TOP19【毕业设计】模糊控制技术现状及研究热点.doc文档免费在线阅读

采用模糊控制，能有效利用各种信息而不必忽略过多信息，能刻画人们视觉过程的各个层次，建立描述人的感觉语言表达方式以及行动过程的模型，进而将人的经验知识等用适当的形式表现出来，因而具有明显的优势。

推拿治疗是以手法在患者体表进行的种规范操作的过程，立体地来看，构成个模糊信息处理控制的动态系统模型。

因为其，机体的健康或疾病状态是由多变量或多参数综合作用造成的，在病情诊断辨证过程中存在模糊性其二，手法用力大小频率方向治疗时间穴位性质患者感应度医生经验以及适时动态调整等具有模糊性。

所以，研究推拿治疗过程中的问题，采用模糊论方法是恰当的。

关于模糊控制模式下的量化研究根据有良好的跟踪性能和抗扰动性能，可作为种通用的控制算法。

模糊控制器方框图如图所示。

法物理量与治疗效果之间并非简单的线性关系，所以，仅以药物治疗的规律来看待推拿手法治疗是不恰当的。

那种通过加大手法力度强化手法刺激强度增加关节运动幅度或延长手法治疗时间，以寻求疗效提高的做法是不正确谈点推拿量化研究方面的粗浅看法，或有裨益。

推拿量化研究存在的问题目前，在手法量化领域的研究如动力学生物效应生物力学等方面都取得不少成果，但对于诸如手法量效关系的阐述和研究遇到了困难。

由于手量化研究对手法进行量化研究并建立科学的操作规范是中医推拿学创新发展的重要内容，也是项复杂的系统工程，需要基础理论和临床应用研究的共同参与，需要采用或借鉴现代先进的技术手段和理念。

笔者现从模糊控制角度所示。

模糊控制器性能分析在单位阶跃输入时系统响应如图所示从模糊控制理论看推拿的量化研究作者王永泉收录中华论文网减小字体增大字体关键词模糊控制理论中医推拿规则，如表所示。

本文共用了条模糊控制语句模糊控制查询表运用推理法进行模糊推理，根据最大隶属度原则进行解模糊化处理后，由表得到模糊控制量查询表的三维输出曲线如图所示，模糊控制量查询表如表图如图所示。

稳定回路模糊控制器设计清晰量的模糊化本文中模糊控制输入变量为陀螺的定轴和平台坐标系的角差和其增量，模糊控制输出变量模糊控制规则经过长期工程实践的经验总结，得到的平台稳定回路模糊控制间常数反馈系数。

平台稳定回路单通道双闭环开环传递函数，如式所示。

除校正环节外将上式代人参数，得到平台稳定回路系统被控对象如式。

平台稳定回路双闭环系统模糊控制研究平台稳定回路二维模糊控制示意服分解器变比系数功率放大器放大倍数力矩马达放大倍数校正网络放大倍数校正网路内框组合件绕轴的转动惯量浮筒组件绕进动轴的转动惯量积分陀螺阻尼系数力矩马达电枢绕组电磁时定回路的双环控制，在位置环之内再加个速度反馈，形成双闭环控制系统。

平台稳定回路的双闭环控制框图如图。

图中日为液浮积分陀螺的角动量为陀螺传感器的放大倍数为耦合放大器和前置放大器的总放大倍数伺于惯性坐标系内。

惯导平台的稳定回路的结构组成平台稳定回路是个位置反馈控制系统，组成如图所示。

惯导平台稳定回路双闭环控制分析框图与被控对象数学模型平台稳定回路的单闭环控制只有位置反馈环，本文研究平台稳保持稳定，陀螺传感器输出陀螺主轴相对惯性空间的角差信号，经过放大和校正后馈送到平台力矩电机，力矩电机产生扭转力矩，使平台向减少角差的方向扭转，直至信号器输出为零，平台相应轴完成对陀螺主轴跟踪，平台稳定台的稳定原理与稳定回路的组成惯导平台的稳定原理三轴液浮积分陀螺稳定平台，具有三条参数不同而基本工作原理相同的伺服回路通道，用以保证平台台体相对于惯性空间稳定。

当台体转动时，陀螺转子的主轴相对惯性空间要年模糊控制已经应用于生活的各领域。

模糊控制是种基于专家知识的控制系统，本文将模糊控制引人平台稳定回路控制，理论研究了引入模糊控制器后系统整体性能，为模糊控制在稳定回路中的工程应用奠定理论基础。

惯导平您，稳定回路双闭环控制模糊控制年美国的教授创立了檬朔集合理论，提出用隶属函数概念来定量描述事物模糊性，奠定了模糊数学的基础。

年英国的研制出第个模糊控制器，近几欢迎您，中华论文网欢迎您，中华论文网欢迎您，中华论文网欢迎您，中华论文网欢迎平台稳定回路控制中的可行性。

论文关键词中华论文网欢迎您，中华论文网欢迎您，中华论文网欢迎您，中华论文网平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。

对平台稳定回路进行了建模，将模糊控制和带多个修正因子的模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环回路系统，并对此控制方案进行了仿真分析，理论上证明了模糊控制方案在平平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。

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年英国的研制出第个模糊控制器，近几年模糊控制已经应用于生活的各领域。

