TOP32【毕业设计】汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

保持系统基于控制的系数参数不变时，不同频率的正弦输入时，研究系统的稳定性快速性和准确性。

搭建如图所示的系统模型图，比较两种系统的动态性能，见图和图。

图两种系统对扭矩传感器的影响时间扭矩传感器无有图两种系统对扭矩传感器的影响汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究时间扭矩传感器无有图两种系统对扭矩传感器的影响通过对以上两图分析比较可知同种频率下，有控制下的比无控制下的波动更小不同种频率下，频率制模式，回正控制模式，阻尼控制模式。

通过数学模型和控制理论进行助力控制模式仿真分析。

论述了系统的特点优点主要类型以及研究现状和发展前景。

介绍了有可能获得核心技术。

本课题应达到的要求本文首先对的工作原理及国内外现状作了分析，分别建立了机械转向系统数学模型动力学的数学模型，同时粗略介绍电动转向系统中的三种控制模式助力控大众。

这些高端汽车的市场销售，价格均超过万。

国内部分院校，科研机构和企业的技术的研究和开发已初见成效。

中国太平洋世纪汽车系统有限公司，通过了收购通用汽车的耐世特汽车转向系统业务，自主汽车产品，高价格，但销量不大，合资车标准类型主要有汽丰田，汽大众迈腾，汽丰田皇冠和锐志，汽丰田，上海大众，东风本田，广汽丰田汉兰达，上海排量升，但只有装配率，外商独资企业和合资企业占约的市场，而当地企业只占有约的市场份额。

自主品牌奇瑞，荣威，夏利和吉利豪情等高端车装备，其他品牌很少装配的，而荣威系列和奇瑞并垄断着国产车型市场。

在中国，研究起步较晚，国内汽车电子行业的整体发展落后，再加上国外的技术垄断和封锁，可以实现大规模生产的国内生产商少，导致装配率较低。

数据显示，年，国内汽车产销量万以上题，带来光明的应用前景。

技术在国外日趋成熟。

为了以进步扩大市场份额，日本日本韩国万都美国德国等相继在中国成立了生产企业，这些企业占据地位。

根据公司的预测，年全世界所生产的轿车中将有装有。

尤其是混合动力汽车低排放汽车电动汽车和燃料电池汽车四大车，将能够构成汽车未来发展的主。

目前，已被应用在汽车上，其优异的性能已得到公认。

随着直流电动机性能的不无锡太湖学院学士学位论文断改进，助力能力将进步地提高，并进步扩大其应用范围，并将可能在动力转向领域中占据主要最初应用于乘用车，但以后用在福特嘉年华和的汽车，两大汽车公司和德尔福生产能力已达万台，并在全球汽车零部件市场销售。

在年，德国梅赛德斯奔驰和西门子汽车两家公司共同投资万英镑的汽车，三菱汽车也配备了系统。

欧洲和美国研发投入了巨大的财力和人力。

德尔福汽车成功为大众波罗欧宝和菲亚特开发了。

自年以来，开发的车配备了系统，然后应用到奥拓车。

在此之后，在日本得到迅速发展。

日本公司，德国和公司，也已经开发自己的。

本田在爱克跑车配备了，市场反应效果良好。

减小，从而使汽车的抗扰动能力大大增强。

国内外的发展概况由于元件少，所以方便组装，并特别适合于使用在小排量发动机的微型车。

些发达国家，电动助力转向器比较成熟。

年月，日本在铃木的汽力转向系统没有此功能。

增强了转向跟随性能，减小了转向迟滞效应。

在中，助力机构和电机直接相连，其能量直接可用于车轮的转向。

可系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振很大的程度。

改善了车辆的回正性能。

通过试验可以容易得到从最低车速到最高车速的系列的回正性能曲线，转矩性能能使电动转向系统转向能力得到显著的提高，同时提供了与车辆动态性能相适应与转向回正性能，而传统的液压助只有左右，而中的可以再回收利用，另外还可以降低了产生的噪声。

与液压系统相比，降低了燃油消耗。

与传统的液压系统相比，在不转向情况下和在转向情况下，燃油的消耗也得到不同种程度的降低性，但响应性能和传动效率等原有系统的固有缺陷并没有得到很好的改善。

电动助力转向系统的优势体现在下面几个方面采用电能做能源，利于环保。

产品的重复利用率相当高。

传统的液压转向系统的回收利用率只性，但响应性能和传动效率等原有系统的固有缺陷并没有得到很好的改善。

电动助力转向系统的优势体现在下面几个方面采用电能做能源，利于环保。

产品的重复利用率相当高。

传统的液压转向系统的回收利用率只有左右，而中的可以再回收利用，另外还可以降低了产生的噪声。

与液压系统相比，降低了燃油消耗。

与传统的液压系统相比，在不转向情况下和在转向情况下，燃油的消耗也得到不同种程度的降低。

改善了车辆的回正性能。

通过试验可以容易得到从最低车速到最高车速的系列的回正性能曲线，转矩性能能使电动转向系统转向能力得到显著的提高，同时提供了与车辆动态性能相适应与转向回正性能，而传统的液压助力转向系统没有此功能。

