18【毕业设计】桔园除草机毕业设计说明书

而齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

但是蜗轮蜗杆传动的效率低，般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到除草机械中，会使支撑结构复杂。

圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中个齿轮需悬置，也会使除草机支撑结构复杂。

直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时除草机的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增速机构。

机构组成方案如图所示带动齿轮增速的曲柄滑块机构图带动齿轮增速的曲柄滑块机构带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构图带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构带齿轮增速的齿轮齿条机构图带齿轮增速的齿轮齿条机构选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。

它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。

我的桔园除草机采用圆柱凸轮传动机构。

可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。

实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。

关键问题及其解决办法增速机构的设计向前行驶，靠除草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。

显然设计成手动式桔园除草机是合理而可行的。

根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。

由前面的分析可知，手动式桔园除草机只需要的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于除草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。

要使操作者只通过简单的操作即可完成除草动作，可以用手推除草机草产品已有，但效果不好。

用剪的方式。

即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。

因此，我们选择设计成手动桔园除草机。

手动的形式又用手摇动和用手推动两种。

机械容易实现机。

用割的方式。

即用刀将草截断。

但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。

用打的方式。

即用刀片或打草绳将草打断。

用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的除方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，对桔园杂草生长的分布不适合，不适合在桔园使用。

用手驱动。

用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。

因此，我们选择设计手动式除草实现手推式除草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动。

用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有除草机的组成框图，如图所示。

图桔园除草机的组成框图其他工作设计方案的比较能为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力通过增速机构继续传递。

因执行除草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。

通过分析得到的打草盘背向人的护罩组成。

当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。

除草机的工作设计方案我们所设计的桔园除草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。

，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。

由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。

甩绳式除草机。

其工作装置是由个内装尼龙绳便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。

甩刀式除草机。

其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上，当高速旋转时转打切草的上部叶片。

其工作装置为长条形除草刀或多把除草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。

刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数般为片不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。

滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。

旋刀式除草机又称悬刀式。

它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。

滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形人已经考虑过的若干方案的比较常见几种除草机械除草原理滚刀式除草机。

其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。

滚刀的形状像个圆操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形人已经考虑过的若干方案的比较常见几种除草机械除草原理滚刀式除草机。

其由带有刀片的滚筒和不动的床刀组成。

滚刀的形状像个圆柱形鼠笼，切割刀呈螺旋形安装在圆柱表面，滚刀旋转带动草茎相对于底刀产生个逐渐切割的滑动剪切而将草茎剪断。

滚刀式除草机剪草的质量取决于滚刀上刀片数和滚刀的转速，滚刀上刀片数越多，单位长度行进中切割的次数就越多，切下的草也越细，滚刀的刀片数般为片不等滚刀的转速越高，切下的草也越细。

滚刀式除草机其价格贵，维修保养要求严格。

旋刀式除草机又称悬刀式。

它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。

其工作装置为长条形除草刀或多把除草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。

刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒出来，是国内外目前最流行的除草机。

甩刀式除草机。

其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上，当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。

由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。

甩绳式除草机。

其工作装置是由个内装尼龙绳的打草盘背向人的护罩组成。

当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。

除草机的工作设计方案我们所设计的桔园除草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。

为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力通过增速机构继续传递。

因执行除草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。

通过分析得到除草机的组成框图，如图所示。

图桔园除草机的组成框图其他工作设计方案的比较能实现手推式除草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动。

用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，对桔园杂草生长的分布不适合，不适合在桔园使用。

用手驱动。

用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。

因此，我们选择设计手动式除草机。

用割的方式。

即用刀将草截断。

但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。

用打的方式。

即用刀片或打草绳将草打断。

用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的除草产品已有，但效果不好。

用剪的方式。

即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。

因此，我们选择设计成手动桔园除草机。

手动的形式又用手摇动和用手推动两种。

机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于除草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。

要使操作者只通过简单的操作即可完成除草动作，可以用手推除草机向前行驶，靠除草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。

显然设计成手动式桔园除草机是合理而可行的。

根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。

由前面的分析可知，手动式桔园除草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。

实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。

关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。

它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。

我的桔园除草机采用圆柱凸轮传动机构。

可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构几种增速方式的实现比较用组合法实现增速。

为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。

由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在除草机动力输入构件轮子和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。

为了使所设计的除草机结构紧凑，可以采用齿轮传动。

而齿轮传动有直齿原著齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

但是蜗轮蜗杆传动的效率低，般是蜗杆主动，且轴线空间交错，应用到除草机械中，会使支撑结构复杂。

圆锥齿轮传动的轴线相交，且其中个齿轮需悬置，也会使除草机支撑结构复杂。

直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮的轴线相互平行，支撑结构较简单，同时除草机的速度不高，载荷也不大，因此，可选择直齿圆柱齿轮作为增速机构。

机构组成方案如图所示带动齿轮增速的曲柄滑块机构图带动齿轮增速的曲柄滑块机构带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构图带齿轮增速的直动推杆盘状凸轮机构带齿轮增速的齿轮齿条机构图带齿轮增速的齿轮齿条机构以上为机构简图。