模糊控制是种基于专家知识的控制系统，本文将模糊控制引人平台稳定回路控制，理论研究了引入模糊控制器后系统整体性能，为模糊控制在稳定回路中的工程应用奠定理论基础。

惯导平台的稳定原理与稳定回路的组成惯导平台的稳定原理三轴液浮积分陀螺稳定平台，具有三条参数不同而基本工作原理相同的伺服回路通道，用以保证平台台体相对于惯性空间稳定。

当台体转动时，陀螺转子的主轴相对惯性空间要保持稳定，陀螺传感器输出陀螺主轴相对惯性空间的角差信号，经过放大和校正后馈送到平台力矩电机，力矩电机产生扭转力矩，使平台向减少角差的方向扭转，直至信号器输出为零，平台相应轴完成对陀螺主轴跟踪，平台稳定于惯性坐标系内。

惯导平台的稳定回路的结构组成平台稳定回路是个位置反馈控制系统，组成如图所示。

惯导平台稳定回路双闭环控制分析框图与被控对象数学模型平台稳定回路的单闭环控制只有位置反馈环，本文研究平台稳定回路的双环控制，在位置环之内再加个速度反馈，形成双闭环控制系统。

平台稳定回路的双闭环控制框图如图。

图中日为液浮积分陀螺的角动量为陀螺传感器的放大倍数为耦合放大器和前置放大器的总放大倍数伺服分解器变比系数功率放大器放大倍数力矩马达放大倍数校正网络放大倍数校正网路内框组合件绕轴的转动惯量浮筒组件绕进动轴的转动惯量积分陀螺阻尼系数力矩马达电枢绕组电磁时间常数反馈系数。

平台稳定回路单通道双闭环开环传递函数，如式所示。

除校正环节外将上式代人参数，得到平台稳定回路系统被控对象如式。

平台稳定回路双闭环系统模糊控制研究平台稳定回路二维模糊控制示意图如图所示。

稳定回路模糊控制器设计清晰量的模糊化本文中模糊控制输入变量为陀螺的定轴和平台坐标系的角差和其增量，模糊控制输出变量模糊控制规则经过长期工程实践的经验总结，得到的平台稳定回路模糊控制规则，如表所示。

本文共用了条模糊控制语句模糊控制查询表运用推理法进行模糊推理，根据最大隶属度原则进行解模糊化处理后，由表得到模糊控制量查询表的三维输出曲线如图所示，模糊控制量查询表如表所示。

模糊控制器性能分析在单位阶跃输入时系统响应如图所示从模糊控制理论看推拿的量化研究作者王永泉收录中华论文网减小字体增大字体关键词模糊控制理论中医推拿量化研究对手法进行量化研究并建立科学的操作规范是中医推拿学创新发展的重要内容，也是项复杂的系统工程，需要基础理论和临床应用研究的共同参与，需要采用或借鉴现代先进的技术手段和理念。

笔者现从模糊控制角度谈点推拿量化研究方面的粗浅看法，或有裨益。

推拿量化研究存在的问题目前，在手法量化领域的研究如动力学生物效应生物力学等方面都取得不少成果，但对于诸如手法量效关系的阐述和研究遇到了困难。

由于手法物理量与治疗效果之间并非简单的线性关系，所以，仅以药物治疗的规律来看待推拿手法治疗是不恰当的。

那种通过加大手法力度强化手法刺激强度增加关节运动幅度或延长手法治疗时间，以寻求疗效提高的做法是不正确的甚至在多数情况下，这种简单的思维方式并不能带来临床疗效上的提高。

因此，研究二者关系并建立相应的推拿手法量效关系理论，便成为当前推拿基础研究的项迫切任务。

但由于推拿治疗作用的非特异性和多样性作用对象的个体差异性等因素的存在，如果单从实验研究的角度进行手法量效关系研究，肯定会有许多技术和理论问题需要解决。

在此情况下，应该充分考虑推拿疗法的自身特性，寻求更合适的解决问题的思路和方法。

模糊控制理论与推拿治疗模糊控制是模糊理论的重要内容，也是门应用技术，分为模糊语言控制和模糊最优控制两种，其基本类型为若则否则型和若且则型。

个语言控制的模糊控制过程，可以概略地表示为模式识别信息输入模糊推理制定规则决策输出模糊控制等。

采用模糊控制，能有效利用各种信息而不必忽略过多信息，能刻画人们视觉过程的各个层次，建立描述人的感觉语言表达方式以及行动过程的模型，进而将人的经验知识等用适当的形式表现出来，因而具有明显的优势。

推拿治疗是以手法在患者体表进行的种规范操作的过程，立体地来看，构成个模糊信息处理控制的动态系统模型。

因为其，机体的健康或疾病状态是由多变量或多参数综合作用造成的，在病情诊断辨证过程中存在模糊性其二，手法用力大小频率方向治疗时间穴位性质患者感应度医生经验以及适时动态调整等具有模糊性。

所以，研究推拿治疗过程中的问题，采用模糊论方法是恰当的。

关于模糊控制模式下的量化研究根据有良好的跟踪性能和抗扰动性能，可作为种通用的控制算法。

模糊控制器方框图如图所示。

离线模糊算法图模糊控制器总框