12【毕业设计】智能小车设计文档

空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。

掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。

口口是个位漏极开路的双向口。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

此外，和分别作定时器计数器的外部计数输入和定时器计数器的触发输入。

在编程和校验时，口接收低位地址字节。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

此外，口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。

复位输入。

出缓冲器能驱动个逻辑电平。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

此外，口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。

复位输入。

此外，和分别作定时器计数器的外部计数输入和定时器计数器的触发输入。

在编程和校验时，口接收低位地址字节。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。

口口是个位漏极开路的双向口。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。

另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。

空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。

掉电保护方式下，内容，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。

具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构储器。

使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。

片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。

在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程但是存在很多的的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。

使用方案。

主要芯片介绍芯片图第页是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存足小车各部分对口的需求，另外只用个单片机可以很好的控制小车。

方案二采用双单片机作为主控芯片。

利用两块分别对小车的各部分进行检测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，智能小车车体是整个设计中的核心，它是这个系统运作的最终执行者。

它表现了整个智能小车设计的系统执行效率。

智能小车的硬件结构主控芯片的选择方案采用单个单片机作为主控芯片。

由于具有个口，能满串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。

软件环境设计中用到的软件操作系统是，编程中用到了，在模拟仿真中用到了等。

第页第章智能小车车体间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。

硬件系统铺设图硬件设备本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆，无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套，转的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。

硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节点，足够而适当的调试空硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。

而提升硬件环境质量。

高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据，收集足够而标准的有用信息。

当然，硬件系统牢固的架构与良好行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小车状态作出实时反应，并输出相应的控制指令能够实现小车的前进，停止，后退，三个等级的左右转向，以及小车的弧形运动。

是智能车的基础研究领域。

第页第章设计环境建设究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体的运动系统是可少的。

本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执路的功能。

除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科中来。

比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。

课题研清华型智能车是个比较成功的范例。

它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路清华型智能车是个比较成功的范例。

它由清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新代智能移动机器人，兼有面向高速公路和般道路的功能。

除了清华大学，越来越多的研究机构学者也加入到这新兴学科中来。

比如上海交通大学设计的自动驾驶汽车，能根据道路弯曲程度的变化，实时计算出车辆的转向盘角度输入，控制车辆按预设道路行驶。

课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体的运动系统是可少的。

本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小车状态作出实时反应，并输出相应的控制指令能够实现小车的前进，停止，后退，三个等级的左右转向，以及小车的弧形运动。

是智能车的基础研究领域。

第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。

而提升硬件环境质量。

高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据，收集足够而标准的有用信息。

当然，硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。

硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节点，足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性。

硬件系统铺设图硬件设备本设计中用到的硬件设备包括可执行串口控制指令的智能小车辆，无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套，转串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。

软件环境设计中用到的软件操作系统是，编程中用到了，在模拟仿真中用到了等。

第页第章智能小车车体智能小车车体是整个设计中的核心，它是这个系统运作的最终执行者。

它表现了整个智能小车设计的系统执行效率。

智能小车的硬件结构主控芯片的选择方案采用单个单片机作为主控芯片。

由于具有个口，能满足小车各部分对口的需求，另外只用个单片机可以很好的控制小车。

方案二采用双单片机作为主控芯片。

利用两块分别对小车的各部分进行检测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。

使用方案。

主要芯片介绍芯片图第页是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。

使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。

片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。

在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。

具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。

另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。

空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。

掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。

口口是个位漏极开路的双向口。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

此外，和分别作定时器计数器的外部计数输入和定时器计数器的触发输入。

在编程和校验时，口接收低位地址字节。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。

此外，口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。

复位输入。

当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位。

当访问外部程序存储器或数据存储器时，地址锁存允许输出脉冲用于锁存地址的低位字节。

般情况下，仍以时钟振荡频率的输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。

要注意的是每第页当访问外部数据存储器时将跳过个脉冲。

对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。

如有必要，可通过对特殊功能寄存器区中的单元的位置位，可禁止操作。

该位置位后，只有条和指令才能将激活。

此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置禁止位无效。

程序储存允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周期两次有效，即输出两个脉冲，在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次信号。

外部访问允许，欲使仅访问外部程序存储器地址为，端必须保持低电平接地。

需注意的是如果加密位被编程，复位时内部会锁存端状态。

如端为高电平接端，则执行内部程序存储器的指令。

存储器编程时，该引脚加上的编程允许电源，当然这必须是该器件是使用编程电压。

解决了不小的困难。

电源选择方面，无线驱动用的电池必须满足以上方可实现其正常运行。