TOP23【毕业设计】汽车起重机伸缩臂系统毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度算出起升绳长度系数伸缩臂采用油缸变幅，起升钢丝绳对吊臂产生有利影响。

长度系数可由下式计算可知道变幅平面的临界力求临界力时，伸缩臂在变幅平面情况与旋转平面主要有两点不同是吊臂在变幅平面的计算简图是简支外伸梁，由支承情况决定的长度系数可根据具体支承情况得到二是起升绳拉力方向的改变在旋转平面中对吊臂旁弯起维持平衡的作用，而在变幅平面不起这个作用，因此在求临界力时不必顾及起升绳拉力方向的影响，即变幅平面临界力计算式为变幅平面的臂端挠度变幅平面内的箱型多节伸缩臂在臂端横向载荷使用这种截面形式。

高强度钢四板拼焊，腹板薄，制有大量密集重孔，孔边镶固，孔之间加筋，自重轻，承载力大，垂直方向及侧向绕度小轮式起重机的伸缩式吊臂是个双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束外，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。

独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。

目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂家推出五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。

和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。

采以德国利勃海尔代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。

起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形的中大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。

该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。

从年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂单缸插销式伸缩机构自动伸缩臂系统构成了末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。

同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。

西方发达国家生产吨以上况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。

目前我国生产的轮式起重机以中小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。

该伸缩机构的特点是最展占有了更大的优势。

伸缩臂结构发展现状伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量般占整机的，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大。

因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起重机在大幅度高起升高度情创新和完善。

国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。

目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和批先进的研发人员，不断的进行美国格鲁夫公司收购。

年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。

在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起产提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。

如年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。

年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司年又被机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。

而生产量则是日本的多田野和藤加最多。

市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资扩大生种吨位的起重机万余台。

汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。

东亚约占销售量的，北美和欧洲各约占。

国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程度高和机多用。

目前，世界汽车起重外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。

生产的汽车起重机品种有数百种，年代以来，生产，销售各几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。

这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。

国外几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。

这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。

国外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。

生产的汽车起重机品种有数百种，年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。

汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。

东亚约占销售量的，北美和欧洲各约占。

国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程度高和机多用。

目前，世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模上讲，美国格鲁公司居世界首位。

而生产量则是日本的多田野和藤加最多。

市场总的趋势式供大于求，面对激烈竞争，国外各大公司除了纷纷增加投资扩大生产提高自身的竞争能力外，还通过联合或兼并来提高在国际市场的份额。

如年，美国格鲁夫公司收购了英国老牌企业科尔斯公司。

年，德国克虏伯公司收购了格的瓦尔德公司，称为当时德国最大的起重机公司，但该公司年又被美国格鲁夫公司收购。

年，日本多田野兼并了德国法恩公司等。

在起重机行业内，国外的大型汽车起重机的发展比我国迅速，在技术和运用上已相当成熟，目前国际市场对汽车起重机的需求在不断增加，从而使国外各大汽车式起重机制企业在生产中更多的应用优化设计，机械自动化和自动化设备，这对起重机行业的发展造成了很大的影响。

目前国外的起重机企业主要是生产大吨位的起重机，而且有完善的设计体系，和批先进的研发人员，不断的进行创新和完善。

国外的制造企业现在已经达到规模化的生产，技术含量比较高，而且液压技术和电子技术在汽车起重机的设计中也已广泛的应用，很多企业的品牌在用户的心中已经打上了坚实的烙印，这也使的国外起重机的继续发展占有了更大的优势。

伸缩臂结构发展现状伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重量般占整机的，而其在大型起重机的重量中所占的比例则更大。

因此，伸缩臂的性能对大吨位轮式起重机在大幅度高起升高度情况下性能的影响至关重要，而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的形式和臂架截面形式。

目前我国生产的轮式起重机以中小吨位为主，普遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的形式，只是在细节上各具特点。

该伸缩机构的特点是最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末节伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。

同时采用该形式的起重机在五节以上伸缩臂应用时难度较大。

西方发达国家生产吨以上的中大吨位轮式起重机时，普遍采用单缸插销形式的伸缩机构。

该形式伸缩机构的采用大幅度提高了起重机的起重性能。

从年博览会上可以看出，椭圆形伸缩臂单缸插销式伸缩机构自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。

起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。

和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。

采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。

目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂家推出五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。

独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。

高强度钢四板拼焊，腹板薄，制有大量密集重孔，孔边镶固，孔之间加筋，自重轻，承载力大，垂直方向及侧向绕度小轮式起重机的伸缩式吊臂是个双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。

归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。

目前，利勃海尔推出的椭圆形截面是全地面起重机针对不同机型，它所设计的截面形状也有定的差异。

表列举了国外些主要的起重机制造厂商所选用的吊臂截面形状。

表国外主要起重机制造厂商选用的吊臂截面形式及特点公司截面形式截面特点调制合金钢，八角形压型后焊接五边形，型底部突缘，重量轻而坚固，受压稳定性好，侧向移动小，高强钢，焊接工艺先进两块不同厚度板压制成大圆角槽形，在中线拼焊，受力合理高强钢四角钢加固，侧板较薄，大强度重量比，吊臂垂直于侧向绕度较小伸缩臂机构形式介绍绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术。

此技术的优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。

现在在吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。

对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种多缸或多级缸加级绳排