的种固定式刚性联轴器，它结构简单，工要个位锁存器来锁存口送出的地址信号外，几乎不用任何附加的硬件。
的分别于的相连，的接的口，采用线选法寻址，只要为的地址都可选中。
键盘显示接口电路片选信号低电平有效键盘显示器是常用的人机交互的外部设备，可以完成数据的输入和计算机状态数据的动态显示，通常的系统都采用行列式键盘，即口线组成行列机构，按键设置在行列的交点上，键盘的工作过程无键按下时口引线由电路内附加电阻止拉至高电平。
口的条列线按定时间间隔轮流送出低电平。
当被扫描到列线上有键按下时，交叉点上相应的行线被拉成低电平。
这个低电平信号被口捕捉后，计算机读取信息，并根据此键对应的行列线计算键值，完成键的扫描工作。
系统中使用的显示器主要有发光二极管和液晶显示器为了方便显示图形也有用接口显示方式的系统。
显示器也采用扫描方式。
由口送出的八段码，只有公共端为低时，这位显示块才能显示出字形，通过驱动器分别接至各的公共端，
