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中间被控变量炉膛温度操纵变量燃料流量。
炉膛工艺对原料油出口温度要求很严格时,简单控制系统很难满足要求。
被控变量原料油出口温度操控变量燃料流量。
当对出口温度控制要求不高时,简单控制系统可以满足要求。
图管式加热炉温度控制系统图管式加热炉出。
第三章总体设计方案方案比较简单控制系统温度调节器是根据原料油的出口温度与设定值的偏差进行控制。
当燃料部分出现干扰后,控制系统并不能及时产生控制作用,克服干扰对被控参数的影响控制质量差。
当生产器保持其稳定,以便把扰动因素减小到最低限度。
从调节阀动作到温度改变,这中间需要相继通过炉膛管壁和被加热油料所代表的热容积,因而反应很缓慢。
工艺上对出口温度要求不高,般希望波动范围不超过。
器保持其稳定,以便把扰动因素减小到最低限度。
从调节阀动作到温度改变,这中间需要相继通过炉膛管壁和被加热油料所代表的热容积,因而反应很缓慢。
工艺上对出口温度要求不高,般希望波动范围不超过。
第三章总体设计方案方案比较简单控制系统温度调节器是根据原料油的出口温度与设定值的偏差进行控制。
当燃料部分出现干扰后,控制系统并不能及时产生控制作用,克服干扰对被控参数的影响控制质量差。
当生产工艺对原料油出口温度要求很严格时,简单控制系统很难满足要求。
被控变量原料油出口温度操控变量燃料流量。
当对出口温度控制要求不高时,简单控制系统可以满足要求。
图管式加热炉温度控制系统图管式加热炉出口温度单回路控制系统框图串级控制系统串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器,前个调节器的输出作为后个调节器的设定,后个调节器的输出送往调节阀。
中间被控变量炉膛温度操纵变量燃料流量。
炉膛温度变化时,可以及时动作,克服干扰。
图管式加热炉温度串级控制系统图管式加热炉出口温度串级控制系统框图方案选择方案的简单控制系统有干扰时,输出信号改变阀门开度,进而改变燃料流量,在炉膛中燃烧后,炉膛温度改变,改过程时间常数大,可达到。
因此等到出口温度改变后,再改变操纵变量,动作不及时,偏差在较长时间内不能被消除。
方案二的串级控制系统中,由于引进了副回路,不仅能迅速克服作用于副回路内的干扰,也能加速克服主回路的干扰。
副回路具有先调初调快调的特点主回路具有后调细调慢调的特点,对副回路没有完全克服干扰的影响能彻底加以消除。
由于主副回路相互配合,使控制质量显著提高。
与单回路控制系统相比,串级控制系统多用了个测量变送器与个控制器调节器,增加的投资并不多对计算机控制系统来说,仅增加了个测量变送器,但控制效果却有显著的提高。
其原因是在串级控制系统中增加了个包含二次扰动的副回路,使系统改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率对二次扰动有很强的克服能力提高了对次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。
综上所述,本设计选择串级控制系统。
第四章串级控制系统分析主回路设计加热炉温度串级控制系统是以原料油出口温度为主要被控参数的控制系统。
其他被控参数有炉膛温度,膛壁温度,燃料流量,原料油流量。
温度调节器对被控参数精确控制与温度调节器对来自燃料干扰的及时控制相结合,先根据炉膛温度的变化,改变燃料量,快速消除来自燃料的干扰对炉膛温度的影响然后再根据原料油出口温度与设定值的偏差,改变炉膛温度调节器的设定值,进步调节燃料量,使原料油出口温度恒定,达具有以下主要特点采用国际电工委员会推荐的统信号标准,现场传输信号为,控制室联络信号为,信号电流与电压的转换电阻为。
广泛采用集成电路,仪表的电路简化精度提高可靠性提高维修工作量减少。
整套仪表可构成安全火花型防爆系统。
型仪表室按国家防爆规程进行设计的,而且增加了安全栅,实现了控制室与危险场所积小响应时间较小等优点热电偶般用于以上的高温,可以在高温下长期使用。
热电阻也可以作为温度传感元件。
大多数电阻的阻值随温度变化而变化,如果材料具备电阻温度系数大电阻率大化学及物理性能稳定电阻与温度的证主回路为负反馈,各环节放大系数成绩必须为正,所以负调节器的放大系数﹥,主调节器作用方式为反作用。
又为保证副回路是负反馈,各环节放大系数乘积必须为正,所以负调节器大于,负调节器作用方式为反作用方式。
考虑,燃料调节阀应选气开方式,这样保证系统出现故障时调节阀处于全关状态,防止燃料进入加热炉,确保设备安全,调节阀的﹥。
主调节器作用方式确定炉膛温度升高,物料出口温度也升高,主被控过程﹥。
为保节器的调节规律。
控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量,对副参数的要求般不严格,可以在定范围内变化,允许有残差,所以我们的负调节器调节规律选择控制。
主副调节器正反作用方式确定由生产工艺安全调节器规律的基本出发点。
在加热炉温度串级控制系统中,我们选择原料油出口温度为主要被控参数,原料油温度影响产品生产质量,工艺要求严格,又因为加热炉串级控制系统有较大容量滞后,所以,选择调节作为住调副参数炉膛温度能够有效地影响主参数原料油出口温度,提高了主参数的控制效果。
主副调节器规律选择在串级控制系统中,主副调节器所起的作用不同。
主调节器起定值控制作用,副调节器起随动控制作用,这是选择度恒定,达到温度控制的目的。
