17【毕业设计】桥式起重机的PLC改造文档

本设计采用机械抱闸装置，将该装置并联在三相交流电源两相上。

当按下启动按钮后，得电打开，按下停止按钮时，抱紧，起制动作用，与电动机同步。

可编程控制器是本系统的控制核心，负责接收主令控制器限位器开关等输入器件和变频器等输出器件的开通与关断。

可编程控制器特点高可靠性抗干扰能力强所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。

各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

采用性能优良的开关电源。

对采用的器件进行严格的筛选。

良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。

济源职业技术学院毕业设计大型还可以采用由双构成冗余系统或有三体碰撞其可动部件使常开触头接通常闭触头分断，实现对电路的控制。

移动物体旦离开，行程开关复位，其触点恢复为原始状态。

各开关按照电动机容量并留有定余量选定，推荐选用或系列开关。

安保开关安护作用，在此不再赘述。

按键开关的去除抖动功能桥式起重机限位器包含横梁前后向限位开关小车左右向限位开关主钩限济源职业技术学院毕业设计位开关。

本系统的限位开关使用直动式行程开关，它的动作原理是靠移动物继电器。

这些保护可以保证起重机的安全运行，现分别叙述这些保护模块的功能。

另外变频器内部包含短路过压缺相失压过流超速接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能，可在电动机出现这些故障时起保，对安全性与可靠性的要求较高。

起重机设有紧急开关，可以在出现事故时紧急停止，横梁大车，下同设有栏杆安全开关，操作舱设有舱口安全开关，横梁小车主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，电路设有过电流的方向控制由主令控制器实现，手柄置向前位时，接通，驱动变频器带动电动机正转手柄置向后位时，接通，驱动变频器带动电动机反转。

限位器及安保电路桥式起重机作为工矿机械中重要的起吊设备的设计符合起重机操作人员的操作习惯，使用变频器上特有的两只按钮进行升降速也更加方便，其实现的控制要求主要有在按动变频器面板上调节按钮时，使其变成加减速档位，以控制输入电动机的电源频率大小。

电动机设计个三档位主令控制器及升降速按钮作为操作器件，使用及继电器模拟凸轮控制器工作。

三档位的主令控制器的开合表如表所示。

该主令控制器可以实现电动机正向运行选择及反向运行选择间的机械互锁，汽车档位式毕业设计并为各挡位接通的触点安排了的输入口。

为满足大电流切换的需要，的输出必须连接接触器及继电器。

表三档主令开关开合表输入端口向前向后停止注接通本中很容易出故障，给维修带来了不便。

本设计中设法使用实现起重机中各电动机主辅电路的逻辑连接关系，将有形的触点化为内部无形的逻辑关系。

表给出了个经精简后的主令控制器的开合表，济源职业技术学院作。

但凸轮控制器操作中同时切换的触点毕竟太多，且切换的又多是电动机主电路的触点，为了切换大容量电流，触点都制造得厚重，这就为操作带来了阻力和很大的劳动强度。

另方面，凸轮控制器中有形的触点在频繁的切除图画出了桥式起重机的控制原理图。

图桥式起重机的控制原理图实现的主令控制器继电接触器为基础的桥式起重机电路，往往以凸轮控制器实现大车小车的操作，以主令控制器加继电器并实现大车的操左右。

济源职业技术学院毕业设计系统硬件设计由于本设计采用台型控制三台变频器操作台电动机的运行，因此，三台变频器所需的输入口线均接在这台上，再由三台变频器分别控制相应的电动机。

下图机的运行机构选用普通电机，提升机构的电机选用适合频繁起动转动惯量小起动转矩大的变频用电机。

电动机功率的选择，必须根据生产的需求来决定。

般来说，起重机用电动机比般工业生产机械所用的电动机的功率大动机两台小车电动机台吨主钩提升电动机各台，这次设计总的思路是用台变频器来控制台电机。

起重机提升和运行机构的调速比般不大于，且为断续工作制，通常接电持续在以上，负载多为大惯量系统。

因此起重变频济源职业技术学院毕业设计器。

平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车小车卷扬电机选用西门子的型变频器，可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。

桥式起重机的电气传动系统有大车电用于频繁开合的场合。

由于型的本机数字量为入出，已能满足本系统对口的要求，因此外部不需要扩展入出模块。

由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提升功能的电压型作为控制核心，该集成通信接口，具有较强的通信能力拥有个扩展模块，可连接外部数字量扩展模块拥有继电器输出晶体管输出两种方式，具有较强的控制功能。

本系统使用晶体管输出，寿命长，可适用作为控制核心，该集成通信接口，具有较强的通信能力拥有个扩展模块，可连接外部数字量扩展模块拥有继电器输出晶体管输出两种方式，具有较强的控制功能。

