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图滑车与导轨配合图墙体的选择为了适应广泛的需要,壁障深入地下,宽,长,总质量约,为钢筋混凝土结构,并同导轨的地基浇筑成体,壁障的碰撞平面装有厚的钢板,续性方程和动力方程对圆槽式液压缓冲器建模和仿真,并对仿真结果进行分析,找到冲击速度冲击物质量节流面积等参数对缓冲特性的影响规律。
利用本系统模拟出的小车减速度波形符合法规要求。
由于台车试验需要模拟的碰撞环境多种多样,该仿真过程对用液压缓冲器模拟不同的碰撞减速度波形具有十分现实的指导意义从汽车安全方面考虑,汽车应该要有段缓冲区,并且要很好的保护驾驶人员的安全,在此基础上最好再加上安全气囊。
致谢本论文是在导师肖猛讲师的悉心指导下完成的。
从论文的选题,研究方案的确定,直到论文的撰写无不凝聚着导师辛勤的汗水和心血。
导师严谨的治学态度,实事求是的科学作风,渊博的学识杆的组合冲击块运动速度与丝杆的角速度呈定的比例关系。
冲击块撞击缓冲器活塞头时的速度为击载荷的质量远大于活塞的质量即,则撞击时的能量损失,未找到引用源。
可以忽略。
由于冲击块与活塞的零部件按照定的要求可以设计出来。
缓冲过程建模进步了解缓冲器的实际工作过程即其动态特性,必须对缓冲过程进行动态分析,缓冲器的缓冲过程如图所示,冲击载荷为质量。
的冲击块与转动惯量的滚珠丝足法规的要求。
和波形的模拟是关于安全带动态试验的法规,要求台车试验模拟出来的减速度波形在定范围内,且停车距离在之间。
因此我们的设计难点在减速缓冲装置上面。
而其他障等,导轨设计要让小车平稳滑行,小车选择稳定性比较好的,拖车释放机构牵引拉紧装置拉力调节机构是个整体的系统,其主要作用是给小车定的速度,并在个稳定的速度释放小车,减速器是让汽车的减速波形满,并给出模拟碰撞曲线。
碰撞试验台结构特点和技术要求结构特点和技术要求本课题设计的模拟试验台结构特点并不复杂,主要机械结构部分包括导轨滑车拖车释放机构牵引拉紧装置拉紧力调节机构减速器及水泥壁介绍国内外汽车碰撞试验台的基础上,提出种汽车碰撞试验台设计方案,包括小车,导轨,牵引装置,减速缓冲装置等。
重点进行减速缓冲装置的分析与设计,设计出液压式缓冲器,使得小车撞击后减速曲线符合标准相当比例,约有。
在清华大学汽车碰撞试验室和中国汽车技术研究中心碰撞试验室进行了大量的碰撞试验,才最终确定了我国汽车侧碰国家标准送审稿的内容,并计划于年月日起正式实施。
本课题主要内容本课题在研究基础上对车架结构提出了改进措施。
从年开始,我国直实施汽车正面碰撞法规,即是正面全接触碰撞试验。
年,我国己经制定汽车正碰国家标准。
而事实上,在道路交通事故中,由于侧面碰撞造成的伤亡事故也占有验证其理论模型。
次年,吉林工业大学李卓森教授和李洪国教授就计算机模拟中所需的汽车碰撞刚度和汽车正面碰撞方程式等方面进行了探讨。
年清华大学的黄世霖王春雨等人应用研究了车架结构的耐撞性能并在此工作也开始于这时期,取得了可喜的成绩。
年,吉林工业大学和西安公路交通大学分别建立了刚体弹塑性弹簧数学东北大学硕士学位论文第章绪论模型和刚体弹簧阻尼数学模型。
后者还做了模型碰撞试验,。
