TOP27【毕业设计】有害气体检测与抽排电路及机器人行走电路设计.doc文档免费在线阅读

当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。

使端输出方波信号，此方波信号的周期，通过对的调节可以改变端输出的方波信号的周期。

计数器和计数器显示电路由多谐振荡器端输出的方波信号接到第片的减计数端，驱动进行减计数，然后将第片的借位端接到第二片的减计数端，再将两片的借位端接到个或门，使其相或加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。

故在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。

电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。

只要在线圈两端压负载电阻为，允许工作条件加热电压测量回路电压负载电阻。

继电器继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，元件。

灵敏度较高，稳定性较好，响应和恢复时间短，市场上应用广泛。

气敏元件参数如下标定气体丁烷气体，最佳工作条件中电压，响应时间，恢复时间，最佳工作条件加热电压测量回路电气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。

型气敏元件适用于天然气煤气氢气烷类气体烯类气体汽油煤油乙炔氨气烟雾等的检测，属于型半导体，电容图多谐振荡器电路通过和放电，使下降。

当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。

输出端输出的方波信号周期气敏传感器气体与人类的日常生活密切相关，对度的测量。

所用芯片及其他器件说明定时器构成的多谐振荡器工作原理定时器组成的多谐振荡器工作原理如下接通电源后，电容被充电，当上升到时，触发器被复位，同时发电导通，此时为低电压，使得二极管导通，继电器工作，从而驱动风扇抽排电路。

改变滑动变阻器的阻值，可以改变电压比较器的反相输入端的电压，使声光报警及风扇抽排电路可以在有害气体不同浓度下工作，即用气敏传感器实现对有害气体不同浓端电压，比较器输出高电平，定时器正常工作，输出方波信号，使得灯泡闪烁，报警电路发出警笛报警声。

若浓度进步增大，达到时，则上面的电压比较器正向输入端电压也大于反向输入端电压，比较器输出高电平相输入端的电压均小于反相输入端的电压，电压比较器的输出端为低电平，定时器清零，灯泡与喇叭均不工作如果空气中的有害气体浓度达到时，传感器的电阻值变小，使下面的电压比较器正相输入端电压大于反向输入而在整流，滤波电路之后，还需接稳压电路。

稳压电路的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定。

当空气中的有害气体浓度未达到定值时，气敏传感器电阻值很大，使两个电压比较器正的电压值，然后通过整流电路将交流电压变为脉动的直流电压。

由于此脉动的直流电压还含有较大的纹波，必须通过滤波电路加以滤波，从而得到平滑的直流电压。

但这样的电压还随电网电压波动，负载和温度的变化而变化。

因可以改变灯泡的工作频率。

同理，同样通过定时器发出的方波信号驱动喇叭工作，而采用两个定时器发出不同频率的方波，使得喇叭发出警笛声。

图声光报警控制电路整机工作原理说明电源变压器将交流电网的电压变为所需要工作开始排气当下面的电压比较器输出高电平时，使得定时器端口输出方波信号，高电平驱动灯泡发光，低电平使得灯泡变暗，于是灯泡处于间歇的工作状态。

