18【毕业设计】水田平地机毕业设计说明书文档

高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为。

查机械设计表得。

又由表得。

故。

查机械设计第页表图得。

故。

按齿面接触强度设计级精度制造，取载荷系数，取齿宽系数计算中心距由机械设计第页式得黑龙江八农垦大学毕业论文设计带速在范围内，合适。

取带基准长度和中心距初步选取中心距，取。

所以查资料手册表得则根据，由机械设计图，选择型带，。

取。

为带传动的滑动率。

验算带速轴名输入功率输出功率输入转矩输出转矩转速柴油机轴高速轴中间轴低速轴设计带黑龙江八农垦大学毕业论文设计确定带型号查机械设计带各轴动力参数结果如下表表各轴动力参数各轴输入转矩轴，轴与轴，之间的传动黑龙江八农垦大学毕业论文设计效率。

各轴转速带带带各轴输入功率经计算注带为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。

计算传动装置的运动和动力参数将传动装置各轴由高速到低速依次定为轴轴轴轴，依次为电机与轴，轴与轴，轴与。

柴油机高，为了让人前方视野开阔，取双轮半径那么轮子的转速。

确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比轮总分配传动比取带则取农垦大学毕业论文设计减速箱的设计减速箱的传动比分配图传动装置示意图按常识，取，体重取，双臂抬起高度缸径行程功率马力功率马力标定转速润滑方式离心飞溅净质量图柴油机铭牌黑龙江八通过对家乡柴油机的使用情况了解，型柴油发动机的使用率特别广，它是最适合本地环境状况与交通状况的柴油机，它能满足轻小型农业机构的要求，故本次研究以龙舟型柴油为动力源驱动。

其规格如图所示型号垦大学毕业论文设计耕深，取土壤比阻，根据资料取所以型柴油机底座耕整双轮铰链平地船液压装置手柄减速箱图总装配简图系统控制平底船左右水平。

柴油机的选择有常识得知正常成年人的移动速度为，考虑安全问题取。

按水田耕整作业式中耕宽，取黑龙江八农接，三点悬挂装置的两个提升杆改用两个双作用油缸，其动作可分别控制，以实现平地具左右两侧提升和下降的控制，保证平地机具始终处于水平位置工作。

悬挂点以铰链连接，人站在平地船上通过手柄掌控方向。

液压控制的意义。

因此，我设计的水田搅浆平地机是以柴油机为动力源，经过带传动将功率传给减速器，经历两级减速后又利用带传动将功率传递给行走的双轮，双轮拖动平地船在水田上行走，平地船与拖拉机具采用三点悬挂方式连平地技术的应用与传统方法相比，降低生产成本增产增收，还可以减少整地用水，联合作业又可以缩短整地时间，节省能源消耗，提高作业效率，实现水稻高产稳产，对促进农业增收农民增收和保证粮食安全生产具有重要次数多，费工费时，劳动强度大，作业效率低，资源浪费严重，不仅增加水田生产成本，而且作业质量不能满足插秧作业要求。

水田搅浆平地机能次完成碎土，搅浆，压茬及平地等联合作业，田块能满足机械插秧要求。

水田平次数多，费工费时，劳动强度大，作业效率低，资源浪费严重，不仅增加水田生产成本，而且作业质量不能满足插秧作业要求。

水田搅浆平地机能次完成碎土，搅浆，压茬及平地等联合作业，田块能满足机械插秧要求。

水田平地技术的应用与传统方法相比，降低生产成本增产增收，还可以减少整地用水，联合作业又可以缩短整地时间，节省能源消耗，提高作业效率，实现水稻高产稳产，对促进农业增收农民增收和保证粮食安全生产具有重要的意义。

因此，我设计的水田搅浆平地机是以柴油机为动力源，经过带传动将功率传给减速器，经历两级减速后又利用带传动将功率传递给行走的双轮，双轮拖动平地船在水田上行走，平地船与拖拉机具采用三点悬挂方式连接，三点悬挂装置的两个提升杆改用两个双作用油缸，其动作可分别控制，以实现平地具左右两侧提升和下降的控制，保证平地机具始终处于水平位置工作。

