TOP18【毕业设计】数控镗铣床换刀机械手设计.doc文档免费在线阅读

在前后机械手之间则设有运刀装置。

它方面将前机械手从主轴上拔出的旧刀运回刀库旁，以便后机械手将该旧刀拔出并插回刀库另方面则将后机械手从刀库中拔出的新刀运到主轴旁，以便前机械手将该新刀拔出并插入主轴。

运刀器的职能就是在前后机械手之间来回运送新旧刀具。

刀具编码装置将加工所需的刀具自动地从刀库中选择出来称为自动选刀，有顺序选择和编码选择两种方式。

顺序选择方式将在加工中心上加工零件所需的全部刀具按工序先后依次插入刀库中。

加工时按加工顺序取用。

采用这种选刀方式不需要识刀器，刀库结构及其驱动装置都非常简单，每次换刀时控制刀库转位次即可。

采用顺序选刀方式时，为个工件准备的刀具，不能在其他工件中重复使用，这在定程度上限制了机床的加工能力。

固定地址选择方式这是种对号入座的方式，又称为刀座编码方式。

这种方式是对刀库的刀座进行编码，并将与刀座臂机械手中最常用的几种结构有钩手抱手伸缩手叉手。

双臂机械手进行次换刀循环的基本动作为抓刀手臂旋转或伸出，同时抓住主轴和刀库里的刀具拔刀主轴松开，机械手同时将主轴和刀库中的刀具拔出台的有效使用面积。

采用机械手换刀机械手刀具交换装置，有单臂单手式机械手回转式单臂双机械手双臂机械手多手式机械手。

特别是双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短动作灵活可靠等优点，应用最为广泛。

双库般为格子式，装在工作台上。

换刀时，先使工作台与主轴相对运动，将使用过的旧刀送回刀库，然后再使工作台与主轴相对运动次，从刀库中取出新刀。

这种换刀方式的换刀时间长，另外刀库设置在工作台上，减少了工作其动作循环为拔刀新旧刀具交换装刀。

换刀机械手种类繁多，可以说每个厂家都可以推出自己的机械手，基本上换刀装置按交换方式又分为两类。

无机械手换刀由刀库与机床主轴的相对运动实现换刀。

在这类装置中，刀同规格的铣刀可以加工的工件。

因此从使用角度来看，刀库的存储量般为把较为合适，多的可达把刀，超过把刀的很少。

刀具交换装置机械手它的职能是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，常使用的刀具数目并不很多，对于钻削加工，用把不同的规格的刀具就可以完成约的加工，即使要求完成的工件加工，用把刀具也就足够了。

对于铣削加工，需要的刀具更少，用把不同规格的铣刀就能完成约加工，用把不转塔式刀库，又分倾斜式和水平式。

鼓轮式刀库。

④链式刀库。

格子式刀库。

直线式刀库。

应当根据被加工零件的工艺要求合理的确定刀库的存储量。

根据对车床铣床和钻床的所需刀具的数的统计表明，在加工过程中经的总体布局和性能有很大的影响，按其结构形状可分为以下六种圆盘式刀库，又分为轴向式刀具中心线与圆盘中心线平行径向式刀具中心线与圆盘中心线垂直和多盘式在根旋转轴上分设几层圆盘刀库。

刀器等五个部分组成。

刀库刀库是存贮加工所需各种类型刀具的仓库。

它是刀具自动交换系统中的重要组成部分，具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。

它的容量布局和具体结构对整个加工中心定位精度高识刀选刀可靠，换刀动作简单④刀库容量合理，占地面积小，并能与主机配合，使机床外观完整刀具装卸调整维护方便。

刀具自动交换系统由刀库刀具交换装置刀具传送装置刀具编码装置识动交换功能，零件装夹后便能次完成钻镗铣攻丝等多种工序加工。

加工中心的组成部分加工中心分两大部分数控机床和刀具自动交换装置。

刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求换刀时间短刀具重复于切削的时间只占左右，其余的大部分时间都花费在安装调整刀具搬运装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。

在零件需要进行多种工序加工的情况下，单功能数控机床的加工效率仍然不高。

加工中心般都具有刀具自务序加工的数控机床即加工中心方面发展。

钻镗铣车等单功能数控机床只能分别完成钻镗铣车等作业，而在机械制造工业中，大部分零件都是需要多任务序加工的。

在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用机床实现了中小批量加工自动化，改善了劳动条件。

此外，它还具有生产率高加工精度稳定产品成本低等系列优点。

为了进步发挥这些优点，数控机床遂向工序集中，即台数控机床在次装夹零件后能完成多任短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装定位次数，提高了加工精度。

加工中心是目前数控机床中产量最大应用最广的数控机床。

带有刀具自动交换装置能次集中完成多种工序加工的数控加工设备。

数控中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。

它通过刀具的自动交换，可以次装夹完成多道工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。

但第五代数控系统以及以前各代都是种专用封闭的系统，而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。

数控加工中中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。

但第五代数控系统以及以前各代都是种专用封闭的系统，而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。

数控加工中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。

它通过刀具的自动交换，可以次装夹完成多道工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装定位次数，提高了加工精度。

