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电子控制动力转向系统根据动力源的不同可分为液压式电子控制动力转向系统液压式和电动式电子控制动力转向系统。

液压式电子控制动力转向系统液压式是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀车速传感器和电控单元等。

电控单元根据检测的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高低速时的转向助力要求。

目前根据控制方式不同，可改变助力大小的液压式电子控制动力转向系统有如下三种方式流量控制式反力控制式和阀灵敏度控制式。

流量控制式这是种能参数的计算动力缸油口直径的计算动力缸的结构参数的计算选型动力缸的性动力缸的主要几何尺寸的计算和选型动力缸的设计计算动力缸的缓冲装置动力缸的密封装置动力缸的主要零件的结构和材料动力缸的类型及安装方式第章液压动力系统的设计本章小结动力转向系统设计方案分析电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统液压式电控动力转向系统液压动力转向系统第章动力转向系统的设计方案分析动力转向系统本次设计的主要内容本次设计的主要内容第章动力转向系统的设计方案分析动力转向系统液压动力转向系统电控动力转向系统液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统动力转向系统设计方案分析本章小结第章液压动力系统的设计动力缸的类型及安装方式动力缸的主要零件的结构和材料动力缸的密封装置动力缸的缓冲装置动力缸的设计计算动力缸的主要几何尺寸的计算和选型动力缸的结构参数的计算选型动力缸的性能参数的计算动力缸油口直径的计算缸底厚度的计算活塞杆直径的强度校核油泵的计算与选型油泵的最高供油压力的计算油泵最大供油量的计算油泵的选型与油泵匹配的电动机的计算选择油箱与油管的计算与选型转向器之后，对转向器的齿轮齿条进行设计计算，并按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度对其进行校核，经校核其强度满足要求。

第章电控动力转向系统的变助力方法分析电子控制动力转向系统在设计时存在着些矛盾如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。

电子控制动力转向系统根据动力源的不同可分为液压式电子控制动力转向系统液压式和电动式电子控制动力转向系统。

液压式电子控制动力转向系统液压式是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀车速传感器和电控单元等。

电控单元根据检测的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高低速时的转向助力要求。

目前根据控制方式不同，可改变助力大小的液压式电子控制动力转向系统有如下三种方式流量控制式反力控制式和阀灵敏度控制式。

流量控制式这是种根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。

优点是，在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能，从而可以降低价格，简化结构。

缺点时，当流向动力转向机构的压力油液降低到极限值时，将改变转向控制部分的刚度，使其下降到接近转向刚度。

这样，再低供给油量区域内，对于快速转向会产生压力油量不足，降低了适应性。

目前丰田凌志轿车汽车采用流量控制式电控液压动力转向系统。

该系统主要由车速传感器电磁阀整体式动力转向控制阀动力转向液压泵和电控单元等组成。

电控单元根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。

车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀阀针的开启程度越大，旁路液压油流量越大，而液压助力作用越小，使转动转向盘力也随之增加。

反力控制式反力控制式时种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力的方法。

它具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能感受到路面的情况，可以获得稳定的操作手感等优点。

缺点时结构复杂，价格较高。

阀灵敏度控制式阀灵敏度控制式根据车型控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益阀灵敏度来控制油压的，这种转向系统结构简单部件少价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度，与反力控制式转向相比，转向刚度差，但可以最大限度地提高原来的弹性刚度来加以克服，从而获得自然的转向手感和良好的转向特性。

本设计所设计的电控动力转向系统是流量控制式电子控制动力转向系统，控制油泵的流量，从而控制助力的大小。

本设计采用电动机驱动油泵，电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号，控制电磁换向阀中油液的流向，从而决定是否助力。

同时电子控制单元根据由传感器测得的车速和转向盘角速度信号，计算出液压泵电动机对应的转速，从而控制液压泵的流量，进而控制在不同工况下转向助力的大小。

电动式电子控制动力转向系统电动式是种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。

该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。

该系统利用微机控制，为转向系统提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。

电动式动力转向系统由转矩传感器车速传感器控制单元电动机和减速机组成。

电动式的助力源是电动机。

的电控单元根据车速转向力及转向角等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向转向助力机构输出控制信号，实现最佳的转向助力控制。

当操纵转向盘时，在装在转向轴上的转向力矩传感器不断地测出转向轴上的转向力矩信号，该信号与车速信号同时输入到电控单元。

电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流大小和方向，调整转向辅助力的大小，从而达到变助力转向的目的。

本章小结本章主要介绍了电子控制动力转向系统的变助力的方法，并对各种方法进行分析和比较，详细叙述了液压式电子控制动力转向系统的分类，及改变电子控制动力转向系统助力的方法和过程。

同时也说明了电动式电子控制动力转向系统的组成工作原理和变助力的方法及过程，对比两种变助力方法，在未来的转向系统中电动式电子控制动力转向系统将成为主流，它具有降低燃油消耗，结构紧凑质量轻，生产线装配性好，具有良好的转向随动性和转向回正性能等优点，提高了转向稳定性和转向轻便性。

结论电控液压动力转向系统是在液压动力转向系统的基础上发展起来的，将电动机与液压泵齿轮齿条式转向器转向控制阀电控单元等集成在起的种转向技术。

这种转向技术主动安全性好，通过少的能源消耗，少的能量供应以及减少液压系统的流量实现保护环境的目的。

本次设计的电控液压动力转向系统是由直流电动机带动电动泵工作，可根据转向需求提供不同的转向力，满足汽车对转向系统的要求，在发动机怠速时，电动泵提供较大的流量，而在高速时，按转向要求，使其流量有所下降，亦即在低速行驶时，驾驶员需较小的转向操纵力就能灵活的进行转向，而在高速转向时，使操纵力逐渐增大，优化了转向操纵，提高了驾驶员舒适性和转向灵活性，又克服了转向发飘的感觉，使驾驶员操纵时有显著的路感，保证在高速行驶时的稳定性和安全感。

通过多方面查找资料亲自调研询问老师等并结合汽车电控液压动力转向系统的设计要求，先后完成了以下工作详细论述了汽车转向技术现状与发展趋势汽车电控液压动力转向系统的组成及功用，确定动力转向系统的设计方案，因为要达到变助力转向的目的，所以采用电动油泵式电控液压动力转向系统，通过控制电动机转速，从而控制泵油量，最终达到变助力转向。

综合考虑转向轻便性转向灵敏性，所以选择电磁阀作为控制转向阀，电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号控制电磁阀阀针的开闭，从而控制液压油流向，以控制是否助力。

根据液压缸的工作载荷所计算出的压力和流量，由此选择单活塞杆双作用车辆用液压缸，根据计算得出的油泵的最大供油量和额定压力选择中低压定量叶片泵，根据油泵的压力和流量计算出驱动油泵所用的电动机的功率，由此选用直流调速电机自通风式他励自流电动机驱动液压泵。

根据换向阀的结构，以及其工作原理满足转向时的换向迅速灵敏等要求，选择三位四通型滑阀机能的电磁换向阀。

电磁铁采用干式直流电磁铁。

此种换向阀换向时间短，使用寿命长，价格便宜，制造维修方便。

本设计还介绍了目前常用的电控动力转向系统的改变助力大小的方法，及变助力的过程，同时叙述了转向系统的发展趋势，从而使汽车转向系统完全符合转向灵敏性轻便性等要求。