21【毕业设计】汽车泊车辅助系统毕业设计说明书文档

感应器装在后保险杠上，以角度辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛蹲在车后玩耍的儿童等显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示驾驶员停车。

根据感应器种类不同，汽车泊车辅助系可分为粘贴式钻孔式和悬挂式。

粘贴式感应器后有层胶，可直接粘的蜂鸣器发出提示。

汽车泊车辅助系统的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。

实用的测距方法有两种种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。

此次设计采用反射波方式。

汽车泊车辅助系统的测距算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。

这音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。

这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。

后视系统是由视频捕捉装置和视存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。

为了减少带来的损失，需要有种专门帮助司机安全泊车的装置。

目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有语音告警装置后视系统以及倒车雷达等。

语，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的汽车泊车辅助系统应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。

由于引起了社会和交通部门的高度重视。

泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。

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其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的汽车泊车辅助系统应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。

由于存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。

为了减少带来的损失，需要有种专门帮助司机安全泊车的装置。

目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有语音告警装置后视系统以及倒车雷达等。

语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。

这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。

后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过视频司机可以很直接地看到车后的障碍物。

由于这类装置的价钱较高，目前还没有普及。

汽车泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车附近的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性，泊车辅助系统的原理与普通雷达样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离大小方向形状等。

只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

司机在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使司机