加工中心是目前数控机床中产量最大应用最广的数控机床。

带有刀具自动交换装置能次集中完成多种工序加工的数控加工设备。

数控机床实现了中小批量加工自动化，改善了劳动条件。

此外，它还具有生产率高加工精度稳定产品成本低等系列优点。

为了进步发挥这些优点，数控机床遂向工序集中，即台数控机床在次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床即加工中心方面发展。

钻镗铣车等单功能数控机床只能分别完成钻镗铣车等作业，而在机械制造工业中，大部分零件都是需要多任务序加工的。

在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占左右，其余的大部分时间都花费在安装调整刀具搬运装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。

在零件需要进行多种工序加工的情况下，单功能数控机床的加工效率仍然不高。

加工中心般都具有刀具自动交换功能，零件装夹后便能次完成钻镗铣攻丝等多种工序加工。

加工中心的组成部分加工中心分两大部分数控机床和刀具自动交换装置。

刀具自动交换装置应能满足以下几个方面的要求换刀时间短刀具重复定位精度高识刀选刀可靠，换刀动作简单④刀库容量合理，占地面积小，并能与主机配合，使机床外观完整刀具装卸调整维护方便。

刀具自动交换系统由刀库刀具交换装置刀具传送装置刀具编码装置识刀器等五个部分组成。

刀库刀库是存贮加工所需各种类型刀具的仓库。

它是刀具自动交换系统中的重要组成部分，具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。

它的容量布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响，按其结构形状可分为以下六种圆盘式刀库，又分为轴向式刀具中心线与圆盘中心线平行径向式刀具中心线与圆盘中心线垂直和多盘式在根旋转轴上分设几层圆盘刀库。

转塔式刀库，又分倾斜式和水平式。

鼓轮式刀库。

④链式刀库。

格子式刀库。

直线式刀库。

应当根据被加工零件的工艺要求合理的确定刀库的存储量。

根据对车床铣床和钻床的所需刀具的数的统计表明，在加工过程中经常使用的刀具数目并不很多，对于钻削加工，用把不同的规格的刀具就可以完成约的加工，即使要求完成的工件加工，用把刀具也就足够了。

对于铣削加工，需要的刀具更少，用把不同规格的铣刀就能完成约加工，用把不同规格的铣刀可以加工的工件。

因此从使用角度来看，刀库的存储量般为把较为合适，多的可达把刀，超过把刀的很少。

刀具交换装置机械手它的职能是将机床主轴上的刀具与刀库或刀具传送装置上的刀具进行交换，其动作循环为拔刀新旧刀具交换装刀。

换刀机械手种类繁多，可以说每个厂家都可以推出自己的机械手，基本上换刀装置按交换方式又分为两类。

无机械手换刀由刀库与机床主轴的相对运动实现换刀。

在这类装置中，刀库般为格子式，装在工作台上。

换刀时，先使工作台与主轴相对运动，将使用过的旧刀送回刀库，然后再使工作台与主轴相对运动次，从刀库中取出新刀。

这种换刀方式的换刀时间长，另外刀库设置在工作台上，减少了工作台的有效使用面积。

采用机械手换刀机械手刀具交换装置，有单臂单手式机械手回转式单臂双机械手双臂机械手多手式机械手。

特别是双臂机械手刀具交换装置具有换刀时间短动作灵活可靠等优点，应用最为广泛。

双臂机械手中最常用的几种结构有钩手抱手伸缩手叉手。

双臂机械手进行次换刀循环的基本动作为抓刀手臂旋转或伸出，同时抓住主轴和刀库里的刀具拔刀主轴松开，机械手同时将主轴和刀库中的刀具拔出换刀手臂转，新旧刀交换插刀同时将新刀插入主轴，旧刀插入刀库，然后主轴夹紧刀具缩回手臂缩回到原始位置。

机械手的手爪，大都采用机械锁刀的方式，有些大型的加工中心，也有采用机械加液压的锁刀方式，以保证大而重的刀具在换刀中不被甩出。

运刀装置当刀库容量较大布置得离机床较远时，就需要安排两只机械手来完成新旧刀的交换动作，只靠近刀库，称为后机械手，完成拔新刀插旧刀的动作只靠近主轴，称为前机械手，完成拔旧刀插新刀的动作。

在前后机械手之间则设有运刀装置。

它方面将前机械手从主轴上拔出的旧刀运回刀库旁，以便后机械手将该旧刀拔出并插回刀库另方面则将后机械手从刀库中拔出的新刀运到主轴旁，以便前机械手将该新刀拔出并插入主轴。

运刀器的职能就是在前后机械手之间来回运送新旧刀具。

刀具编码装置将加工所需的刀具自动地从刀库中选择出来称为自动选刀，有顺序选择和编码选择两种方式。

顺序选择方式将在加工中心上加工零件所需的全部刀具按工序先后依次插入刀库中。

加工时按加工顺序取用。

采用这种选刀方式不需要识刀器，