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型可编程控制器的选型及分配根据已知参数对电动机的选型计算步进电机驱动器的介绍柔性包装机的设计的已知参数电动机的计算选取第章柔性包装机的设计的硬件设计选型及介绍本章小结柔性包装机的设计的定位方案确定柔性包装机的设计的控制功能要求柔性包装机的设计的控制方案确定柔性包装机的设计的控制方案柔性包装机的设计的结构组成柔性包装机的设计的总体框图第章柔性包装机的设计的总体方案设计课题的主要研究内容课题的主要研究内容第章柔性包装机的设计的总体方案设计柔性包装机的设计的总体框图柔性包装机的设计的结构组成柔性包装机的设计的控制方案柔性包装机的设计的控制功能要求柔性包装机的设计的控制方案确定柔性包装机的设计的定位方案确定本章小结第章柔性包装机的设计的硬件设计选型及介绍电动机的计算选取柔性包装机的设计的已知参数根据已知参数对电动机的选型计算步进电机驱动器的介绍可编程控制器的选型及分配可编程控制器的选型可编程控制器的分配导轨的形式介绍滚珠丝杠的介绍本章小结第章柔性包装机的设计的软件设计编程软件介绍及使用柔性包装机的设计的程序设计柔性包装机的设计的工作流程柔性包装机的设计的软件设计本章小结仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格辅助本站点仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格辅助本站点仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格辅助本站点仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格辅助本站点仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格辅助本站点仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格辅助本站点仓格辅助本站点移动本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点仓格显示本站点落货开始本站点落货开始本站点启动停止本站点移动本站点移动本站点移动本站点启动停止本站点落货本站点落货本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机本站点落货本站点仓格显示本站点仓格本站点复位仓格辅助本站点复位仓格辅助仓格复位码垛机仓格复位本站点复位画面本站点启动停止本站点复位本站点复位本站点复位本站点启动停止本站点复位本站点复位本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点复位显示本站点启动停止本站点复位本站点复位本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点夹取动作开关本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点夹取动作开关本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点夹取动作开关本站点复位本站点复位仓格辅助本站点复位显示本站点复位显示本站点夹取动作开关夹取工件本站点夹取动作开关本站点复位按钮本站点夹取工件画面本站点启动停止本站点夹取移动本站点夹取移动本站点夹取移动本站点启动停止本站点夹取移动本站点夹取移动本站点夹取移动本站点启动停止本站点夹取旋转状态本站点夹取旋转状态本站点夹取辅助本站点夹取旋转状态本站点夹取辅助本站点夹取旋转状态本站点启动停止本站点夹取移动本站点夹取移动本站点夹取辅助本站点夹取辅助本站点夹取移动本站点夹取辅助本站点夹取辅助本站点夹取工件显示本站点夹取辅助本站点夹取辅助本站点启动停止本站点夹取辅助本站点夹取移动本站点夹取移动本站点夹取移动本站点启动停止本站点夹取旋转状态本站点夹取旋转状态重复入库动作本站点夹取旋转状态本站点复位画面码垛机开始本科学生毕业设计柔性包装机的设计院系名称机电工程学院专业班级机械设计制造及自动化班学生姓名指导教师职称二〇二年六月摘要柔性制造系统是集成了自动控制技术人工智能计算机语言编程组态监控等现代化技术的生产设备。
目前实践教学作为教学过程中的个环节，是工科院校培养跨世纪创造性人才必不可少的。
为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。
本设计主要由三层仓位的立体仓库和四自由度码垛机械手两部分组成。
其中码垛机械手由机械传动部分和电气控制两部分组成，电气控制是由西门子型可编程控制器步进电机驱动器开关电源位置传感器等器件组成。
在设计过程中，不断参阅相关电气设计规范的资料，参照现有的码垛机的工作模式及控制方法，最终完成为控制核心的码垛单元的控制系统设计，并应用组态软件制作监控仿真界面。
关键词柔性制造系统码垛机立体仓库组态，
18【毕业设计】柔性包装机毕业设计说明书文档