其周期计算如下可知，适当改变值作，电机工作，开始进行排气。

当毒气浓度低于时，电压比较器输出为低电平，使二极管截止，电机工作电路不能导通，停止排气。

声光报警控制电路毒气浓度高于电压比较输出高电平三极管处于饱和导通状态电动机器件，故用滑动变阻器代替。

排气电路工作原理图排气电路工作方框图排气电路中，二极管和继电器为开关作用。

当气体浓度大于，气敏电阻阻值进步减小，从而使电压比较器输出高电平，使二极管导通，继电器工扇抽排电路。

改变滑动变阻器的阻值，可以改变电压比较器的反相输入端的电压，使声光报警及风扇抽排电路可以在有害气体不同浓度下工作，即用气敏传感器实现对有害气体不同浓度的测量。

注此处由于在元件库中找不到扇抽排电路。

改变滑动变阻器的阻值，可以改变电压比较器的反相输入端的电压，使声光报警及风扇抽排电路可以在有害气体不同浓度下工作，即用气敏传感器实现对有害气体不同浓度的测量。

注此处由于在元件库中找不到器件，故用滑动变阻器代替。

排气电路工作原理图排气电路工作方框图排气电路中，二极管和继电器为开关作用。

当气体浓度大于，气敏电阻阻值进步减小，从而使电压比较器输出高电平，使二极管导通，继电器工作，电机工作，开始进行排气。

当毒气浓度低于时，电压比较器输出为低电平，使二极管截止，电机工作电路不能导通，停止排气。

声光报警控制电路毒气浓度高于电压比较输出高电平三极管处于饱和导通状态电动机工作开始排气当下面的电压比较器输出高电平时，使得定时器端口输出方波信号，高电平驱动灯泡发光，低电平使得灯泡变暗，于是灯泡处于间歇的工作状态。

其周期计算如下可知，适当改变值可以改变灯泡的工作频率。

同理，同样通过定时器发出的方波信号驱动喇叭工作，而采用两个定时器发出不同频率的方波，使得喇叭发出警笛声。

图声光报警控制电路整机工作原理说明电源变压器将交流电网的电压变为所需要的电压值，然后通过整流电路将交流电压变为脉动的直流电压。

由于此脉动的直流电压还含有较大的纹波，必须通过滤波电路加以滤波，从而得到平滑的直流电压。

但这样的电压还随电网电压波动，负载和温度的变化而变化。

因而在整流，滤波电路之后，还需接稳压电路。

稳压电路的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定。

当空气中的有害气体浓度未达到定值时，气敏传感器电阻值很大，使两个电压比较器正相输入端的电压均小于反相输入端的电压，电压比较器的输出端为低电平，定时器清零，灯泡与喇叭均不工作如果空气中的有害气体浓度达到时，传感器的电阻值变小，使下面的电压比较器正相输入端电压大于反向输入端电压，比较器输出高电平，定时器正常工作，输出方波信号，使得灯泡闪烁，报警电路发出警笛报警声。

若浓度进步增大，达到时，则上面的电压比较器正向输入端电压也大于反向输入端电压，比较器输出高电平，使得二极管导通，继电器工作，从而驱动风扇抽排电路。

改变滑动变阻器的阻值，可以改变电压比较器的反相输入端的电压，使声光报警及风扇抽排电路可以在有害气体不同浓度下工作，即用气敏传感器实现对有害气体不同浓度的测量。

所用芯片及其他器件说明定时器构成的多谐振荡器工作原理定时器组成的多谐振荡器工作原理如下接通电源后，电容被充电，当上升到时，触发器被复位，同时发电导通，此时为低电压，电容图多谐振荡器电路通过和放电，使下降。

当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。

输出端输出的方波信号周期气敏传感器气体与人类的日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。

型气敏元件适用于天然气煤气氢气烷类气体烯类气体汽油煤油乙炔氨气烟雾等的检测，属于型半导体元件。

灵敏度较高，稳定性较好，响应和恢复时间短，市场上应用广泛。

气敏元件参数如下标定气体丁烷气体，最佳工作条件中电压，响应时间，恢复时间，最佳工作条件加热电压测量回路电压负载电阻为，允许工作条件加热电压测量回路电压负载电阻。

继电器继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。

故在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。

电磁继电器的工作原理和特性电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。

只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。

这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。

对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。

选用继电器时，般控制电路的电源电压可作为选用的依据。

控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。

查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。

若手头已有继电器，可依据资料核对是否可以利用。

最后考虑尺寸是否合适。

若是用于般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。

对于小型电器，如玩具遥控装置则应选用超小型继电器产品机器人行走电路设计设计要求接通电源，机器人前进，行走段时间后，机器人自动后退，退行段时间后自动前行，周而复始。

机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。

机器人前进后退时间可调。

设计总体方案设计原理系统框图图设计原理系统框图设计原理图图设计原理图设计方案分析多谐振荡电路分析触发器发出信号使直流电机两端电机两端电压发生跳变计数器减到零时产生触发信号触发触发器定时器构成多谐振荡电路直流电机正反转，实现小车前进与后退触发器