有限元模型的优点在于能真实地描述结构变形,适用于建立汽车结构模型及人体局部结构的生物力学分析模型。
国内汽车碰撞模拟研究状况我国对汽车被动安全性进行系统研究是从上个世纪年代后期开始的,汽车碰撞研究者模拟的研究工作开始于年代中期,使用的动力学分析模型是多刚体系统模型和生物力学分析模型,分别用来模拟人体整体动力学响应和人体局部结构伤害程度。
汽车结构抗撞性模拟的动力学分析模型是非线性大变形有限元模型。
事故再现研究的内容是,在汽车事故发生后,由汽车的最终位置开始,运用按经验建立的运动学和动力学模型往回推算,即反向经由碰撞后阶段碰撞阶段碰撞前阶段,使事故的情况在时间和空间上得以重现。
汽车碰撞受害,碰撞受害者模拟汽车结构抗撞性模拟三个方向到相当成熟的地步,开发出了许多成熟的用于碰撞模拟的成熟商业软件包,已经部分取代实验室的工作。
国外开展汽车碰撞模拟研究的方向国外开展的汽车碰撞计算机模拟研究主要包括事故再到几万个甚至几十万个,汽车碰撞模拟结果越来越接近于实际。
由于计算机开始广泛采用了并行技术,使得运算时间大大减少,甚至现在普通的个人计算机也可以进行碰撞仿真分析。
目前在汽车发达国家汽车碰撞模拟研究已经达巨型机的出现和显式积分理论的成熟,人们开始研究对整车的耐撞有限元分析,汽车单元数量发展到几千个,同时开发出了与汽车结构相对应的薄壁单元。
进入年代以来,由于汽车碰撞的商业化软件不断完善,单元数量也扩大到巨型机的出现和显式积分理论的成熟,人们开始研究对整车的耐撞有限元分析,汽车单元数量发展到几千个,同时开发出了与汽车结构相对应的薄壁单元。
进入年代以来,由于汽车碰撞的商业化软件不断完善,单元数量也扩大到几万个甚至几十万个,汽车碰撞模拟结果越来越接近于实际。
由于计算机开始广泛采用了并行技术,使得运算时间大大减少,甚至现在普通的个人计算机也可以进行碰撞仿真分析。
目前在汽车发达国家汽车碰撞模拟研究已经达到相当成熟的地步,开发出了许多成熟的用于碰撞模拟的成熟商业软件包,已经部分取代实验室的工作。
国外开展汽车碰撞模拟研究的方向国外开展的汽车碰撞计算机模拟研究主要包括事故再,碰撞受害者模拟汽车结构抗撞性模拟三个方向。
事故再现研究的内容是,在汽车事故发生后,由汽车的最终位置开始,运用按经验建立的运动学和动力学模型往回推算,即反向经由碰撞后阶段碰撞阶段碰撞前阶段,使事故的情况在时间和空间上得以重现。
汽车碰撞受害者模拟的研究工作开始于年代中期,使用的动力学分析模型是多刚体系统模型和生物力学分析模型,分别用来模拟人体整体动力学响应和人体局部结构伤害程度。
汽车结构抗撞性模拟的动力学分析模型是非线性大变形有限元模型。
有限元模型的优点在于能真实地描述结构变形,适用于建立汽车结构模型及人体局部结构的生物力学分析模型。
国内汽车碰撞模拟研究状况我国对汽车被动安全性进行系统研究是从上个世纪年代后期开始的,汽车碰撞研究工作也开始于这时期,取得了可喜的成绩。
年,吉林工业大学和西安公路交通大学分别建立了刚体弹塑性弹簧数学东北大学硕士学位论文第章绪论模型和刚体弹簧阻尼数学模型。
后者还做了模型碰撞试验,验证其理论模型。
次年,吉林工业大学李卓森教授和李洪国教授就计算机模拟中所需的汽车碰撞刚度和汽车正面碰撞方程式等方面进行了探讨。
