工况图为了消除工件擦痕，避免惯性冲击，保证工件质量，步进梁的升降和平移过程都涉及速度控制，即保证步进梁在接近固定梁时作低速运动，做到对工件的轻托轻放，就是说升降和平移过程中存在着匀速匀加速匀减速之间的转化过程。设计时根据工艺和设备的要求，对执行机构液压缸的行程速度加速度详见步进梁受力分析部分作出合理的设定，并进行准确的控制，确定符合工况要求的步进梁升降速度曲线和负载曲线如下图所示图步进梁升降液压系统工况图确定控制和调速方案根据设计要求，为了实现工件的轻托轻放，保证工件与步进梁和固定梁接触时不产生撞击，步进梁升降液压系统需进行速度控制，并需要频繁进行加速匀速减速之间的切换，所以采用比例方向阀控制的液压系统回路。选用比例方向阀已成为步进梁机械控制的常规配置。电液比例方向阀可对输出的压力和流量进行连续控制，并可满足步进梁的工况要求。草拟液压系统联接实现机械同步。绘制系统工况图为了消除工件擦痕，避免惯性冲击，保证工件质量，步进梁的升降和平移过程都涉及速度控制，即保证步进梁在接近固定梁时作低速运动，做到对工件的轻托轻放，就是说升降和平移过程中存术参数液压系统工作压力升降时间，位移负载确定液压执行元件由于步进梁及运输工件的质量较大，因此升降液压系统由两个液压缸驱动，实现升降机构的垂直运动。两个升降液压缸以刚性坯平稳托放大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止步进梁下降动作的平稳并安全锁定。准确性连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性。可靠性满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求。主要技环，正常生产状态，步进梁上装满坯料。逆循环，坯料自步进梁退出。踏步循环，步进梁只做升降运动，不做水平运动。中间保持，活动和固定梁同时支撑坯料。对步进机械的要求平稳性等高位附近对钢计方案的确定设计要求液压系统控制的机械动作步进梁的运动轨迹，如图所示。步进梁正常二作状态，是按正循环运动，只在特殊需要时，步进梁才按逆循环运动或作踏步运动等其他运动方式。图步进梁的运动轨迹正循设备事故，且严重影响了生产线的生产进度。如何能够设计个符合要求且工作稳定的步进梁液压系统显得尤为关键。本文尝试结合步进梁的特点和应用并着重从升降液压系统方面进行设计计算，供同类项目设计时参考。系统设梁运输就具有特殊的优势。因此，步进梁在钢铁等行业中是必不可少的。但在实际运行过程中常常由于步进梁升降速度控制不精确，升降液压缸不同步等问题，造成步进梁支架被砸坏液压缸漏油液压系统产生严重振动噪声等势，使其发挥应有的作用。步进梁的特点之是能满足高产量快节奏的要求，因此在高产量的处理线上例如连续酸洗线酸轧线连续退火线等生产线上通常被采用。尤其是目前为适应市场需要，生产的小卷多，节奏快，步进外已有年产万吨的处理线采用钢卷小车组进行钢卷的输入和输出的成功应用。将来的发展，步进梁有可能被钢卷运输小车取代。因此，这就对步进梁设备的设计提出更高的要求即优化结构参数，节省投资，才能利用其特点和优输钢卷而不要求进行带头预处理对中转向称重打捆等项处理以及运输距离较长时，采用钢卷运输小车更为经济可行。对于产量较小的生产线如彩涂线镀锌线磨削线等，通常也采用钢卷运输小车。从节省投资考虑，国优点，因此在现代化的带钢处理线中基本上取代了链式运输机。但在个别热轧车间和些半自动的钢卷包装机组上还较多采用链式运输机。与钢卷运输小车相比，步进梁虽然运行更可靠，但投资大设备较复杂。特别是在仅需运生产的自动化。冷轧热轧和带钢处理线车间的输入输出设备除吊车外，主要有步进梁链式运输机和钢卷运输小车。与链式运输机相比，步进梁具有停位准确设备结构简单刚性好易维护设备重量较轻占地空间较小等测量预处理对中转向称重打捆等需求。步进梁的结构和工作原理决定了它可以与车间的吊运设备很好地配合，实现多工位的安全上料或卸料，并且与其周围相关的其他生产设备熔为体来实现生产的快节奏高产量和的有效作业率，进而影响生产进度和企业的经济效益。作为生产线的输入和输出设备，步进梁被布置在生产线的入口段或出口段，完成钢卷的输入或输出任务，并根据工艺的要求，与其周围有关的设备协同工作，实现钢卷的尺寸言在现代化的热轧冷轧带钢车间和带钢处理线车间中，步进梁是常用的重要工艺设备之。它在生产线工艺设备等的连接中起着重要作用，其性能的好坏直接影响着产品质量钢坯的成材率轧机设备的寿命以及整个主轧线杆泵的选取驱动电机的选择循环过滤器的选择冷却器的选择加热器的选择液压工作介质的选取阀块的设计液压系统的安装与维护液压泵安装要求油箱安装要求液压阀安装要求液压系统的日常维护和定期检查结束语参考文献致谢前管接头的选用过滤器的选择过滤器的配置压力过滤器回油过滤器蓄能器的选择压力表的选择空气滤清器的选择液位液温计的选型液压系统的验算系统发热功率计算油箱的散热功率循环冷却系统的设计计算各个参数计算动力源螺杆管接头的选用过滤器的选择过滤器的配置压力过滤器回油过滤器蓄能器的选择压力表的选择空气滤清器的选择液位液温计的选型液压系统的验算系统发热功率计算油箱的散热功率循环冷却系统的设计计算各个参数计算动力源螺杆泵的选取驱动电机的选择循环过滤器的选择冷却器的选择加热器的选择液压工作介质的选取阀块的设计液压系统的安装与维护液压泵安装要求油箱安装要求液压阀安装要求液压系统的日常维护和定期检查结束语参考文献致谢前言在现代化的热轧冷轧带钢车间和带钢处理线车间中，步进梁是常用的重要工艺设备之。