悬挂点以铰链连接，人站在平地船上通过手柄掌控方向。

液压控制系统控制平底船左右水平。

柴油机的选择有常识得知正常成年人的移动速度为，考虑安全问题取。

按水田耕整作业式中耕宽，取黑龙江八农垦大学毕业论文设计耕深，取土壤比阻，根据资料取所以型柴油机底座耕整双轮铰链平地船液压装置手柄减速箱图总装配简图通过对家乡柴油机的使用情况了解，型柴油发动机的使用率特别广，它是最适合本地环境状况与交通状况的柴油机，它能满足轻小型农业机构的要求，故本次研究以龙舟型柴油为动力源驱动。

其规格如图所示型号缸径行程功率马力功率马力标定转速润滑方式离心飞溅净质量图柴油机铭牌黑龙江八农垦大学毕业论文设计减速箱的设计减速箱的传动比分配图传动装置示意图按常识，取，体重取，双臂抬起高度。

柴油机高，为了让人前方视野开阔，取双轮半径那么轮子的转速。

确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比轮总分配传动比取带则取经计算注带为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。

计算传动装置的运动和动力参数将传动装置各轴由高速到低速依次定为轴轴轴轴，依次为电机与轴，轴与轴，轴与轴，轴与轴，之间的传动黑龙江八农垦大学毕业论文设计效率。

各轴转速带带带各轴输入功率各轴输入转矩带各轴动力参数结果如下表表各轴动力参数轴名输入功率输出功率输入转矩输出转矩转速柴油机轴高速轴中间轴低速轴设计带黑龙江八农垦大学毕业论文设计确定带型号查机械设计手册表得则根据，由机械设计图，选择型带，。

取。

为带传动的滑动率。

验算带速带速在范围内，合适。

取带基准长度和中心距初步选取中心距，取。

所以查资料取。

那么实际中心距。

验算小带轮包角。

求带根数根据内插值法得。

。

黑龙江八农垦大学毕业论文设计由内插值法得。

取根。

求作用在带轮轴上的压力有，单根带的初拉力作用在轴上压力齿轮的设计高速齿轮的设计材料高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为。

高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为。

查机械设计表得。

又由表得。

故。

查机械设计第页表图得。

故。

按齿面接触强度设计级精度制造，取载荷系数，取齿宽系数计算中心距由机械设计第页式得黑龙江八农垦大学毕业论文设计考虑高速级大齿轮与低速级大齿轮相差不大取则取实际传动比传动比误差。

齿宽取高速级大齿轮执行机构，设计了种精密水田平地控制系统。

在系统设计中，结合实验的实际需要，主要以耕整水田为研究对象。

利用电磁阀的控制，实现油泵的不同排量，从而实现排种器的转速控制。

确定液压系统的压力和流量液压油缸受力分析当下拉杆与地面平行时，平地机具重力方向与左拉杆垂直，此时平地机具所产生的力矩最大。

根据力矩平衡原理得式中平地机具的质量，力臂，平地机具重心位置，液压油缸静态最大拉力的垂直向上分力。

图平地机具静态受力图黑龙江八农垦大学毕业论文设计经计算，力的最大值。

平地机具工作时会增加惯性负载，根据经验及相关文献取倍，则液压缸工作时必须提供最大拉力。

由于采用两液压缸，可知单缸最大拉力为。

液压缸主要尺寸的确定油缸工作压力。

根据经验本系统。

确定液压缸内径和活塞杆直径。

考虑安装因素活塞工作时塞杆受拉，经推导可按下式计算，即式中是液压缸外负载，已计算液压缸的机械效率，本系统取是液压缸工作压力，已知是液压缸回油腔背压力，因该系统属于简单的中压系统，可取由于活塞杆受拉，取。

将数据代入式中可得圆整后，取因，圆整后取活塞杆直径由此可计算单缸活塞杆工作时能产生的拉力为，大于，满足要求。

计算液压缸工作时所需的流量为式中油缸活塞伸缩速度，根据相关文献取。

系统工作时，经常需要两个液压油缸同时工作，故系统所需流量为，即。

各主要液压器件选择及其工作原理液压马达黑龙江八农垦大学毕业论文设计从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。

因为它们具有同样的基本结构要素密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

首先液压马达应能够正反转，因而要求其内部结构对称液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有定的要求。

因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。

由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。