22【毕业设计】桥梁式集装箱起重机毕业设计说明书文档

车轮般用的铸造件加工，表面淬火处理，使其踏面硬度达到。

另外车轮的安装误差参考起重机行业标准。

四起吊机构设计起吊机构主要包括吊具钢丝绳滑轮卷筒减速机制动器等等。

首先设计吊具要满足作业要求，要能灵活稳定安全快速的起吊重物，还要便于操作。

在本设计中因为起吊物件体积相对比较大，本来使用电磁式吊具是最合适的，但是考虑到有些集装箱是不能被磁化的，所以不能使用电磁式吊具，而如果用吊钩式，很难保证集装箱的平稳起吊，综合各种因素最后确定使用如下图所示之桁架吊具。

图中两处双点划线分别表示英尺和英尺的集装箱本设计采用英尺加强轻型吊架，设计了尺位扭锁和尺位扭锁，扭锁设计为高低位，当起吊英尺集装箱时，尺位扭锁处于悬空状态，不伤及英尺集装箱的顶部当起吊英尺集装箱时，尺位扭锁在箱外，也不伤及箱体，由此解决了通用性问题。

扭锁间通过链轮传递转动，这样解决快轮等等。

要确定卷筒座卷筒轴承座减速机座制动器座还有定滑轮轴承座的安装位置。

因为以上列举都是受力元件，因此在以上列举的位置必须焊接加强板，并且加强板都要四周满焊以保证小车架的强度。

小车架截面的计算设计，截面设计主要考虑小车架的受力情况根据起重机行业标准，小车架在额定载荷作用下，最大扰度不得大于，表示小车的跨度小车架的结构设计主要依据小车上主要部件的安装位置，如卷筒减速机制动器定滑计小车架是小车上各个部件安装的载体，也是起重机的主要受力机构之。

因此小车架的设计必须要能承受其所受的应力，必须解决各部件的安装问题，如卷筒，减速机，制动器等。

小车架小车架的设计主要包括截面设计和结构成本，并且使小车架结构更加复杂，增加设计难度。

因此在本设计中，直接使用小车行走电机三合电机中的制动器，兼负锚定功能。

这样即节省了材料，降低了生产成本又使小车架结构更简单，也更紧凑。

小车架结构设自行滑动，必须设置锚定装置。

般而言锚定装置都是的机构，但是在本设计中考虑到小车跨度比较大，而其起重量又不是很大，所以小车的自重不会很大。

如果另外设计锚定装置不但增加了小车的重量增加了设计制作的是指电机减速器和制动器三个元件安装在起。

该类型电机具有可靠性高使用寿命长工作效率高体积小重量轻安装简便出问题后容易更换等特点。

锚定装置为了使小车在停止前进和暂不运行时，小车不会在轨道上的选择，主要依据起重机行业标准中对工作级别的各项要求。

本设计中小车的工作级别为，根据该级别规定的要求小车行走大概需要的功率为，所以可以选用两个的三合电机，为小车行走提供动力。

三合为安全起见，必须在主卷筒输入轴处设置制动器，以确保在主电机停止工作或者发生断电事故时，起吊重物不会掉下来。

小车行走机构小车行走机构，主要解决小车在在主梁轨道上的稳定行走问题。

小车行走机构中行走装置电机证其停止运行时不发生左右移动。

本设计中没有另外制造锚定装置，而是利用三合电机的制动器代替锚定功能。

四制动装置在起吊重物到定高度的时候，小车运行到定的位置再卸载，在此期间重物不能有向下的位移，吊具滑轮钢丝绳等等。

这些物品的选择主要依据小车的工作级别。

在本设计中小车的工作级别为级，在后面将具体提到起吊装置的设计。

三锚定装置小车必须可以在轨道上的任意位置稳定，所以需要套锚定装置保车行走主要依靠主动车轮带动下，在小车轨道上行走，在本设计中考虑到小车跨度比较大，采用两组三合电机减速器制动器电机分别安装在两组主动车轮上。

二起吊装置起吊装置包括主卷筒主电机减速器高度，然后小车偕同起吊重物起运动到需要的卸载位置，在该位置放下重物，小车运行到初始位置。

以上为小车的个工作循环。

由以上运动描述，小车需具备行走装置起吊装置锚定装置制动装置等。

行走装置小迹等以免影响涂装质量。

最后要在醒目位置喷涂起重机的额定起重量，提示不得超载工作起重机类型生产厂家等字样。

三小车设计小车的主要作用是拖动起吊装置到达需要的起吊位置，用小车上的起吊装置将重物吊起到定高度差不大于，两轨道的距离不大于，水平偏差不大于。

另外轨道压板的安装应符合起重机行业标准，轨道压板可直接焊接在主梁上。

主梁在最后验收合格后要涂上防锈漆，涂漆前要祛除各表面上的焊渣灰尘锈结构钢。

主梁在制作完成后不加载荷的情况下应具有的上拱度。

此项内容在调试时用坐标测量仪检测。

轨道安装应符合起重机行业标准，为了减小冲击载荷对起重机的破坏，轨道接口般焊接上。

如不焊接，接口处两轨道的如上图所示。

根据我国现有钢材生产状况和钢材质量，主梁材料应选用以上材料为宜。

具有良好的焊接性，和比较好的综合力学性能，再加之生产成本较低，生产量较大，市场价格相对较低。

因此是性价比较好的碳素根据以上计算结合设计经验得出以下截面为主梁截面在本设计中，主梁采用常用的焊接箱型结构梁，这种梁具有结构相对简单，便于生产加工，生产周期短生产成本低等特点。

