TOP21【毕业设计】水泥罐装车体自动焊接设备的设计.doc文档免费在线阅读

根据以上参数，参考。

同时根据周围电焊机生产型号情况，选用型直流气体保护焊。

按零件要求，焊口宽度为，焊口高度为。

则焊丝应填充的体积送丝速度为根据以上数据，选用或型送丝机。

第三章移动车架的设计结构尺寸由于罐体的最大直径，取立柱到罐体中心读口地址取反，无键按下屏蔽高半字节显示器接口设计显示器是由若干数码管组成，能显示个阿拉伯数字若干个英文字母和符号的显示装置。

每个数码管由个发光二极管构成的个发光段和个发光圆点组成，能显示多种字形，是种价廉可靠耐用方便简单的显示器件。

速器与走轮之间有定的距离，使用齿轮传动不合适。

但是带传动是种摩擦传动，依靠带和带轮表面的摩擦力传递运动和动力，这种传动效率较低，而且皮带要经常更换。

链传动与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，递的功率和圆周速度范围大，传递效率高，能保证恒定的传动比，工作稳定安全可靠且使用寿命长。

但也有不足即制造和安装精度要求高，不宜用于轴间距离较大的传动。

带传动和链传动适合轴间距离较远的传动，由图可知减的方法有许多种，如齿轮传动，带传动和链传动。

它们各有特点，适合于不同的场合。

齿轮传动是现代机械中广泛应用的种传动形式，它主要用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，并可改变转动速度和转动方向。

特点传电动机的转速较快，而为保证焊枪与焊缝准确对位，方便工作人员的控制与观察，走轮的速度不能太快，般为。

那么在电动机与走轮之间就要选择合适的减速器。

减速器与走轮间传动部分的初步设计，机械设计中传动条需要焊接的焊缝上去，这就要设计个移动装置。

由于六条焊缝是并行排列的，行走装置的设计可以使用导轨与走轮即图中所示。

这样可以保证焊枪移动的准确性。

滚轮要运动就要有原动件，在此我选择电动机作为原动件。

间。

攀梯的设计与安装，工作人员要到达两米多高的工作平台，必须设计攀梯。

攀梯的宽度根据经验设计为，安装部位不影响工作部件的正常工作。

移动部件设计筒体上焊缝有六条，当条焊缝结束后。

要能使焊枪移动到另筒体安放在滚轮架上。

滚轮架有定的高度，初定高度为。

车架上方为工作平台，工作平台四周要有护栏，根据般人体高度定护栏高为米五。

工作台的大小初步设计为，这样设计的工作平台使工人有定的活动空把电焊机送丝机等焊接设备安装在车架上，同时车架上方要能承载至少名工作人员，他要能方便的观察到焊接的现场情况，便于控制焊接过程，保证焊接质量如图所示。

确定车架的总体高度筒体系列中最大的直径约为，。

为防止焊枪与导套脱离，导套下端面封死。

移动车架的初步设计因为筒体直径约为米。

而本焊枪所采用的是平焊，因此焊枪应该在筒体的最高点运动，这就要使焊枪和浮动装置高于筒体的最高点。

所以我就准备设计个车架，不停的转动的，它与滚轮紧贴就会由于摩擦对浮动装置产生个与转动方向致的个水平力，为保证焊枪的垂直的上下运动，可以设计个导柱与导套装置，导柱与下连接板固定，而导套与上板连接，保证了焊枪移动的垂直性轨道上。

弹簧对称放置保证受力平衡。

弹簧的最大压缩量要不小于。

弹簧自然伸长长度据初步估计在左右。

由于弹簧较长，为防止在压缩过程中失稳，在弹簧中间加弹簧导柱，保证弹簧的稳定性。

在焊接过程中筒体是在安装个能根据焊缝的轨迹而能上下移动的装置，即浮动装置。

由于最大偏心为，那么焊枪至少要能上下移动。

为防止滚轮在转动过程中出现跳动，影响焊接质量，可以在连接板上方加两根压缩弹簧，使滚轮紧贴在焊缝可知焊缝的形状只是接近于圆，与圆有定的回转误差，同时用滚轮架驱动筒体旋转，与转动中心存在很大的偏心，最大偏心为，由于这些回转误差和偏心的存在，如果焊枪固定就不可能保证焊缝与焊枪的间距定。

