20【毕业设计】智能扫描机械台毕业设计说明书文档

本文主要工作本论文主要将完成对智能扫描机械台的总体设计，对智能扫描机械台机械结构的详细设计对内中外三环的转矩的计算与三轴各轴电机的转矩校核，根据本次设计的相关技术要求对本转台的误差分析。

第章智能扫描机械台总体设计转台技术要求转台总体设计是转台设计中的关键环节，它对转台所能达到的技术性能和经济性起着决定性的作用。

本次设计所要达到的技术要求如下负载尺寸负载重量转角范围内环，中外环最大角速度内环中环外环最小角速度内环中环外环最大角加速度内环中环外环三轴转角精度三轴相交度视场角双十频响指在本章内容中主要完成对于误差的分析。

回转精度是影响转台技术指标的主要误差之，本章详细地分析了各轴的回转精度，也分析了由与材料加工和装配有关的径向误差造成的相交度误差，并对回转精度和相双轴转台的研制任务，年研制成功。

该台是我国第台计算机控制的双轴台。

年，由哈工大研制的型单轴计算机控制转台是我国第台计算机控制的转台。

年，中国航空精密机械研究所研制成功了型三轴捷联惯。

年，所研制成了Ⅱ型双轴台，该台是在转台的基础上研制的，提高了可靠性。

年，航天部院所研制了型双轴伺服台，该转台是我国最大的双轴伺服台。

年，哈工大与所共同承担了计算机控制双轴转台，即应用光栅为精密测角元件。

该伺服台与美国公司生产的型转台样，可提供三种工作状态。

年，哈尔滨工业大学和原六机部所及厂合作研制出我国第台双轴伺服转台型双轴气浮轴承台，又称双轴台型单轴低速转台，年进行全面的精度测定，年通过鉴定。

该台由机械台体和电子控制箱两部分组成，采用气浮轴承，交流力矩电机直接驱动，用感应同步器和旋转变压器组成测角系统。

年，所研制成功了型伺服台，首次稳性内框轴中框轴外框轴内框轴中框轴中框轴外框轴内框轴中框轴外框轴国内智能扫描机械台的发展状况国内自六十年代中期开始转台的研制工作，其发展状况大致如下年，所开始研制的转台提高个数量级以上。

表是几种型号的三轴转台与的技术指标表几种型号的三的技术指标比较轴转台与型号三根轴的摆动轴的正交度轴的定位精度最大指向误差速率不平和控制精度，同时提高了可靠性。

在测角系统中，将感应同步器和绝对光学编码器结合使用。

在控制方面，采用了数字状态反馈技术为误差补偿创造了条件。

采用了这些新技术之后，高精度三轴转台的技术指标比以前与机械结构方面，采用了石墨复合材料碳纤维增强塑料级球形结构改善了转台的对称性及偏转特性。

在轴承方面采用有缘磁悬浮轴承。

在电机方面使用多相感应式电机。

用滚环代替滑环，降低了摩擦力矩，提高了高速平稳性的设计制造方案中，规定是台超精密三轴设备。

三轴测试转台可用于舰船导航和空间传感器的测试，还可用于战略系统的测试。

转台在制造方案中采用了新材料和许多新技术。

在台体材料系统的应用是转台技术的重大发展。

从此，转台进入了计算机控制和测试自动化阶段。

年，公司提出了改进的三轴台，简称的制造方案。

在特点是台体形式均为多轴台，普遍采用气浮轴承，轴系回转精度和正交精度均达到角秒级使用感应同步器作测角元件。

生产的系列双轴台和系列多轴台在控制上均采用了系列模块化精密角度控制系统，这列转台，包括型型型和型等。

这系列转台的主要特点是台体形式为双轴台，采用气浮轴承。

从七十年代初开始，着手研制系列多轴转台。

先后研制成功了等型转台。

系列转台的主要从那时起至今，位于宾西法尼亚洲匹兹堡的公司成为美国制造惯性导航测试设备和运动模拟系统的主要厂商，并直代表着美国乃至世界惯性设备，尤其是转台的发展水平。

公司于六十年代末至七十年代初研制了系数字计算机进行自动测试，可工作在伺服同步速率辅助速率数字位置自动转位及纸带定位等状态。

年之后，美国的转台设计和制造进入了系列化阶段，技术得到发展和完善，相应地转台也成为种广泛使用的测试设备。

了空气轴承。

第三阶段的主要标志采用计算机控制和测试自动化技术。

从年到年公司生产了型单轴转台及型双轴转台，这期间个引人注目的发展是这几类转台均采用数字计算机进行控制，其中型转台还可用和型转台。

公司于年和年先后生产了型型转台。

年，型台的研制成功被认为是美国转台发展的第二个阶段。

型台的主要材料是非磁性材料号铝，采用轴向和径向带有压力补偿的液体轴承，并在耳轴上采用，美国开始研制液体静压轴承转台，并研制出了型液体轴承台，他的摩擦力矩仅为型转台的，有利于提高精度。

从五十年代开始，除了麻省理工学院，美国还有些公司也开始研制转台。

如公司于年生产了，美国开始研制液体静压轴承转台，并研制出了型液体轴承台，他的摩擦力矩仅为型转台的，有利于提高精度。

从五十年代开始，除了麻省理工学院，美国还有些公司也开始研制转台。

如公司于年生产了和型转台。

公司于年和年先后生产了型型转台。

年，型台的研制成功被认为是美国转台发展的第二个阶段。

型台的主要材料是非磁性材料号铝，采用轴向和径向带有压力补偿的液体轴承，并在耳轴上采用了空气轴承。

第三阶段的主要标志采用计算机控制和测试自动化技术。

从年到年公司生产了型单轴转台及型双轴转台，这期间个引人注目的发展是这几类转台均采用数字计算机进行控制，其中型转台还可用数字计算机进行自动测试，可工作在伺服同步速率辅助速率数字位置自动转位及纸带定位等状态。

