的保护晶闸管有换相方便，无噪音的优点。设计晶闸管电路除了正确的选择晶闸管的额定电压额定电流等参数外，还必须采取必要的过电压过电流保护措施。正确的保护是晶闸管装置能否可靠地正常运行的关键。过电压保护不能从根本上消除过电压的根源，只能设法将过电压的幅值抑制到安全限度之内，这是过电压保护的基思想。抑制过电压的方法不外乎三种用非先行元件限制过电压的幅度用电阻消耗产生过电压的能量用储能元件吸收产生过电压的能量。实用中常视需要在控制效果要好于本次的仿真结果。结论本设计用台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器电流调节器触发器逻辑切换单元锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。用软件编程完成电流转速等各项参数的计算，实现最优化调节。本设计采用采用了系列中的单片机，在此单片机控制的直流调速系统中，速度给定速度反馈和电流反馈信号考虑各种因数的安全系数根据设计要求，采用公式由表查得取ε角考虑裕量，则取。电压比。次二次相电流的计算由表查得，考虑变压要求不高场合或近似估算时，可用下式计算，即式中理想情况下时整流电压与二次电压之比，即延迟角为时输出电压与之比，即ε电网波动系数路输出电压最大值主电路电流回路个晶闸管正向压降线路接线方式系数变压器的短路比，对变压器二次实际工作电流与额定之比，应取最大值。在二次侧电压的计算是个重要的参数，选择过低就会无法保证输出额定电压。选择过大又会造成延迟角加大，功率因数变坏，整流元件的耐压升高，增加了装置的成本。般可按下式计算，即式中整流电主变压器采用联结。整流变压器的设计工业供电电压为，而电动机的额定电压为，所以必须通过降压变压器对使之达到系统要求。本设计采用的是直流电机，故还须通过整流电路使之变成连续的直流电压。变压器。晶闸管正反组切换由数字逻辑切换单元来完成。第章主电路设计与参数计算电动机的额定电压为，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，信号是通过模拟光电隔离器转换器送入计算机，计算机按照已定的控制算法计算产生双脉冲，经并行口数字光电隔离器功率放大器送到晶闸管的控制级，以控制晶闸管输出整流电压的大小，平稳的调节电动机的速度忆环节锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。其硬件结构如图所示。图单片机控制的直流调速系统结构图系统的工作原理在此单片机控制的直流调速系统中，速度给定速度反馈和电流反馈程中表现出很快的动态跟随性，在动态抗扰性能上，表现在具有较强的抗负载扰动，抗电网电压扰动。综上所述，本系统用台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器电流调节器触发器逻辑切换单元电压记双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主调作用，系统表现为电流无静差。得到过电流的自动保护。显然静特性优于单闭环系统。在动态性能方面，双闭环系统在起动和升速过过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静动态性能。与带电流截止负反馈的单闭环系统相比，线性增长的，这是在最大电流转矩受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减少，因而加速过程必然拖长。若采用双闭环调速系统，则可以近似在电机最大电流转矩受限突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以流互感器的作用，经采样，转换连到单片机。系统结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，不过当对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，比较单闭环和双闭环调速系统，把握系统要求实现的功能，选择最适合设计要求的虚拟控制电路。根据系统实际，选择转速，电流双闭环调速系统。电机转速通过光电脉冲转换器的计数，再直接连到单片机。交流侧电流通过电流比较单闭环和双闭环调速系统，把握系统要求实现的功能，选择最适合设计要求的虚拟控制电路。根据系统实际，选择转速，电流双闭环调速系统。电机转速通过光电脉冲转换器的计数，再直接连到单片机。交流侧电流通过电流互感器的作用，经采样，转换连到单片机。系统结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，不过当对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减少，因而加速过程必然拖长。若采用双闭环调速系统，则可以近似在电机最大电流转矩受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是线性增长的，这是在最大电流转矩受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静动态性能。与带电流截止负反馈的单闭环系统相比，双闭环调速系统的静特性在负载电流小于时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主调作用，系统表现为电流无静差。得到过电流的自动保护。显然静特性优于单闭环系统。在动态性能方面，双闭环系统在起动和升速过程中表现出很快的动态跟随性，在动态抗扰性能上，表现在具有较强的抗负载扰动，抗电网电压扰动。综上所述，本系统用台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器电流调节器触发器逻辑切换单元电压记忆环节锁零单元和电流自适应调节器等，从而使直流调速系统实现全数字化。其硬件结构如图所示。图单片机控制的直流调速系统结构图系统的工作原理在此单片机控制的直流调速系统中，速度给定速度反馈和电流反馈信号是通过模拟光电隔离器转换器送入计算机，计算机按照已定的控制算法计算产生双脉冲，经并行口数字光电隔离器功率放大器送到晶闸管的控制级，以控制晶闸管输出整流电压的大小，平稳的调节电动机的速度。晶闸管正反组切换由数字逻辑切换单元来完成。第章主电路设计与参数计算电动机的额定电压为，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰，主变压器采用联结。整流变压器的设计工业供电电压为，而电动机的额定电压为，所以必须通过降压变压器对使之达到系统要求。本设计采用的是直流电机，故还须通过整流电路使之变成连续的直流电压。变压器二次侧电压的计算是个重要的参数，选择过低就会无法保证输出额定电压。选择过大又会造成延迟角加大，功率因数变坏，整流元件的耐压升高，增加了装置的成本。般可按下式计算，即式中整流电路输出电压最大值主电路电流回路个晶闸管正向压降线路接线方式系数变压器的短路比，对变压器二次实际工作电流与额定之比，应取最大值。在要求不高场合或近似估算时，可用下式计算，即式中理想情况下时整流电压与二次电压之比，即延迟角为时输出电压与之比，即ε电网波动系数考虑各种因数的安全系数根据设计要求，采用公式由表查得取ε角考虑裕量，则取。电压比。次二次相电流的计算由表查得，考虑变压器励磁电流得变压器容量的计算式中次侧与二次侧绕组的相数晶闸管元件的选择整流电路采用晶闸管全控桥电路。由于它具有单向导电性，不允许电流反向，对过电压，过电流以及过高的和敏感，在低速运行时，导通角很小等等缺点，结合课题提供的参数，选择适当的晶闸管型号十分重要。晶闸管的额定电压晶闸管实际承受的最大峰值电压，乘以倍的安全裕量，参照标准电压等级，即可确定晶闸管的额定电压，即整流电路形式为三相全控桥，而，则取晶闸管的额定电流选择晶闸管额定电流的原则是必须使管子允许通过的额定电流有效值大于实际流过管子电流最大有效值，即或考虑倍的裕量式中电流计算系数。此外，还需注意以下几点当周围环境温度超过时，应降低元件的额定电流值。当元件的冷却条件低于标准要求时，也应降低元件的额定电流值。关键重大设备，电流裕量可适当选大些。由表查得，考虑倍的裕量取。故选晶闸管的型号为。直流调速系统的保护晶闸管有换相方便，无噪音的优点。设计晶闸管电路除了正确的选择晶闸管的额定电压额定电流等参数外，还必须采取必要的过电压过电流保护措施。正确的保护是晶闸管装置能否可靠地正常运行的关键。过电压保护不能从根本上消除过电压的根源，只能设法将过电压的幅值抑制到安全限度之内，这是过电压保护的基思想。抑