TOP17【毕业设计】无线遥控运水小车的设计.doc文档免费在线阅读

同时，可降至的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。

空闲方式停止的工作，但允许，定时器计数器，串行通信口及中断系统继续工作。

掉电方式保存中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下个硬件复位。

无线收发模块是公司最新推出的单片无线收发体的芯片，采用蓝牙核心技术设计，在个脚的芯片中包括了高频发射高频接收合成调制解调多频道切换，是目前集成度最高的无线数传产品。

采用抗干扰能力强的调制方式，工作频率稳定可靠，外围元件少，便于设计生产，功耗极低，器于单片芯片中，公司的功能强大，低价位单片机可为你提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。

与产品指令系统完全兼容次擦写周期的工作电压范围全静态工作模式的可系统编程的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失存储技术生产，兼容标准指令及引脚。

它集程序存储器既可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位微处理的数据通过端输入。

图单片射频集成电路应用原理图东北林业大学毕业设计系统主要器件选型及依据单片机是美国公司生产的低功耗，高性能位单片机，片内含器采用外接晶体振荡器产生电路所需的基准频率。

振荡电路采用锁相环方式，由模式的频率合成器外接的无源回路滤波器和压控振荡器组成。

压控振荡器由片内的振荡电路和外接的谐振回路组成。

要发射图。

单片射频集成电路内部结构可分为发射电路接收电路模式和低功耗控制逻辑电路及串行接口几个部分。

发射电路含有射频功率放大器锁相环压控振荡器频率合成器等电路。

基准振荡差分天线，以便于使用低成本的天线，所有的参数包括工作频率和发射功率都可以通过个位的配置寄存器用串行线和进行设置。

图所示为使用环形天线的的应用电路压范围可以从，接收待机状电流消耗为，低功耗模式电流消耗仅为，可满足低功耗设备的要求。

具有多个频道最多个以上，特别适用于多信道工作的特殊场合。

单片射频集成电路的天线接口设计为在上，与传统的鞭状天线或单端天线相比，不仅节省空间和生产成本，结构上也更坚固可靠。

单片射频集成电路图单片射频集成电路应用原理图东北林业大学毕业设计单片射频集成电路的工作电的天线可以是以差分方式连接到单片射频集成电路，单片射频集成电路也可以通过个差分转换匹配网络连接个的单端天线。

图所示为使用环形天线的单片射频集成电路的电路图，整个环形天线可以做合成技木，频率稳定性极好采用调制和解调，抗干扰能力强。

单片射频集成电路的和引脚是低噪声接收放大器的输入，以及发送时发射功率放大器的输出。

连接单片射频集成电路，经混频器变换成中频，放大滤波后进入解调器，解调后变换成数字信号输出端。

在发射模式中，数字信号经端输入，经锁相环和压控振荡器处理后进入到发射功率放大器射频输出。

由于采用了晶体振荡和锁相环压控振荡器混频器解调器等电路。

在接收模式中，单片射频集成电路被配置成传统的外差式接收机，所接收的射频调制的数字信号被低噪声放大器放大单片射频集成电路所需外围元件较图为比较器接法接法东北林业大学毕业设计少，并可直接连接单片机串口。

单片射频集成电路内包含有发射功率放大器低噪声接收放大器晶体振荡器频段。

它采用调制解调技术，抗干扰能力强，并采用频率合成技术，频率稳定性好，发射功率最大可达，接收灵敏度最大为，数据传输速率可达，工作电压在之间。

理特性及应用电路作个对比。

单片射频集成电路单片射频集成电路是公司研制的单片单片射频集成电路，工作在，数量比较多，选择单片射频集成电路时主要考虑以下几点通信距离收发芯片所需的外围元件数量通信速率开发难易程度芯片成本数据传输的编码方式等。

下面就常见的单片射频集成电路和的结构原遥控模块芯片比较与选择从降低成本，减小开发难度和缩短开发周期等角度考虑，本设计采用单片射频集成电路构建无线通信模块。

单片射频集成电路的选择直接决定了无线数传模块的功能和成本。

单片射频集成电路的种类和数遥控模块芯片比较与选择从降低成本，减小开发难度和缩短开发周期等角度考虑，本设计采用单片射频集成电路构建无线通信模块。

单片射频集成电路的选择直接决定了无线数传模块的功能和成本。

单片射频集成电路的种类和数量比较多，选择单片射频集成电路时主要考虑以下几点通信距离收发芯片所需的外围元件数量通信速率开发难易程度芯片成本数据传输的编码方式等。

下面就常见的单片射频集成电路和的结构原理特性及应用电路作个对比。

单片射频集成电路单片射频集成电路是公司研制的单片单片射频集成电路，工作在，频段。

它采用调制解调技术，抗干扰能力强，并采用频率合成技术，频率稳定性好，发射功率最大可达，接收灵敏度最大为，数据传输速率可达，工作电压在之间。

单片射频集成电路所需外围元件较图为比较器接法接法东北林业大学毕业设计少，并可直接连接单片机串口。

单片射频集成电路内包含有发射功率放大器低噪声接收放大器晶体振荡器锁相环压控振荡器混频器解调器等电路。

在接收模式中，单片射频集成电路被配置成传统的外差式接收机，所接收的射频调制的数字信号被低噪声放大器放大，经混频器变换成中频，放大滤波后进入解调器，解调后变换成数字信号输出端。

