TOP17【毕业设计】气液动力机构控制器设计.doc文档免费在线阅读

年，骆涵秀介绍了数字式电液控制系统和元件，为后人设计数字阀提供了参考。

年，蒋晓夏刘庆和对数字式溢流阀进行了研究，写出了数字式溢流阀的研究赵颖初奚福明于年发表了种新颖的数控液压元件数字式调速阀，提出了数字式调速阀。

电液系统的非线性主要源于电液控制阀和动力元件，他们在很大程度上制约系统性能的提高，轻则影响系统精度，重则出现极限环震荡，甚至造成系统不稳定。

因此控制阀性能优劣对系统性能起了至关重要的作用。

采用正弦波曲线模拟磁路的饱和和磁带的非线性，建立数字阀输入输出理论模型，设计实验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标，并验证理论的正确。

理论及实验结果表明数字阀的非线性度，滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比，据此，增大数字阀的分级数是减小其非线性度，提高宽调制式高速开关数字阀等。

对由数字阀组成的液压控制系统的控制，或对数字阀的控制，归结起来，主要是对步进电机和高速开关的控制，在各类单片机广泛应用的今天，采用单片机系统控制数字阀已成为个方向。

目前，对形成的种新型液压元件。

数字阀的结构形式见诸于世的己有多种，按阀芯结构有转阀和滑阀之分按工作过程有单级双级之分按反馈形式有位置直接反馈和电反馈按控制方式的不同，电液数字阀可分为增量式数字阀和脉随着电子技术的发展和计算机技术的广泛应用，液压元件及其控制系统也向着数字化方向发展，数字阀这种液压元件己逐步进入工业部门用于控制机械设备数字阀种类繁多，它是各种液压阀与步进电机进行或者是高速开关组合化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件和系统的性能有了进步的提高。

电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得更大的突破。

本课题的主要技术关键点的比较分析数字阀的控制动力机构的摩擦特性和死区特性负载特性等都是非线性，而不确定性因素则包括外来干扰力温度变化油源压力和流量脉动等。

现代控制策略的应用提高了电液控制系统的精确性和适应性总之电液控制技术已经开始向数字性以及节能增效的目标，将液压技术与微电子技术先进的控制技术以及传感器技术相结合，使得计算机直接或间接参与控制整个液压系统电液控制系统属于本质非线性和不确定性系统，如电液伺服阀的压力流量特性液压辅助工艺规划，计算机辅助测试的计算机制造系统将会在电液元件及系统的全过程中发挥更大的作用。

电液技术的飞速发展，极大地带动液压行业开辟了诸多新兴的研究领域。

为了实现液压系统高可控响的直动型电液控制阀，液压变换器及电子油泵等的研究。

计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计建模仿真试验和控制中，。

包含计算机辅助设计，计算机辅助分析，计算机易于维护，提高液压系统的可控性能和诊断性能。

更加注重节能增效负荷传感系统和变频技术等新技术的应用将使效率大大提高。

新型电液元件和体化敏感元件将得到广泛研究和应用，如具有耐污染高精度高频更大的突破，主要包括以下几个方面。

与电子技术计算机技术融为体。

随着电子组件系统的集成，相应的电子组件接口和现场总线技术开始应用于电液系统的控制中，从而实现高水平的信息系统，该系统简化了控制环节断推广应用奠定了理论与技术基础。

电液控制技术已经开始向数字化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件和系统的性能有了进步的提高。

电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得高响应高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。

多年来，从传统的控制自适应控制，到变结构控制鲁捧控制智能控制诸多新颖的控制手段得到了不断发展和完善，为电液控制技术在各个领域的不象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手段和环节。

现代电液控制技术的发展是与控制策略的最新发展密切相关的，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统严格意义上讲还是时变的，为了获得高精度电子技术传感器技术计算机控制等技术的结合，使其又产生了飞跃性进步。

随着现代科学技术的飞速发展，液压技术已经不再仅仅充当种传动方式，而更多地作为种控制手段充当了连接现代微电子技术和大功率控制对术的发展。

世纪年代，针对电液伺服控制对油液过滤精度要求苛刻，制造和维护费用高等原因，电液比例控制技术应运而生。

电液伺服比例技术开创了近代液压技术的新篇章。

近年来电液控制技术高速发展，液压技术与微当时就有应用了液压传动。

在世纪中期，美国的利用反馈技术制成了电液伺服阀，后来用于海军舰艇的操作设备，用于飞机作液压助动器，控制飞机舵面，在军事工程领域首先应用电液伺服控制技术，促进了电液控制技的贡献，改变了液压技术近百年停滞不前的局面，所以，液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。