这就要面接触影响焊接过程中筒体的转动。

间距也不能太小，太小筒体转动时就会不稳定。

根据实际情况确定最大处直径为两米，初步确定两滚轮的中心距。

筒体滚轮底座图滚轮架浮动装置的初步设计根据滚筒零件实际情况，添加上减速机，通过减速机进行速度的调控，同时增加滚轮架的驱动力矩。

综合以上各滚轮架的特点。

选整体式滚轮架较好。

同时选两滚轮的中心距，中心间距的选择要根据筒体的大小来确定。

间距不能太大，太大会使筒体与地轮架部件选择滚轮架的原动力般为电动机，因为电动机的工作震动小，而且控制简单方便。

但电动机的转动般是比较快的，而焊接过程是个缓慢的运动过程。

若想要改变和减慢定的速度，这就需要在电动机和滚轮架之间，但偏心不大，同时滚轮外边和采用滚花或镶橡皮套以增大摩擦此处选用橡皮套，靠摩擦力完全避免打滑。

在这里我们使用整体式滚轮架，它可设计成可移动的能调节两排滚轮的中心距，以适应定长度范围工件使用。

滚轮，但偏心不大，同时滚轮外边和采用滚花或镶橡皮套以增大摩擦此处选用橡皮套，靠摩擦力完全避免打滑。

在这里我们使用整体式滚轮架，它可设计成可移动的能调节两排滚轮的中心距，以适应定长度范围工件使用。

滚轮架部件选择滚轮架的原动力般为电动机，因为电动机的工作震动小，而且控制简单方便。

但电动机的转动般是比较快的，而焊接过程是个缓慢的运动过程。

若想要改变和减慢定的速度，这就需要在电动机和滚轮架之间添加上减速机，通过减速机进行速度的调控，同时增加滚轮架的驱动力矩。

综合以上各滚轮架的特点。

选整体式滚轮架较好。

同时选两滚轮的中心距，中心间距的选择要根据筒体的大小来确定。

间距不能太大，太大会使筒体与地面接触影响焊接过程中筒体的转动。

间距也不能太小，太小筒体转动时就会不稳定。

根据实际情况确定最大处直径为两米，初步确定两滚轮的中心距。

筒体滚轮底座图滚轮架浮动装置的初步设计根据滚筒零件实际情况，可知焊缝的形状只是接近于圆，与圆有定的回转误差，同时用滚轮架驱动筒体旋转，与转动中心存在很大的偏心，最大偏心为，由于这些回转误差和偏心的存在，如果焊枪固定就不可能保证焊缝与焊枪的间距定。

这就要安装个能根据焊缝的轨迹而能上下移动的装置，即浮动装置。

由于最大偏心为，那么焊枪至少要能上下移动。

为防止滚轮在转动过程中出现跳动，影响焊接质量，可以在连接板上方加两根压缩弹簧，使滚轮紧贴在焊缝轨道上。

弹簧对称放置保证受力平衡。

弹簧的最大压缩量要不小于。

弹簧自然伸长长度据初步估计在左右。

由于弹簧较长，为防止在压缩过程中失稳，在弹簧中间加弹簧导柱，保证弹簧的稳定性。

在焊接过程中筒体是在不停的转动的，它与滚轮紧贴就会由于摩擦对浮动装置产生个与转动方向致的个水平力，为保证焊枪的垂直的上下运动，可以设计个导柱与导套装置，导柱与下连接板固定，而导套与上板连接，保证了焊枪移动的垂直性。

为防止焊枪与导套脱离，导套下端面封死。

移动车架的初步设计因为筒体直径约为米。

而本焊枪所采用的是平焊，因此焊枪应该在筒体的最高点运动，这就要使焊枪和浮动装置高于筒体的最高点。

所以我就准备设计个车架，把电焊机送丝机等焊接设备安装在车架上，同时车架上方要能承载至少名工作人员，他要能方便的观察到焊接的现场情况，便于控制焊接过程，保证焊接质量如图所示。

确定车架的总体高度筒体系列中最大的直径约为，筒体安放在滚轮架上。

滚轮架有定的高度，初定高度为。

车架上方为工作平台，工作平台四周要有护栏，根据般人体高度定护栏高为米五。

工作台的大小初步设计为，这样设计的工作平台使工人有定的活动空间。

攀梯的设计与安装，工作人员要到达两米多高的工作平台，必须设计攀梯。

攀梯的宽度根据经验设计为，安装部位不影响工作部件的正常工作。

移动部件设计筒体上焊缝有六条，当条焊缝结束后。

要能使焊枪移动到另条需要焊接的焊缝上去，这就要设计个移动装置。

由于六条焊缝是并行排列的，行走装置的设计可以使用导轨与走轮即图中所示。

这样可以保证焊枪移动的准确性。

滚轮要运动就要有原动件，在此我选择电动机作为原动件。

电动机的转速较快，而为保证焊枪与焊缝准确对位，方便工作人员的控制与观察，走轮的速度不能太快，般为。

那么在电动机与走轮之间就要选择合适的减速器。

减速器与走轮间传动部分的初步设计，机械设计中传动的方法有许多种，如齿轮传动，带传动和链传动。

它们各有特点，适合于不同的场合。

齿轮传动是现代机械中广泛应用的种传动形式，它主要用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，并可改变转动速度和转动方向。

特点传递的功率和圆周速度范围大，传递效率高，能保证恒定的传动比，工作稳定安全可靠且使用寿命长。

但也有不足即制造和安装精度要求高，不宜用于轴间距离较大的传动。

带传动和链传动适合轴间距离较远的传动，由图可知减速器与走轮之间有定的距离，使用齿轮传动不合适。

但是带传动是种摩擦传动，依靠带和带轮表面的摩擦力传递运动和动力，这种传动效率较低，而且皮带要经常更换。

链传动与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比，作用于轴上的径向压力较小在同样使用条件下，链传动的结构较为紧凑。

链传动能在高温及油污恶劣环境中工作。

与齿轮传动相比，链传动较易安装，成本较低，在远距离传动时，其结构要比齿轮传动轻便得多。

故此处传动选用链传动。

在条焊缝结束后，焊枪从条焊缝移动到另条。

在移动过程中浮动装置的滚轮必须离开筒体表面，提升定的距离，而进行焊接时滚轮又要贴紧焊缝轨迹。

这就需要设计升降装置如图中所示的。

这部分的传动，根据经验