年之后，美国的转台设计和制造进入了系列化阶段，技术得到发展和完善，相应地转台也成为种广泛使用的测试设备。

从那时起至今，位于宾西法尼亚洲匹兹堡的公司成为美国制造惯性导航测试设备和运动模拟系统的主要厂商，并直代表着美国乃至世界惯性设备，尤其是转台的发展水平。

公司于六十年代末至七十年代初研制了系列转台，包括型型型和型等。

这系列转台的主要特点是台体形式为双轴台，采用气浮轴承。

从七十年代初开始，着手研制系列多轴转台。

先后研制成功了等型转台。

系列转台的主要特点是台体形式均为多轴台，普遍采用气浮轴承，轴系回转精度和正交精度均达到角秒级使用感应同步器作测角元件。

生产的系列双轴台和系列多轴台在控制上均采用了系列模块化精密角度控制系统，这系统的应用是转台技术的重大发展。

从此，转台进入了计算机控制和测试自动化阶段。

年，公司提出了改进的三轴台，简称的制造方案。

在的设计制造方案中，规定是台超精密三轴设备。

三轴测试转台可用于舰船导航和空间传感器的测试，还可用于战略系统的测试。

转台在制造方案中采用了新材料和许多新技术。

在台体材料与机械结构方面，采用了石墨复合材料碳纤维增强塑料级球形结构改善了转台的对称性及偏转特性。

在轴承方面采用有缘磁悬浮轴承。

在电机方面使用多相感应式电机。

用滚环代替滑环，降低了摩擦力矩，提高了高速平稳性和控制精度，同时提高了可靠性。

在测角系统中，将感应同步器和绝对光学编码器结合使用。

在控制方面，采用了数字状态反馈技术为误差补偿创造了条件。

采用了这些新技术之后，高精度三轴转台的技术指标比以前的转台提高个数量级以上。

表是几种型号的三轴转台与的技术指标表几种型号的三的技术指标比较轴转台与型号三根轴的摆动轴的正交度轴的定位精度最大指向误差速率不平稳性内框轴中框轴外框轴内框轴中框轴中框轴外框轴内框轴中框轴外框轴国内智能扫描机械台的发展状况国内自六十年代中期开始转台的研制工作，其发展状况大致如下年，所开始研制型单轴低速转台，年进行全面的精度测定，年通过鉴定。

该台由机械台体和电子控制箱两部分组成，采用气浮轴承，交流力矩电机直接驱动，用感应同步器和旋转变压器组成测角系统。

年，所研制成功了型伺服台，首次应用光栅为精密测角元件。

该伺服台与美国公司生产的型转台样，可提供三种工作状态。

年，哈尔滨工业大学和原六机部所及厂合作研制出我国第台双轴伺服转台型双轴气浮轴承台，又称双轴台。

年，所研制成了Ⅱ型双轴台，该台是在转台的基础上研制的，提高了可靠性。

年，航天部院所研制了型双轴伺服台，该转台是我国最大的双轴伺服台。

年，哈工大与所共同承担了计算机控制双轴转台，即双轴转台的研制任务，年研制成功。

该台是我国第台计算机控制的双轴台。

年，由哈工大研制的型单轴计算机控制转台是我国第台计算机控制的转台。

年，中国航空精密机械研究所研制成功了型三轴捷联惯导测试转台。

这是我国第台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。

在转台的开发和制造领域，中国和世界先进水平相比还有许多差距，例如，对于转台相关的技术缺乏深入系统的研究，导致了生产的转台可靠性差，也没有批量生产的能力在些领域存在空白等。

未来转台的发展趋势不断应用新技术来提高转台的测试精度，增强转台的稳定性及环境适应性是未来转台发展的主要趋势。

具体为进步提高技术指标实现测试自动化加强各种环境下的测试，控制环境对测试精度的影响，如温度压力地基等的影响。

对测试的可靠性稳定性提出进步的要求。

同时，由于转台的应用越来越广泛并逐渐向商品化发展，使得转台的研制在保证精度的前提下不断的应用新材料和新工艺以降低成本，这也成为未来转台发展的大趋势。

立题的目的和意义本转台主要用于测试机载雷达跟踪目标的灵敏性，模拟雷达在跟踪动态目标时的现场实际运动情况。

它在机载雷达的研制和实验室测试方面具有不可替代的作用。

本文主要工作本论文主要将完成对智能扫描机械台的总体设计，对智能扫描机械台机械结构的详细设计对内中外三环的转矩的计算与三轴各轴电机的转矩校核，根据本次设计的相关技术要求对本转台的误差分析。

第章智能扫描机械台总体设计转台技术要求转台总体设计是转台设计中的关键环节，它对转台所能达到的技术性能和经济性起着决定性的作用。

本次设计所要达到的技术要求如下负载尺寸负载重量转角范围内环，中外环最大角速度内环中环外环最小角速度内环中环外环最大角加速度内环中环外环三轴转角精度三轴相交度视场角双十频响指在本章内容中主要完成对于误差的分析。

回转精度是影响转台技术指标的主要误差之，本章