原理图和换刀流程图的单片机的汇编语言程序详见附录Ⅰ。图换刀的程序流程图换刀结束开始换刀刀在工作位置么刀架电动机正传刀转到工作位置了么刀架电动机停转稍作延时刀架电动机反转延时反转延时时间是否已到总结本设计在仔细分析了总体设计要求及技术要点之后，并且认真的考虑了数控回转刀架的工作环境以及技术条件，在综合前人设计的基础上，突出自己的特点，如期的完成了本次设计任务。本课题所设计的数控回转刀架的减速传动机构采用蜗杆副减速，在结构上具有良好的强度和刚性，可以承受粗加工时的切削力，并且具有自锁功能结构紧凑，可以实现整个刀架装置的小型化。上刀体锁紧和精定位采用端面齿盘，可以保证转位之后具有较高的重复定位精度。当需要换刀时，需要让端面齿盘脱离啮合，本设计采用螺杆螺母副，以达到刀架转位和刀架锁紧的目的。本课题所选用的传感器装所引起的工作误差，必须带有自动回转刀架。根据当今数控车床的发展现状与未来发展趋势，数控回转刀架发展方向是多学科知识交叉。拥有位置检测装置以及闭环控制系统以期达到最理想的设计要求与应用要求。综合上述，式，。使用期限为年，两班制工作大批量生产。工作环境温度为，湿度为。刀架转速为。第章总体结构设计引言数控车床为了能在工作的次装夹中完成多工序加工，缩短辅助时间，减少多次安证小于。本文主要研究内容题目数控回转刀架及其微机控制系统设计任务应用于或改造的经济型数控车床。可以单向运转连续双向运转，载荷平稳空载起动，速度波动误差为。结构以及其工作方式为四工位立活方便地完成各种几何形状的加工。因此，国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和换刀速度，以适应高质量高效率生产的要求。目前具有世界先进水平的数控车床，其换刀速度已达到以内，重复定位精度可保外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高。尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便次装夹所需的各种刀具，灵并且与加工精度和生产效率密切相关。。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等。另实意义数控机床以其高效率在工业发展上发挥了重要的作用，数控回转刀架是数控车床重要部件之，刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。它在定程度上标志着数控车床的技术水平，高的重复定位精度。公司产品正是满足了这要求，才使其能够承受粗加工时的切削抗力同时满足各种精密加工的要求。可多刀夹持，双向转位和任意刀位就近选刀。应用范围广，维修方便等特点。课题现数控机床的切削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置。由于在加工过程中刀尖位置不进行人工调整，因此，转塔刀架在结构上必须有足够的强度和刚性，以及合理的定位结构，以保证转塔刀架在每次转位之后，都具有尽可能能和可靠性，是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。它的原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。刀架定位精度高动作迅速稳定可靠。因为伺服驱动方向发展。德国肖特公司的产品的性能指标较高，代表数控车床用转塔刀架的发展前沿，具体表现在刀架转位时间最短，且转位准确。数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性，很重要的点是数控车床需配备易于控制的电动回转刀架，以便次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。未来数控回转刀架的发展趋势随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀电液组合驱动和动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外十十二等工位，可正反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动回转刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动回转刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换刀数量，以便有可能实现更复杂的换刀操作。国内数控回转刀架的发展状况目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。主要用于简易数控车床卧式刀架有八质量以及改善劳动条件等发挥了重要的作用。为了进步压缩非切削时间，数控机床正朝着台机床在次装夹中完成多工序加工的发展方向。在这类多工序的数控机床中必须带有自动换刀装置，在多工序数控机床出现之后，又分重视数控加工技术的研究和发展。我国于年开始研制数控机床，成功试制了许多种类的数控机床。数控机床通常由控制系统伺服系统检测系统机械传动系统及其他辅助系统组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质分重视数控加工技术的研究和发展。我国于年开始研制数控机床，成功试制了许多种类的数控机床。数控机床通常由控制系统伺服系统检测系统机械传动系统及其他辅助系统组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动条件等发挥了重要的作用。为了进步压缩非切削时间，数控机床正朝着台机床在次装夹中完成多工序加工的发展方向。在这类多工序的数控机床中必须带有自动换刀装置，在多工序数控机床出现之后，又逐步发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置，扩大了换刀数量，以便有可能实现更复杂的换刀操作。国内数控回转刀架的发展状况目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。主要用于简易数控车床卧式刀架有八十十二等工位，可正反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动回转刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动回转刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的点是数控车床需配备易于控制的电动回转刀架，以便次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。未来数控回转刀架的发展趋势随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀电液组合驱动和伺服驱动方向发展。德国肖特公司的产品的性能指标较高，代表数控车床用转塔刀架的发展前沿，具体表现在刀架转位时间最短，且转位准确。数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接影响机床的性能和可靠性，是机床的故障高发点。这就要求设计的刀架具有具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的特点。它的原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。刀架定位精度高动作迅速稳定可靠。因为数控机床的切削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置。由于在加工过程中刀尖位置不进行人工调整，因此，转塔刀架在结构上必须有足够的强度和刚性，以及合理的定位结构，以保证转塔刀架在每次转位之后，都具有尽可能高的重复定位精度。公司产品正是满足了这要求，才使其能够承受粗加工时的切削抗力同时满足各种精密加工的要求。可多刀夹持，双向转位和任意刀位就近选刀。应用范围广，维修方便等特点。课题现实意义数控机床以其高效率在工业发展上发挥了重要的作用，数控回转刀架是数控车床重要部件之，刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。它在定程度上标志着数控车床的技术水平，并且与加工精度和生产效率密切相关。。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的致性等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工作能力也明显提高。尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工。因此，国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和换刀速度，以适应高质量高效率生产的要求。目前具有世界先进水平的数控车床，其换刀速度已达到以内，重复定位精度可保证小于。本文主要研究内容题目数控回转刀架及其微机控制系统设计任务应用于或改造的经济型数控车床。可以单向运转连续双向运转，载荷平稳空载起动，速度波动误差为。结构以及其工作方式为四工位立式，。使用期限为年，两班制工作大批量生产。工作环境温度为，湿度为。刀架转速为。第章总体结构设计引言数控车床为了能在工作的次装夹中完成多工序加工，缩短辅助时间，减少多次安装所引起的工作误差，必须带有自动回转刀架。根据当今数控车床的发展现状与未来发展趋势，数控回转刀架发展方向是多学科知识交叉。拥有位置检测装置以及闭环控制系统以期达到最理想的设计要求与应用要求。综合上述，可以看出数控回转刀架是个机电体化的产品。它使用蜗轮蜗杆机构丝杆螺母机构抬起旋转刀架，用霍尔开关检测刀位并通过数控系统控制回转电机正反转。利用多齿盘的高精度精确定位。自动回转刀架控制精确定位准确，是数控车床理想的自动换刀装置。减速传动机构的设计普通的三相异步电动机因转速太快，不能直接驱动刀架进行换刀，必须经过适当的减速。根据立式数控回转刀架的结构特点，采用蜗杆副减速是最佳选择。蜗杆传动可以改变传递的运动方向，保证较高的传动精度和平稳性，并且具有自锁功能。由于蜗杆的轮齿是连续的螺旋齿，故蜗杆传动具有传动平稳，振动，冲击和噪声均很小的特点。另方面蜗杆传动能获得较大的单级传动比，故结构紧凑，可以实现整个装置的小型化。刀架抬起机构设计要使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。本设计选用螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机通过蜗杆蜗轮带动螺杆绕中心轴转动时，作