副回路选择副回路的选择也就是确定副回路的被控参数。
燃料由于其成分和流量变化,对控制过程产生极大干扰。
所以,我们选择炉膛温度为串级控制系统的辅助被控参数。
串级系统中,通过调整扰的及时控制相结合,先根据炉膛温度的变化,改变燃料量,快速消除来自燃料的干扰对炉膛温度的影响然后再根据原料油出口温度与设定值的偏差,改变炉膛温度调节器的设定值,进步调节燃料量,使原料油出口温级控制系统分析主回路设计加热炉温度串级控制系统是以原料油出口温度为主要被控参数的控制系统。
其他被控参数有炉膛温度,膛壁温度,燃料流量,原料油流量。
温度调节器对被控参数精确控制与温度调节器对来自燃料干扰动的副回路,使系统改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率对二次扰动有很强的克服能力提高了对次扰动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。
综上所述,本设计选择串级控制系统。
第四章串系统相比,串级控制系统多用了个测量变送器与个控制器调节器,增加的投资并不多对计算机控制系统来说,仅增加了个测量变送器,但控制效果却有显著的提高。
其原因是在串级控制系统中增加了个包含二次干扰,也能加速克服主回路的干扰。
副回路具有先调初调快调的特点主回路具有后调细调慢调的特点,对副回路没有完全克服干扰的影响能彻底加以消除。
由于主副回路相互配合,使控制质量显著提高。
与单回路控制,炉膛温度改变,改过程时间常数大,可达到。
因此等到出口温度改变后,再改变操纵变量,动作不及时,偏差在较长时间内不能被消除。
方案二的串级控制系统中,由于引进了副回路,不仅能迅速克服作用于副回路内的温度变化时,可以及时动作,克服干扰。
图管式加热炉温度串级控制系统图管式加热炉出口温度串级控制系统框图方案选择方案的简单控制系统有干扰到温度控制的目的。
副回路选择副回路的选择也就是确定副回路的被控参数。
燃料由于其成分和流量变化,对控制过程产生极大干扰。
所以,我们选择炉膛温度为串级控制系统的辅助被控参数。
串级系统中,通过调整副参数炉膛温度能够有效地影响主参数原料油出口温度,提高了主参数的控制效果。
主副调节器规律选择在串级控制系统中,主副调节器所起的作用不同。
主调节器起定值控制作用,副调节器起随动控制作用,这是选择调节器规律的基本出发点。
在加热炉温度串级控制系统中,我们选择原料油出口温度为主要被控参数,原料油温度影响产品生产质量,工艺要求严格,又因为加热炉串级控制系统有较大容量滞后,所以,选择调节作为住调节器的调节规律。
控制副参数是为了保证和提高主参数的控制质量,对副参数的要求般不严格,可以在定范围内变化,允许有残差,所以我们的负调节器调节规律选择控制。
主副调节器正反作用方式确定由生产工艺安全考虑,燃料调节阀应选气开方式,这样保证系统出现故障时调节阀处于全关状态,防止燃料进入加热炉,确保设备安全,调节阀的﹥。
主调节器作用方式确定炉膛温度升高,物料出口温度也升高,主被控过程﹥。
为保证主回路为负反馈,各环节放大系数成绩必须为正,所以负调节器的放大系数﹥,主调节器作用方式为反作用。
又为保证副回路是负反馈,各环节放大系数乘积必须为正,所以负调节器大于,负调节器作用方式为反作用方式。
控制器参数工程整定串级控制系统主副控制器的参数整定方法主要有三种两步整定法步整定法和逐步逼近法。
按照串级控制系统主副回路的情况,先整定副控制器,后整定主控制器的方法叫做两步整定法。
步整定法,就是根据经验先将副控制器次放好,不再变动,然后按照般单回路孔控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。
逐步逼近法是种依次整定主回路副回路,然后循环进行,逐步接近主副回路最佳整定的种方法。
我们选择两步整定法来整定串级控制系统的参数。
第五章各仪表的选取及元器件清单温度变送器型仪表采用了集成电路和安全火花型防爆结构,提高了仪表精度仪表可靠性和安全性,适应了大型化工厂炼油厂的防爆要求。
型仪表具有以下主要特点采用国际电工委员会推荐的统信号标准,现场传输信号为,控制室联络信号为,信号电流与电压的转换电阻为。
广泛采用集成电路,仪表的电路简化精度提高可靠性提高维修工作量减少。
整套仪表可构成安全火花型防爆系统。
型仪表室按国家防爆规程进行设计的,而且增加了安全栅,实现了控制室与危险场所积小响应时间较小等优点热电偶般用于以上的高温,可以在高温下长期使用。
热电阻也可以作为温度传感元件。
大多数电阻的阻值随温度变化而变化,如果材料具备电阻温度系数大电阻率大化学及物理性能稳定电阻与温度的关系接近线性等条件,就可以作为温度传感元件用来测温,称为热电阻。
热电阻分为金属热电阻和半导体热敏电阻两类。
大多数金属热电阻的阻值随其温度升高而增加,而大多数半导体热敏电阻的阻值随温度升高而减少。
在使用热电偶时,由于冷端暴露在空气中,受周围环境温度波动的影响,且距热源较近,其温度波动也较大,给测量带来误差,为了降低这影响,通常用补偿导线作为热电偶的连接导线。
补偿导线的作用就是将热电偶的冷端延长到距离热源较远温度较稳定的地方。
补偿导线的作用如图所示。
用补偿导线将热电偶的冷端延长到温度比较稳定的地方后,并没有完全解决冷端温度补偿问题,为此还要采取进步的补偿措施。
具体的方法有查表法仪表零点调整法冰浴法补偿电桥法以及半导体