在世纪年代，亦即第二次世界大战期间，由于军事工业的迫切需要，大大推进了液压技术的进步。

在美国的机床制造业中，当的贡献，改变了液压技术近百年停滞不前的局面，所以，液压界普遍认同年是现代液压技术的起始年。

在世纪年代，亦即第二次世界大战期间，由于军事工业的迫切需要，大大推进了液压技术的进步。

在美国的机床制造业中，当时就有应用了液压传动。

在世纪中期，美国的利用反馈技术制成了电液伺服阀，后来用于海军舰艇的操作设备，用于飞机作液压助动器，控制飞机舵面，在军事工程领域首先应用电液伺服控制技术，促进了电液控制技术的发展。

世纪年代，针对电液伺服控制对油液过滤精度要求苛刻，制造和维护费用高等原因，电液比例控制技术应运而生。

电液伺服比例技术开创了近代液压技术的新篇章。

近年来电液控制技术高速发展，液压技术与微电子技术传感器技术计算机控制等技术的结合，使其又产生了飞跃性进步。

随着现代科学技术的飞速发展，液压技术已经不再仅仅充当种传动方式，而更多地作为种控制手段充当了连接现代微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中不可缺少的重要技术手段和环节。

现代电液控制技术的发展是与控制策略的最新发展密切相关的，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统严格意义上讲还是时变的，为了获得高精度高响应高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。

多年来，从传统的控制自适应控制，到变结构控制鲁捧控制智能控制诸多新颖的控制手段得到了不断发展和完善，为电液控制技术在各个领域的不断推广应用奠定了理论与技术基础。

电液控制技术已经开始向数字化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件和系统的性能有了进步的提高。

电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得更大的突破，主要包括以下几个方面。

与电子技术计算机技术融为体。

随着电子组件系统的集成，相应的电子组件接口和现场总线技术开始应用于电液系统的控制中，从而实现高水平的信息系统，该系统简化了控制环节易于维护，提高液压系统的可控性能和诊断性能。

更加注重节能增效负荷传感系统和变频技术等新技术的应用将使效率大大提高。

新型电液元件和体化敏感元件将得到广泛研究和应用，如具有耐污染高精度高频响的直动型电液控制阀，液压变换器及电子油泵等的研究。

计算机技术将广泛应用于电液控制系统的设计建模仿真试验和控制中，。

包含计算机辅助设计，计算机辅助分析，计算机辅助工艺规划，计算机辅助测试的计算机制造系统将会在电液元件及系统的全过程中发挥更大的作用。

电液技术的飞速发展，极大地带动液压行业开辟了诸多新兴的研究领域。

为了实现液压系统高可控性以及节能增效的目标，将液压技术与微电子技术先进的控制技术以及传感器技术相结合，使得计算机直接或间接参与控制整个液压系统电液控制系统属于本质非线性和不确定性系统，如电液伺服阀的压力流量特性液压动力机构的摩擦特性和死区特性负载特性等都是非线性，而不确定性因素则包括外来干扰力温度变化油源压力和流量脉动等。

现代控制策略的应用提高了电液控制系统的精确性和适应性总之电液控制技术已经开始向数字化发展，液压技术同电子技术控制技术的结合日益紧密，电液元件和系统的性能有了进步的提高。

电液控制技术将在电子设备控制策略软件和材料方面取得更大的突破。

本课题的主要技术关键点的比较分析数字阀的控制随着电子技术的发展和计算机技术的广泛应用，液压元件及其控制系统也向着数字化方向发展，数字阀这种液压元件己逐步进入工业部门用于控制机械设备数字阀种类繁多，它是各种液压阀与步进电机进行或者是高速开关组合形成的种新型液压元件。

数字阀的结构形式见诸于世的己有多种，按阀芯结构有转阀和滑阀之分按工作过程有单级双级之分按反馈形式有位置直接反馈和电反馈按控制方式的不同，电液数字阀可分为增量式数字阀和脉宽调制式高速开关数字阀等。

对由数字阀组成的液压控制系统的控制，或对数字阀的控制，归结起来，主要是对步进电机和高速开关的控制，在各类单片机广泛应用的今天，采用单片机系统控制数字阀已成为个方向。

目前，对数字阀系统的控制，按工程应用主要有开环与闭环两种形式。

为了适应机电技术的高度综合以及机电体化技术的发展，对数字阀的研究及应用开发也在深入进行。

自八十年代以来国内外的众多学者和专都做了大量的工作。

上世纪八十年初期，提出了电液阀的数字控制思想，标志着种新颖的数控液压元件数字阀的诞生。

年，骆涵秀介绍了数字式电液控制系统和元件，为后人设计数字阀提供了参考。

年，蒋晓夏刘庆和对数字式溢流阀进行了研究，写出了数字式溢流阀的研究赵颖初奚福明于年发表了种新颖的数控液压元件数字式调速阀，提出了数字式调速阀。

电液系统的非线性主要源于电液控制阀和动力元件，他们在很大程度上制约系统性能的提高，轻则影响系统精度，重则出现极限环震荡，甚至造成系统不稳定。

因此控制阀性能优劣对系统性能起了至关重要的作用。

采用正弦波曲线模拟磁路的饱和和磁带的非线性，建立数字阀输入输出理论模型，设计实验装置实际测量数字阀分级控制的非线性