TOP33【毕业设计】掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

此时常因轴产生捞度和热膨胀等原因，使轴承承受过大的载荷，引起早期的损坏。

自动调心轴承可自行克服由安装误差引起的缺陷，因而是适合此类用途的轴承。

安装和拆卸装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。

市场性即使是列入产品目录的轴承，市场上不定有销售反之，未列入产品目录的轴承有的却大量生产。

因而，应清楚所用轴承是否易购得。

摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。

此设计选择深沟球轴承和角接触球轴承。

润滑与密封滚动轴承的润滑滚动轴承的润滑主要是为了降低摩擦阻力和减轻磨损，同时也有吸振冷却防锈和密封等作用。

合理的润滑对提高轴承性能，延长轴承的使用寿命有重要意义。

滚动轴承的润滑材料有润滑油润滑脂及固体润滑剂，具体润滑方式可根据速度因素值，参考表，为轴颈直径喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。

主要结构包括工作机构装载机构输送机构行走机构和转载机构，根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

前者适用于直径机相比较，在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距，需要加快掘进机的整机研究设计和生产，迎头赶上国际先进水平。

鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。

掘进机是具有截割装载转载煤岩，并能自己行走，具有此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大，因而对掘进机的工作效率提出了较高的要求，客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。

但是，我国掘进机与国外掘进高效生产的需要。

悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。

随着采煤技术的发展煤矿生产规模的扩大，我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。

行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。

通过对掘进机行走结构进行结构研究分析，借鉴国内外先进技术，结合煤矿生产实际，使其满足煤矿高产第章绪论问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业第章绪论问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。

行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。

通过对掘进机行走结构进行结构研究分析，借鉴国内外先进技术，结合煤矿生产实际，使其满足煤矿高产高效生产的需要。

悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。

随着采煤技术的发展煤矿生产规模的扩大，我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大，因而对掘进机的工作效率提出了较高的要求，客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。

但是，我国掘进机与国外掘进机相比较，在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距，需要加快掘进机的整机研究设计和生产，迎头赶上国际先进水平。

鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。

掘进机是具有截割装载转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。

主要结构包括工作机构装载机构输送机构行走机构和转载机构，根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

前者适用于直径般为的全岩巷道岩石单轴抗压强度的硬岩巷道，可次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞几隧道的岩石掘进后者般适用于单轴抗压强度小于的煤煤岩软岩水平巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达的硬岩巷道，次仅能截割断面部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘进所需断面，断面形状可以是矩形梯形拱形等多种形状，在煤矿生产中普遍使用悬臂式掘进机。

国内外发展状况国内掘进机发展概况与现状我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。

第阶段年代初期到年代末，这阶段主要是以引进国外掘进机为主，也定型生产了几种机型，在引进的同时进行消化吸收，主要以切割煤的轻机型为主。

主要以当时煤炭科学研究总院太远分院研制的型型和型为代表，为我国悬臂式掘进机第二阶段的发展打下了良好的技术基础。

这阶段掘进机的主要特点是重量轻体积小截割能力弱技术含量偏低，适应煤巷掘进。

第二阶段年代末到年代初，为消化吸收阶段。

这阶段我国不但从英国奥地利等国引进掘进机进行消化吸收，同时还与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化，其典型的代表是与奥地利日本合作生产的型及型，其后，我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机，其典型代表是型及型。

这阶段悬臂式掘进机的特点是可靠性较高，已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。

第三阶段由年代初至今，为自主研发阶段。

这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现，悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力，这阶段的代表机型较多，主要有型型及型。

这阶段悬臂式掘进机的特点是设计水平较为先进，可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进，。

经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平，已跨入取阶梯轴第三级行星轮传动中，输出轴取轴肩取轴的校核由以上计算，以及传动方案的特点，可以看出第三级太阳轮轴传递的扭矩大，轴径小，故此处应为危险截面。

式中太阳轮传递的转矩太阳轮节圆直径，对标准齿轮即分度圆直径啮合角，。

由于此时太阳轮是浮动的，而其轴段长小于齿轮的厚度，故在弯曲方面没有危险。

抗扭截面系数轴最大切应力经过比较符合设计要求。

轴承的选择滚动轴承类型的选择滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下方面因素，从而进行选择。

载荷的大小方向球轴承适于承受轻载荷，滚子轴承适于承受重载荷及冲击载荷。

当滚动轴承受纯轴向载荷时，般选用推力轴承当滚动轴承受纯径向载荷时，般选用深沟球轴承或短圆柱滚子轴承当滚动轴承受纯径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承及调心球或调心滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在起，这在极高轴向载荷或特别要求有较大轴向刚性时尤为适应宜。

轴承工作转速因轴承的类型不同有很大的差异。

般情况下，摩擦小发热量少的轴承，适于高转速。

设计时应力求滚动轴承在低于其极限转速的条件下工作。

轴承的刚性轴承承受负荷时，轴承套圈和滚动体接触处就会产生弹性变形，变形量与载荷成比例，其比值决定轴承刚性的大小。

般可通过轴承的预紧来提高轴承的刚性此外，在轴承支承设计中，考虑轴承的组合和排列方式也可改善轴承的支承刚度。

调心性能和安装误差轴承装入工作位置后，往往由于制造误差造成安装和定位不良。

此时常因轴产生捞度和热膨胀等原因，使轴承承受过大的载荷，引起早期的损坏。

自动调心轴承可自行克服由安装误差引起的缺陷，因而是适合此类用途的轴承。

安装和拆卸装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。

市场性即使是列入产品目录的轴承，市场上不定有销售反之，未列入产品目录的轴承有的却大量生产。

因而，应清楚所用轴承是否易购得。

摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。

此设计选择深沟球轴承和角接触球轴承。

润滑与密封滚动轴承的润滑滚动轴承的润滑主要是为了降低摩擦阻力和减轻磨损，同时也有吸振冷却防锈和密封等作用。

合理的润滑对提高轴承性能，延长轴承的使用寿命有重要意义。

滚动轴承的润滑材料有润滑油润滑脂及固体润滑剂，具体润滑方式可根据速度因素值，参考表，为轴颈直径为工作转速，。

为了充分发挥轴承的性能，要防止润滑剂中脂或油的泄漏，而且还要防止有害异物从外部侵入轴承内，因而有必要尽可能采用完全密封。

密封装置是轴承系统的重要设计环节之。

设计要求应能达到长期密封和防尘作用摩擦和安装误差都要小拆卸装配方便且保养简单。

本设计采用的润滑方式是浸油飞溅润滑。

轴承的密封密封按照其原理不同可分为接触式密封和非接触式密封两大类。

非接触式密封不受速度限制。

接触式密封只能用在线速度较低的场合，