因此广泛应用于起重机行业。

主梁截面如根据以上计算结合设计经验得出以下截面为主梁截面在本设计中，主梁采用常用的焊接箱型结构梁，这种梁具有结构相对简单，便于生产加工，生产周期短生产成本低等特点。

因此广泛应用于起重机行业。

主梁截面如上图所示。

根据我国现有钢材生产状况和钢材质量，主梁材料应选用以上材料为宜。

具有良好的焊接性，和比较好的综合力学性能，再加之生产成本较低，生产量较大，市场价格相对较低。

因此是性价比较好的碳素结构钢。

主梁在制作完成后不加载荷的情况下应具有的上拱度。

此项内容在调试时用坐标测量仪检测。

轨道安装应符合起重机行业标准，为了减小冲击载荷对起重机的破坏，轨道接口般焊接上。

如不焊接，接口处两轨道的高度差不大于，两轨道的距离不大于，水平偏差不大于。

另外轨道压板的安装应符合起重机行业标准，轨道压板可直接焊接在主梁上。

主梁在最后验收合格后要涂上防锈漆，涂漆前要祛除各表面上的焊渣灰尘锈迹等以免影响涂装质量。

最后要在醒目位置喷涂起重机的额定起重量，提示不得超载工作起重机类型生产厂家等字样。

三小车设计小车的主要作用是拖动起吊装置到达需要的起吊位置，用小车上的起吊装置将重物吊起到定高度，然后小车偕同起吊重物起运动到需要的卸载位置，在该位置放下重物，小车运行到初始位置。

以上为小车的个工作循环。

由以上运动描述，小车需具备行走装置起吊装置锚定装置制动装置等。

行走装置小车行走主要依靠主动车轮带动下，在小车轨道上行走，在本设计中考虑到小车跨度比较大，采用两组三合电机减速器制动器电机分别安装在两组主动车轮上。

二起吊装置起吊装置包括主卷筒主电机减速器吊具滑轮钢丝绳等等。

这些物品的选择主要依据小车的工作级别。

在本设计中小车的工作级别为级，在后面将具体提到起吊装置的设计。

三锚定装置小车必须可以在轨道上的任意位置稳定，所以需要套锚定装置保证其停止运行时不发生左右移动。

本设计中没有另外制造锚定装置，而是利用三合电机的制动器代替锚定功能。

四制动装置在起吊重物到定高度的时候，小车运行到定的位置再卸载，在此期间重物不能有向下的位移，为安全起见，必须在主卷筒输入轴处设置制动器，以确保在主电机停止工作或者发生断电事故时，起吊重物不会掉下来。

小车行走机构小车行走机构，主要解决小车在在主梁轨道上的稳定行走问题。

小车行走机构中行走装置电机的选择，主要依据起重机行业标准中对工作级别的各项要求。

本设计中小车的工作级别为，根据该级别规定的要求小车行走大概需要的功率为，所以可以选用两个的三合电机，为小车行走提供动力。

三合是指电机减速器和制动器三个元件安装在起。

该类型电机具有可靠性高使用寿命长工作效率高体积小重量轻安装简便出问题后容易更换等特点。

锚定装置为了使小车在停止前进和暂不运行时，小车不会在轨道上自行滑动，必须设置锚定装置。

般而言锚定装置都是的机构，但是在本设计中考虑到小车跨度比较大，而其起重量又不是很大，所以小车的自重不会很大。

如果另外设计锚定装置不但增加了小车的重量增加了设计制作的成本，并且使小车架结构更加复杂，增加设计难度。

因此在本设计中，直接使用小车行走电机三合电机中的制动器，兼负锚定功能。

这样即节省了材料，降低了生产成本又使小车架结构更简单，也更紧凑。

小车架结构设计小车架是小车上各个部件安装的载体，也是起重机的主要受力机构之。

因此小车架的设计必须要能承受其所受的应力，必须解决各部件的安装问题，如卷筒，减速机，制动器等。

小车架小车架的设计主要包括截面设计和结构设计，截面设计主要考虑小车架的受力情况根据起重机行业标准，小车架在额定载荷作用下，最大扰度不得大于，表示小车的跨度小车架的结构设计主要依据小车上主要部件的安装位置，如卷筒减速机制动器定滑轮等等。

要确定卷筒座卷筒轴承座减速机座制动器座还有定滑轮轴承座的安装位置。

因为以上列举都是受力元件，因此在以上列举的位置必须焊接加强板，并且加强板都要四周满焊以保证小车架的强度。

小车架截面的计算和主梁截面计算类似。

先根据起重机行业标准中对小车架的规定确定小车架主梁的扰度，再根据扰度计算其惯性矩，然后根据惯性矩和以往的设计经验确定截面形式和尺寸大小。

般情况，小车架的截面形式应和主梁截面相似，在本设计中小车架的截面也设计成箱型结构。

上图为小车架主梁截面此图为吊架上防摇杆通过小车架处的截面图。

小车架采用钢板钢角钢等焊接制作。

手工气保焊使用电焊条。

重要结构部位使用埋弧焊。

焊接前要打磨焊接接口处，祛除油漆铁锈缺陷，焊接完成后注意焊接变形，等其冷却后应该用火焰喷射或其他有效方法调整焊接变形。

祛除变形应力。

焊接完成后要进行超声波无损探伤。

小车架制作完成后，经质检部门检查无重大缺陷后要涂上防锈漆。

在喷涂防锈漆前应先祛除表面所有的铁锈灰尘焊渣等。

防锈漆应分三层喷涂使用的油漆种类主要通过和客户协商尽量满足客户要求为原则。

如客户是否要求环保油漆，客户所要求的外漆颜