在发射模式中，数字信号经端输入，经锁相环和压控振荡器处理后进入到发射功率放大器射频输出。

由于采用了晶体振荡和合成技木，频率稳定性极好采用调制和解调，抗干扰能力强。

单片射频集成电路的和引脚是低噪声接收放大器的输入，以及发送时发射功率放大器的输出。

连接单片射频集成电路的天线可以是以差分方式连接到单片射频集成电路，单片射频集成电路也可以通过个差分转换匹配网络连接个的单端天线。

图所示为使用环形天线的单片射频集成电路的电路图，整个环形天线可以做在上，与传统的鞭状天线或单端天线相比，不仅节省空间和生产成本，结构上也更坚固可靠。

单片射频集成电路图单片射频集成电路应用原理图东北林业大学毕业设计单片射频集成电路的工作电压范围可以从，接收待机状电流消耗为，低功耗模式电流消耗仅为，可满足低功耗设备的要求。

具有多个频道最多个以上，特别适用于多信道工作的特殊场合。

单片射频集成电路的天线接口设计为差分天线，以便于使用低成本的天线，所有的参数包括工作频率和发射功率都可以通过个位的配置寄存器用串行线和进行设置。

图所示为使用环形天线的的应用电路图。

单片射频集成电路内部结构可分为发射电路接收电路模式和低功耗控制逻辑电路及串行接口几个部分。

发射电路含有射频功率放大器锁相环压控振荡器频率合成器等电路。

基准振荡器采用外接晶体振荡器产生电路所需的基准频率。

振荡电路采用锁相环方式，由模式的频率合成器外接的无源回路滤波器和压控振荡器组成。

压控振荡器由片内的振荡电路和外接的谐振回路组成。

要发射的数据通过端输入。

图单片射频集成电路应用原理图东北林业大学毕业设计系统主要器件选型及依据单片机是美国公司生产的低功耗，高性能位单片机，片内含的可系统编程的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失存储技术生产，兼容标准指令及引脚。

它集程序存储器既可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位微处理器于单片芯片中，公司的功能强大，低价位单片机可为你提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。

与产品指令系统完全兼容次擦写周期的工作电压范围全静态工作模式三级程序加密锁字节内部个可编程口线个位定时计数器个中断源全双工串行通道低功耗空闲模唤醒系统看门狗及双数据指针掉电标识和快速编程特性灵活的在系统编程字节或页写模式提供以下标准功能字节闪速存储器，字节内部，个口线，看门狗，双数据指针，个位定时计数器，个向量两级中断结构，个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。

同时，可降至的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。

空闲方式停止的工作，但允许，定时器计数器，串行通信口及中断系统继续工作。

掉电方式保存中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下个硬件复位。

无线收发模块是公司最新推出的单片无线收发体的芯片，采用蓝牙核心技术设计，在个脚的芯片中包括了高频发射高频接收合成调制解调多频道切换，是目前集成度最高的无线数传产品。

采用抗干扰能力强的调制方式，工作频率稳定可靠，外围元件少，便于设计生产，功耗极低，适合于便携及手持产品的设计，由于采用了低发射功率，高接收灵敏度的设计，满足无线管制要求，无需使用许可证，是目前低功率无线数传的理想选择，可广泛用于遥控遥测小型无线网络无线抄表门禁系统小区传呼工业数据采集系统无线标签身份识别非接触智能卡小型无线数据终端安全防火系统无线遥控系统生物信号采集水文气象监控运水小车控制无容器中的水较易撒出若距离再大些，运水小车在运行过程中，会产生较大的便宜，在调正的过程中耗时较多。

由于小车的主动力在车子靠前方的部位，导致小车在后退时车子尾部的摆动较大，所以在车子的底部对称的安装四个用于检测黑色印迹的反射式红外光电传感器，并且在软件设计中，设定小车在前进时，左右转调正方向的延时为而在运水小车后退时，左右转调正方向的延时为。

如图为检测电路图。

前前左右左右后后图运水小车车体红外光电传感器位置图东北林业大学毕业设计图为个红外传感器的测试电路，通过调节和的阻值，是的和脚的输入相等在没有检测的任何物体时，当黑色印迹被检测到，红外接收管导通，比较器端输入电压较低，即可输出高电平，并将检测信号送给译码器，经译码器将译码后，再将信号传送给单片机，个反射式红外光电传感器实际就占用了个单片机的口，从而大大节约单片机资源。

倒水装置模块结构考虑到运水小车的结构要求，所以将运水小车的运水倒水部分设计成如上两图所示结构。

由于运水小车采用将容器底部抬起，使容器中