16【毕业设计】数控机床进给系统设计文档

全死循环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。

开环系统的定位精度比死循环系统低，但它结构简单工作可靠造价低廉。

由于影响定位精度的机械传动装置的磨损惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。

全死循环系统控制精度高快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度阻尼特性惯性间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。

因此全死循环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。

死循环系统中采用的位置检测装置有脉冲编码器旋转变压器感应同步器磁尺光栅尺和激光干涉仪等。

数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。

伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。

交流伺服电机由于具有可靠性高基本上不需要维护和造价低等特点而的伺服系统。

根据位置检测装置所在位置的不同，死循环系统又分为半死循环系统和全死循环系统。

半死循环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。

前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动驱动控制单元和驱动组件组成伺服驱动系统。

机械传动部件和执行组件组成机械传动系统。

检测组件与回馈电路组成检测系统。

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和死循环系统。

死循环控制方式通常是具有位置回馈精度和质量大大提高。

数控车床的进给传动系统般均采用进给伺服系统。

这也是数控车床区别于普通车床的个特殊部分。

数控车床的伺服系统般由驱动控制单元驱动组件机械传动部件执行件和检测回馈环节等组成。

系统。

使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。

由位置速度和电流构成的三环回馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。

数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制上的角加速度的能力，才能保证电机可在以内从静止启动到额定转速。

电机应能随频繁启动制动和反转。

随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服以满足低速大转矩的要求。

般直流伺服电机要求在数分钟内超载倍而不损坏。

为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

电机应具有耐受以高精度低速大转矩。

伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

电机应具有大的较长时间的超载能力，示图数控机床进给伺服系统由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调用要求耐用性，可维护性，安全可靠性感应电机交流主轴驱动系统是当前商用主轴驱动系统的主流，其功率范围从零点几个到上百，广泛地应用于各种数控机床上。

进给伺服系统概述数控机床伺服系统的般结构如图所高性能低速区要有足够的转矩宽恒功率范围，并在高速范围内保持定转矩高旋转精度高动态响应高加减速，起制动能力具有强鲁棒性，能适应环境条件和参数变化高效率，低噪声低价格低购买价格，低维护价格，低服务价格通使用需要是紧密相关的。

总的来说，选择主轴驱动系统将在价格与性能之间找出种理想的折衷。

表简要给出了用户所期望的主轴驱动系统的性能。

下面将对各种交流主轴系统进行对比分析。

表理想主轴驱动系统性能项目内容供货情况价格维护等等因素。

数控装置控制介质测量装置伺服系统机床电动机类型和结构型式的选择由于不同的机床要求不同的主轴输出性能旋转速度，输出功率，动态刚度，振动抑制等，因此，主轴选用标准与实际的电网电压标准和对功率因素的要求，确定电动机的电压等级和类型。

根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。

此外，还要考虑节能可靠性，并确定冷却通风方式。

所选电动机功率应留有余量，负荷率般取。

根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护措施，选择电动机的结构型式。

根据企业选择根据机械的负载特性和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机类型。

根据负载转矩转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制超载能力额启动转矩，选择电动机功率动部件磨损严重除了对导轨精度进行修复外还应将传动部件拆除或更换，以确保改造后车床的传动精度。

数控机床般由控制介质数控装置伺服系统和机床组成机床本体的各机械部件组成，如图图数控机床的组成电动机的此相配合的螺母，尽量减小其间隙，提高配合精度。

般说来如原车床的工作性能良好精度尚未降低，则应尽量保留机床的传动系统。

使改造后的数控车床同时具有微机控制和原机床操作的双重功能。

如原车床使用时间较长运动此相配合的螺母，尽量减小其间隙，提高配合精度。

般说来如原车床的工作性能良好精度尚未降低，则应尽量保留机床的传动系统。

使改造后的数控车床同时具有微机控制和原机床操作的双重功能。

如原车床使用时间较长运动部件磨损严重除了对导轨精度进行修复外还应将传动部件拆除或更换，以确保改造后车床的传动精度。

数控机床般由控制介质数控装置伺服系统和机床组成机床本体的各机械部件组成，如图图数控机床的组成电动机的选择根据机械的负载特性和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机类型。

根据负载转矩转速变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制超载能力额启动转矩，选择电动机功率，并确定冷却通风方式。

所选电动机功率应留有余量，负荷率般取。

根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护措施，选择电动机的结构型式。

根据企业的电网电压标准和对功率因素的要求，确定电动机的电压等级和类型。

根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。

此外，还要考虑节能可靠性供货情况价格维护等等因素。

数控装置控制介质测量装置伺服系统机床电动机类型和结构型式的选择由于不同的机床要求不同的主轴输出性能旋转速度，输出功率，动态刚度，振动抑制等，因此，主轴选用标准与实际使用需要是紧密相关的。

总的来说，选择主轴驱动系统将在价格与性能之间找出种理想的折衷。

表简要给出了用户所期望的主轴驱动系统的性能。

下面将对各种交流主轴系统进行对比分析。

表理想主轴驱动系统性能项目内容高性能低速区要有足够的转矩宽恒功率范围，并在高速范围内保持定转矩高旋转精度高动态响应高加减速，起制动能力具有强鲁棒性，能适应环境条件和参数变化高效率，低噪声低价格低购买价格，低维护价格，低服务价格通用要求耐用性，可维护性，安全可靠性感应电机交流主轴驱动系统是当前商用主轴驱动系统的主流，其功率范围从零点几个到上百，广泛地应用于各种数控机床上。

进给伺服系统概述数控机床伺服系统的般结构如图所示图数控机床进给伺服系统由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。

伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

电机应具有大的较长时间的超载能力，以满足低速大转矩的要求。

般直流伺服电机要求在数分钟内超载倍而不损坏。

为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

电机应具有耐受以上的角加速度的能力，才能保证电机可在以内从静止启动到额定转速。

电机应能随频繁启动制动和反转。

随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。

使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。

由位置速度和电流构成的三环回馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。

数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和质量大大提高。

数控车床的进给传动系统般均采用进给伺服系统。

这也是数控车床区别于普通车床的个特殊部分。

数控车床的伺服系统般由驱动控制单元驱动组件机械传动部件执行件和检测回馈环节等组成。

驱动控制单元和驱动组件组成伺服驱动系统。

机械传动部件和执行组件组成机械传动系统。

检测组件与回馈电路组成检测系统。

进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和死循环系统。

死循环控制方式通常是具有位置回馈的伺服系统。

根据位置检测装置所在位置的不同，死循环系统又分为半死循环系统和全死循环系统。

半死循环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。

前者把丝杠包括在位置环内，后者则完全置机械传动部件于位置环之外。

全死循环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。

开环系统的定位精度比死循环系统低，但它结构简单工作可靠造价低廉。

由于影响定位精度的机械传动装置的磨损惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。

全死循环系统控制精度高快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚度阻尼特性惯性间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。

因此全死循环系统对机床的要求比较高，且造价也较昂贵。

死循环系统中采用的位置检测装置有脉冲编码器旋转变压器感应同步器磁尺光栅尺和激光干涉仪等。

数控车床的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。

伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。

交流伺服电机由于具有可靠性高