21【毕业设计】槽轮间歇回转机构毕业设计说明书文档

分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。

由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。

对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线的，所以槽轮转位始末的角加速度数值相同。

由表可见当槽数较少时，加速度变化较大，运动平稳性差当槽数增多后，加速度变化较小，运动较平稳。

因此设计时，槽轮的槽数不应选得太少，但槽数也不宜太多，太多将使槽轮尺寸很大，转动时槽轮的惯性力矩也大。

而且当时，的改变很小，表明槽轮运动时间与静止时间变化不大，因此般选槽数。

图槽轮的角速度和角加速度曲线表外槽轮的角速度和角加进行转位。

因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。

优缺点优点结构简单，工作可靠，效率较高在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度转位迅速，从动件能在较短的时间内转过用类似于圆销的拨盘带有径向槽的槽轮。

拨盘和槽轮上都有锁止弧槽轮上的凹圆弧拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。

作用将连续回转变换为间歇转动。

特点结构简单制造容易工作可靠机械效率高，能平稳地间歇地另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直至的偏心轴再进入槽轮的另径向槽时，两者又重复上述的运动循环。

这样，当主动臂轮作连续转动时，槽轮便得到单向的间歇转动。

组成带偏心轴作住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。

图所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置，这时锁住弧被松开，因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。

当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的动时，球面槽轮得到间歇转动。

图球面槽轮机构图修正槽轮机构工作过程如图所示，修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。

当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁传递平行轴的运动。

图内槽轮机构图外槽轮机构无锡太湖学院学士学位论文图所示为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，从动槽轮呈半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心，当主动构件连续转式种是外槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反另种是内槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与槽轮的转向相同。

这两种槽轮机构都用于符合本科论文的格式要求，语言简洁流畅层次分明。

整个毕业设计过程的技术工作要严谨灵活工作要有主动性，计算方法计算的程序计算结果结论要正确。

槽轮机构的概述槽轮机构简介分类平面槽轮机构有两种型畅准确。

了解槽轮机构的工作原理。

根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。

④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。

用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。

撰写论文，要求围。

但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。

无锡太湖学院学士学位论文本课题应达到的要求阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献字左右，语句通顺流驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。

其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。

多年来，提出了些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构行星轮动停比无选择余地。

由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。

对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。

分度数与动停比有确定的关系，多研究人员对槽轮机构结构分析和改进设计，并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究，为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依据。

传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。

槽轮在进入啮合和退出自动机械中被广泛采用。

但随着现代机械运转速度和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。

因此，对直线槽轮机构的改进设计，引起了设计人员的关注和重视，出现了多种改进形式。

国内外很它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。

国内外的发展概况槽轮机构以结构简单工作较为可靠等特点，在自它通过改变柱销进入或退出啮合时的撞击现象，即使其进入或退出啮合时瞬时角加速度等于零，而使槽轮机构转动平稳能传递定的动力，扩大其使用范围。

国内外的发展概况槽轮机构以结构简单工作较为可靠等特点，在自动机械中被广泛采用。

但随着现代机械运转速度和定位精度要求的不断提高，传统形式的直线槽轮机构的固有缺陷日益明显。

因此，对直线槽轮机构的改进设计，引起了设计人员的关注和重视，出现了多种改进形式。

国内外很多研究人员对槽轮机构结构分析和改进设计，并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究，为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依据。

传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。

槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间，拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变，从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间，由于间隙的存在，出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。

分度数与动停比有确定的关系，动停比无选择余地。

由于槽轮机构的角速度曲线连续，因此，只要制造和装配精度能够保证，般来说，基本不存在刚性冲击。

对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面，以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构，在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线，从而避免柔性冲击，改善机构的动力性能。

多年来，提出了些槽轮机构的改进方案，如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。

其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单，对动力特性有相当的改进效果，也扩大了动停比的选择范围。

但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入，该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。

无锡太湖学院学士学位论文本课题应达到的要求阅读外文资料，翻译与所学专业或课题相关的外文文献字左右，语句通顺流畅准确。

了解槽轮机构的工作原理。

根据加工产品具体结构和加工要求，拟定分析设备设计方案。

④绘制整套零件图，装配图，各零件的精度配合。

用三维软件进行造型，画出修正槽轮机构的三维图。

撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁流畅层次分明。

整个毕业设计过程的技术工作要严谨灵活工作要有主动性，计算方法计算的程序计算结果结论要正确。

槽轮机构的概述槽轮机构简介分类平面槽轮机构有两种型式种是外槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与槽轮转向相反另种是内槽轮机构，如图所示，其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与槽轮的转向相同。

这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。

图内槽轮机构图外槽轮机构无锡太湖学院学士学位论文图所示为球面槽轮机构，它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，从动槽轮呈半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心，当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇转动。

图球面槽轮机构图修正槽轮机构工作过程如图所示，修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。

当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。

图所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置，这时锁住弧被松开，因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。

当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直至的偏心轴再进入槽轮的另径向槽时，两者又重复上述的运动循环。

这样，当主动臂轮作连续转动时，槽轮便得到单向的间歇转动。

组成带偏心轴作用类似于圆销的拨盘带有径向槽的槽轮。

拨盘和槽轮上都有锁止弧槽轮上的凹圆弧拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。

作用将连续回转变换为间歇转动。

特点结构简单制造容易工作可靠机械效率高，能平稳地间歇地进行转位。

因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。

优缺点优点结构简单，工作可靠，效率较高在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度槽轮转位时间与静止时间之比为定值。

无锡太湖学院学士学位论文缺点槽轮的转角大小不能调节槽轮转动的始末位置加速度变化较大，从而产生冲击在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置槽轮的制造与装配精度要求较高。

由于这些原因，槽轮机构般应用在转速不高的装置中。

槽轮机构应用和研究现状应用和研究现状槽轮机构结构简单，工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度。

但槽轮的转角大小不能调节，而且在槽轮转动的始末位置加速度变化较大，所以有冲击。

槽轮机构般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。

例如在电影放映机中，用以间歇地移动影片在自动机中，用以间歇地转动工作台或刀架。

图所示为自动机中的自动传送链装置。

运动由主动构件传