它在生产线工艺设备等的连接中起着重要作用，其性能的好坏直接影响着产品质量钢坯的成材率轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率，进而影响生产进度和企业的经济效益。作为生产线的输入和输出设备，步进梁被布置在生产线的入口段或出口段，完成钢卷的输入或输出任务，并根据工艺的要求，与其周围有关的设备协同工作，实现钢卷的尺寸测量预处理对中转向称重打捆等需求。步进梁的结构和工作原理决定了它可以与车间的吊运设备很好地配合，实现多工位的安全上料或卸料，并且与其周围相关的其他生产设备熔为体来实现生产的快节奏高产量和生产的自动化。冷轧热轧和带钢处理线车间的输入输出设备除吊车外，主要有步进梁链式运输机和钢卷运输小车。与链式运输机相比，步进梁具有停位准确设备结构简单刚性好易维护设备重量较轻占地空间较小等优点，因此在现代化的带钢处理线中基本上取代了链式运输机。但在个别热轧车间和些半自动的钢卷包装机组上还较多采用链式运输机。与钢卷运输小车相比，步进梁虽然运行更可靠，但投资大设备较复杂。特别是在仅需运输钢卷而不要求进行带头预处理对中转向称重打捆等项处理以及运输距离较长时，采用钢卷运输小车更为经济可行。对于产量较小的生产线如彩涂线镀锌线磨削线等，通常也采用钢卷运输小车。从节省投资考虑，国外已有年产万吨的处理线采用钢卷小车组进行钢卷的输入和输出的成功应用。将来的发展，步进梁有可能被钢卷运输小车取代。因此，这就对步进梁设备的设计提出更高的要求即优化结构参数，节省投资，才能利用其特点和优势，使其发挥应有的作用。步进梁的特点之是能满足高产量快节奏的要求，因此在高产量的处理线上例如连续酸洗线酸轧线连续退火线等生产线上通常被采用。尤其是目前为适应市场需要，生产的小卷多，节奏快，步进梁运输就具有特殊的优势。因此，步进梁在钢铁等行业中是必不可少的。但在实际运行过程中常常由于步进梁升降速度控制不精确，升降液压缸不同步等问题，造成步进梁支架被砸坏液压缸漏油液压系统产生严重振动噪声等设备事故，且严重影响了生产线的生产进度。如何能够设计个符合要求且工作稳定的步进梁液压系统显得尤为关键。本文尝试结合步进梁的特点和应用并着重从升降液压系统方面进行设计计算，供同类项目设计时参考。系统设计方案的确定设计要求液压系统控制的机械动作步进梁的运动轨迹，如图所示。步进梁正常二作状态，是按正循环运动，只在特殊需要时，步进梁才按逆循环运动或作踏步运动等其他运动方式。图步进梁的运动轨迹正循环，正常生产状态，步进梁上装满坯料。逆循环，坯料自步进梁退出。踏步循环，步进梁只做升降运动，不做水平运动。中间保持，活动和固定梁同时支撑坯料。对步进机械的要求平稳性等高位附近对钢坯平稳托放大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止步进梁下降动作的平稳并安全锁定。准确性连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性。可靠性满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求。主要技术参数液压系统工作压力升降时间，位移负载确定液压执行元件由于步进梁及运输工件的质量较大，因此升降液压系统由两个液压缸驱动，实现升降机构的垂直运动。两个升降液压缸以刚性联接实现机械同步。绘制系统工况图为了消除工件擦痕，避免惯性冲击，保证工件质量，步进梁的升降和平移过程都涉及速度控制，即保证步进梁在接近固定梁时作低速运动，做到对工件的轻托轻放，就是说升降和平移过程中存在着匀速匀加速匀减速之间的转化过程。设计时根据工艺和设备的要求，对执行机构液压缸的行程速度加速度详见步进梁受力分析部分作出合理的设定，并进行准确的控制，确定符合工况要求的步进梁升降速度曲线和负载曲线如下图所示图步进梁升降液压系统工况图确定控制和调速方案根据设计要求，为了实现工件的轻托轻放，保证工件与步进梁和固定梁接触时不产生撞击，步进梁升降液压系统需进行速度控制，并需要频繁进行加速匀速减速之间的切换，所以采用比例方向阀控制的液压系统回路。选用比例方向阀已成为步进梁机械控制的常规配置。电液比例方向阀可对输出的压力和流量进行连续控制，并可满足步进梁的工况要求。草拟液压系统原理图查阅国内外相关文献，并根据电液比例控制系统的设计方法，初步拟定的步进梁升降液压系统图如图所示。本液压系统两升降液压缸采用机械同步，采用电液比例方向阀来控制