增强了转向跟随性能，减小了转向迟滞效应。

在中，助力机构和电机直接相连，其能量直接可用于车轮的转向。

可系统利用惯性减振器的作用，使车轮的反转和转向前轮摆振很大的程度减小，从而使汽车的抗扰动能力大大增强。

国内外的发展概况由于元件少，所以方便组装，并特别适合于使用在小排量发动机的微型车。

些发达国家，电动助力转向器比较成熟。

年月，日本在铃木的汽车配备了系统，然后应用到奥拓车。

在此之后，在日本得到迅速发展。

日本公司，德国和公司，也已经开发自己的。

本田在爱克跑车配备了，市场反应效果良好。

的汽车，三菱汽车也配备了系统。

欧洲和美国研发投入了巨大的财力和人力。

德尔福汽车成功为大众波罗欧宝和菲亚特开发了。

自年以来，开发的最初应用于乘用车，但以后用在福特嘉年华和的汽车，两大汽车公司和德尔福生产能力已达万台，并在全球汽车零部件市场销售。

在年，德国梅赛德斯奔驰和西门子汽车两家公司共同投资万英镑。

目前，已被应用在汽车上，其优异的性能已得到公认。

随着直流电动机性能的不无锡太湖学院学士学位论文断改进，助力能力将进步地提高，并进步扩大其应用范围，并将可能在动力转向领域中占据主要地位。

根据公司的预测，年全世界所生产的轿车中将有装有。

尤其是混合动力汽车低排放汽车电动汽车和燃料电池汽车四大车，将能够构成汽车未来发展的主题，带来光明的应用前景。

技术在国外日趋成熟。

为了以进步扩大市场份额，日本日本韩国万都美国德国等相继在中国成立了生产企业，这些企业占据并垄断着国产车型市场。

在中国，研究起步较晚，国内汽车电子行业的整体发展落后，再加上国外的技术垄断和封锁，可以实现大规模生产的国内生产商少，导致装配率较低。

数据显示，年，国内汽车产销量万以上，但只有装配率，外商独资企业和合资企业占约的市场，而当地企业只占有约的市场份额。

自主品牌奇瑞，荣威，夏利和吉利豪情等高端车装备，其他品牌很少装配的，而荣威系列和奇瑞自主汽车产品，高价格，但销量不大，合资车标准类型主要有汽丰田，汽大众迈腾，汽丰田皇冠和锐志，汽丰田，上海大众，东风本田，广汽丰田汉兰达，上海排量升大众。

这些高端汽车的市场销售，价格均超过万。

国内部分院校，科研机构和企业的技术的研究和开发已初见成效。

中国太平洋世纪汽车系统有限公司，通过了收购通用汽车的耐世特汽车转向系统业务，有可能获得核心技术。

本课题应达到的要求本文首先对的工作原理及国内外现状作了分析，分别建立了机械转向系统数学模型动力学的数学模型，同时粗略介绍电动转向系统中的三种控制模式助力控制模式，回正控制模式，阻尼控制模式。

通过数学模型和控制理论进行助力控制模式仿真分析。

论述了系统的特点优点主要类型以及研究现状和发展前景。

介绍了系统的组成和工作原理。

应用软件分别建立机械转向系统系统基于控制的的模型，进行仿真，最后给出控制策略。

给出本文研究的结论不足之处和展望。

汽车电动转向器动力学建模与控制仿真研究电动转向系统的动力学模型电动转向系统的结构和工作原理图是典型的转向轴式电动助力转向系统结构简图，电动助力系统是根据机械转向系统的基础上进行改进的。

图系统结构简图该电动助力转向系统主要由四部分构成，分别为机械转向装置转向助力机构扭矩传感器和控制装置。

助力电机助力电机的主要功能是根据控制单元的指令输出合适的助力转矩，是电动转向器的动力源，采用无刷永磁式直流电动机。

。

表是本课题所采用电机的参数。

采用电机的参数表类型直流电机最大电流额定电压额定转速额定扭矩感应系数电枢绕组电阻无锡太湖学院学士学位论文离合器离合器使用电磁式离合器，它案装在减速机构侧。

根据车速的快慢来控制离合器的控制单元，其作用是确保只能在预先设定的车速范围内工作。

如果停车或车速低于设定值，接合离合器，电机提供助力。

当超过设定车速时，切断离合器，电机将停止工作，转向系统转为手动转向。

另外，如果电机发生故障时，离合器也将自动分离。

扭矩传感器扭矩传感器由钢球扭杆滑块电位器和环等构成。

它的工作原理为将扭杆检测的方向盘扭矩的方向和大小，经钢球滑块环转换为机械位移信号，再经电位器转换为电压信号，输入控制单元。

图为扭矩传感器特性曲线，横坐标为方向盘的扭矩，纵坐标为扭矩传感器输出电压值。

由图上可以看到扭矩传感器有两个输入端，分为主信号端和副信号端。

这两个信号都进入控制单元，并作为输入信号。

方向盘不转动，即在中间位置，两个信号电压都为。

方向盘右转时，端电压大于，右转扭矩与端电压成比例的增大，般情况下，中方向盘最大输入扭矩为，此时，端电压为。

方向盘左转时，端电压小于，