本系统使用晶体管输出，寿命长，可适用于频繁开合的场合。

由于型的本机数字量为入出，已能满足本系统对口的要求，因此外部不需要扩展入出模块。

由于起重机机构多为恒转矩负载，故选用带低速转矩提升功能的电压型变频济源职业技术学院毕业设计器。

平移机构惯量较大，负载变化相对小，属于阻力性负载，故大车小车卷扬电机选用西门子的型变频器，可获得稳定的工作状态和良好的机械特性。

桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台小车电动机台吨主钩提升电动机各台，这次设计总的思路是用台变频器来控制台电机。

起重机提升和运行机构的调速比般不大于，且为断续工作制，通常接电持续在以上，负载多为大惯量系统。

因此起重机的运行机构选用普通电机，提升机构的电机选用适合频繁起动转动惯量小起动转矩大的变频用电机。

电动机功率的选择，必须根据生产的需求来决定。

般来说，起重机用电动机比般工业生产机械所用的电动机的功率大左右。

济源职业技术学院毕业设计系统硬件设计由于本设计采用台型控制三台变频器操作台电动机的运行，因此，三台变频器所需的输入口线均接在这台上，再由三台变频器分别控制相应的电动机。

下图图画出了桥式起重机的控制原理图。

图桥式起重机的控制原理图实现的主令控制器继电接触器为基础的桥式起重机电路，往往以凸轮控制器实现大车小车的操作，以主令控制器加继电器并实现大车的操作。

但凸轮控制器操作中同时切换的触点毕竟太多，且切换的又多是电动机主电路的触点，为了切换大容量电流，触点都制造得厚重，这就为操作带来了阻力和很大的劳动强度。

另方面，凸轮控制器中有形的触点在频繁的切除中很容易出故障，给维修带来了不便。

本设计中设法使用实现起重机中各电动机主辅电路的逻辑连接关系，将有形的触点化为内部无形的逻辑关系。

表给出了个经精简后的主令控制器的开合表，济源职业技术学院毕业设计并为各挡位接通的触点安排了的输入口。

为满足大电流切换的需要，的输出必须连接接触器及继电器。

表三档主令开关开合表输入端口向前向后停止注接通本设计个三档位主令控制器及升降速按钮作为操作器件，使用及继电器模拟凸轮控制器工作。

三档位的主令控制器的开合表如表所示。

该主令控制器可以实现电动机正向运行选择及反向运行选择间的机械互锁，汽车档位式的设计符合起重机操作人员的操作习惯，使用变频器上特有的两只按钮进行升降速也更加方便，其实现的控制要求主要有在按动变频器面板上调节按钮时，使其变成加减速档位，以控制输入电动机的电源频率大小。

电动机的方向控制由主令控制器实现，手柄置向前位时，接通，驱动变频器带动电动机正转手柄置向后位时，接通，驱动变频器带动电动机反转。

限位器及安保电路桥式起重机作为工矿机械中重要的起吊设备，对安全性与可靠性的要求较高。

起重机设有紧急开关，可以在出现事故时紧急停止，横梁大车，下同设有栏杆安全开关，操作舱设有舱口安全开关，横梁小车主钩均设有安全限位开关和电磁抱闸系统，电路设有过电流继电器。

这些保护可以保证起重机的安全运行，现分别叙述这些保护模块的功能。

另外变频器内部包含短路过压缺相失压过流超速接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能，可在电动机出现这些故障时起保护作用，在此不再赘述。

按键开关的去除抖动功能桥式起重机限位器包含横梁前后向限位开关小车左右向限位开关主钩限济源职业技术学院毕业设计位开关。

本系统的限位开关使用直动式行程开关，它的动作原理是靠移动物体碰撞其可动部件使常开触头接通常闭触头分断，实现对电路的控制。

移动物体旦离开，行程开关复位，其触点恢复为原始状态。

各开关按照电动机容量并留有定余量选定，推荐选用或系列开关。

安保开关安保开关包括横梁栏杆安全开关操作舱安全开关紧急开关各电动机过电流保护开关等。

将这些开关接在输入口上，构成起重机的安全保护电路。

电磁抱闸起重机是种间歇动作的机械，要经常地启动或制动。

为保证起重机安全准确的吊物，无论起升机构中或者运行机构旋转机构中都应该设有制动装置。

本设计采用机械抱闸装置，将该装置并联在三相交流电源两相上。

当按下启动按钮后，得电打开，按下停止按钮时，抱紧，起制动作用，与电动机同步。

可编程控制器是本系统的控制核心，负责接收主令控制器限位器开关等输入器件和变频器等输出器件的开通与关断。

可编程控制器特点高可靠性抗干扰能力强所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。

各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

采用性能优良的开关电源。

对采用的器件进行严格的筛选。

良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。

济源职业技术学院毕业设计大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统，使可靠性更进步提高。

丰富的接口模块针对不同的工业现场信号，如交流或直流，开关量或模拟量，电压或电流，脉冲或电位，强电或弱电等，有相应的模块与工业现场的器件或设备，如按钮行程开关接近开