年清华大学的黄世霖王春雨等人应用研究了车架结构的耐撞性能并在此研究基础上对车架结构提出了改进措施。
从年开始,我国直实施汽车正面碰撞法规,即是正面全接触碰撞试验。
年,我国己经制定汽车正碰国家标准。
而事实上,在道路交通事故中,由于侧面碰撞造成的伤亡事故也占有相当比例,约有。
在清华大学汽车碰撞试验室和中国汽车技术研究中心碰撞试验室进行了大量的碰撞试验,才最终确定了我国汽车侧碰国家标准送审稿的内容,并计划于年月日起正式实施。
本课题主要内容本课题在介绍国内外汽车碰撞试验台的基础上,提出种汽车碰撞试验台设计方案,包括小车,导轨,牵引装置,减速缓冲装置等。
重点进行减速缓冲装置的分析与设计,设计出液压式缓冲器,使得小车撞击后减速曲线符合标准,并给出模拟碰撞曲线。
碰撞试验台结构特点和技术要求结构特点和技术要求本课题设计的模拟试验台结构特点并不复杂,主要机械结构部分包括导轨滑车拖车释放机构牵引拉紧装置拉紧力调节机构减速器及水泥壁障等,导轨设计要让小车平稳滑行,小车选择稳定性比较好的,拖车释放机构牵引拉紧装置拉力调节机构是个整体的系统,其主要作用是给小车定的速度,并在个稳定的速度释放小车,减速器是让汽车的减速波形满足法规的要求。
和波形的模拟是关于安全带动态试验的法规,要求台车试验模拟出来的减速度波形在定范围内,且停车距离在之间。
因此我们的设计难点在减速缓冲装置上面。
而其他的零部件按照定的要求可以设计出来。
缓冲过程建模进步了解缓冲器的实际工作过程即其动态特性,必须对缓冲过程进行动态分析,缓冲器的缓冲过程如图所示,冲击载荷为质量。
的冲击块与转动惯量的滚珠丝杆的组合冲击块运动速度与丝杆的角速度呈定的比例关系。
冲击块撞击缓冲器活塞头时的速度为击载荷的质量远大于活塞的质量即,则撞击时的能量损失,未找到引用源。
可以忽略。
由于冲击块与活塞头均为钢制件,在实际冲击过程中难免会发生冲击块与活塞头的多次撞击现象,为便于分析,建模时忽略多次撞击的过程,即假设冲击块与活塞第次撞击后以相同的速度运行。
液压缓冲器冲击块丝杆图缓冲过程原理图碰撞试验台的设计和计算碰撞试验台的总体设计本实验台的主要部件如下图所示墙体导轨安装板液压缓冲器缓冲块滑车牵引车导轨电动机图试验台总体结构导轨机构的设计和计算导轨的功能是为滑车和拖车进行导向。
导轨的断面形状为工字形用钢轨型钢加工而成。
两根导轨的长度各为,彼此平行排列,距离为在导轨的下面有调整垫铁和水泥地基。
这样的话小车可以稳定在导轨上滑行并且比较稳定。
如图所示图导轨示意图小车的选择和设计及释放机构滑车的长度为,宽度为,其上表面铺设钢板。
在钢板上面装有塑料吸能器的钢筒与支承根据需要还可装座椅及其它试验需要的装置或部件。
滑车后端设有与拖车插销相连接的带孔的零件和两个电磁铁偶件的吸盘。
滑车的下面装有组与导轨接触并上下左右限位的滚轮,借此与导轨实现滚动摩擦,为减少噪声,在钢滚轮外装有尼龙套。
本系统采用电磁铁吸合安全插销保险的简易机构。
个电磁铁的吸力约,安全插销是利用台小电机驱动的螺杆机构带着上下移动的,从而实现插销和拔销动作,由电控设计保证,在电磁铁吸合和安全插销插入滑车的带孔零件之中后,卷扬机才能往后拉动拖车,并且只有在安全插销从滑
