24【毕业设计】汽车驱动系统的CAN总线本科毕业设计文档

硬件调试在第次腐蚀铜板时，很宽的导线都会被腐蚀掉，原因是腐蚀时间太长了，还有就是在沙磨时太用力，将铜片磨的太薄了。

硬件方面碰到的最大问题就是焊接问题，因为本人焊接技术比较差，在焊接过程中经常会出现虚焊的情况。

在最后焊接时会出现元器件没地方放置的情况，因为在焊接时未遵守先低后高，先内后外的原则。

在焊接完电路后，要用万用表测量相连的导线之间是否全部连通，尤其是电源和地，要测地特别仔细。

要对照原理图，进步检查是否有元件焊错了，在检测过程中我有个的三极管焊错了，导致在软件调试过程中，不能进行硬件复位。

在单片机仿真调试后，当程序烧进单片机后，发现居然不能正常运行，这让我百思不得其解，起先认为是单片机坏了，程序没有烧进去，可是换了好几块单片机都不行，这让我对硬件产生了怀疑，可是仿真是通过的啊，唯的可能就是复位电路有问题，我再检查，原来复位电路的个电容焊错了，文第页第二章技术规范年德国公司开始研究新代的汽车总线，年第块芯片交付应用，年由公司制订并发布了技术规范，年国际标准正式出版学院毕业设计论文第页系统下的驱动程序，并设计好人性化的收发界面在单片机上编写基于的设备驱动程序编写转换程序，实现网关功能。

信息科学与工程学院毕业设计论收发电路的设计，主要用于与主控结点通信，根据主控结点的命令将当前的亮灯状态通过总线发送给主控结点。

系统软件的设计与实现在主控结点实验箱上编写操作信息科学与工程数据，与网络互连，模拟汽车网络的通信构架。

系统硬件的设计与实现主要包括两部分，由于实验箱已经带有控制器收发器和液晶等，所以这部分硬件无需设计另部分是基于单片机的设计根据目前汽车网络的结构，同时考虑到成本和现实条件等因素，采用了实验箱作为主控结点，用的单片机系统作为个子结点，通过高速网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换界统的标准，实际上增加了汽车的制造成本。

虽然建立个统的汽车网络协议体系是件十分复杂和困难的工作，但在汽车制造商和供应商之间已逐渐对这问题达成致。

本课题主要研究的目标和主要内容系统总体方案的容错方向发展。

同时，要实现完善的车内办公和娱乐功能，信息处理和多媒体网络的带宽必将越来越高。

此外，网络的安全性和可靠性也会不断提高。

网络协议逐渐统目前在汽车行业中存在很多网络通信协议，由于缺乏全世基本建立，在新推出的车型中，全面采用网络控制技术己成为可能。

国此可以断言，近几年内，网络技术在汽车中的应用将会迅速普及。

网络性能不断提升线控作为项全新的汽车工程概念，必将促进控制系统网络向高速实时。

车载网络技术的发展趋势主要有以下几方面网络技术迅速在汽车应用中普及短短几年内，汽车网络技术的发展速度之快令人瞳目结舌。

从目前的情况来看，世界各大汽车公司的车身网络控制和动力系统网络控制的技术平台均已发展趋势。

在年月公布时，中国的汽车电子产业已处于自主研发的高潮，国内从事车载网络的相关企业与全球同步获得了的协议文本，并根据协议，修正其前期在方面的研发工作，以符合的要求公布到年月的公布，在这年多的时间信息科学与工程学院毕业设计论文第页里，中国的汽车电子刁起步，作为汽车电子关键技术之的车载网络技术国内还处于萌芽状态，国内只有少数科研院所在跟踪的准征求意见稿，基于的车载网络开始纳入标准化规范化管理，自主研发的车载网络在技术上走向成熟，并开始了它的产业化进程。

在总线应用研究上，我国已跨越单纯的学习阶段，迈入与全球同步发展阶段。

从年月功应用，标志着自主研发的车载网络已深入到汽车控制的核心汽车动力系统之中。

为了规范国内的车载网络，全国汽车标准化技术委员会在年开始持续在网上公布商用车控制系统局域网络通信协议系列国家标，在这辆大客车中安装有汽车自主研发的，其中控制器采用了自主研发基于的车载网络，通过车载网络与车上的其他零部件进行信息交互自主研发基于车载网络在新能源汽车和传统汽车上的成众所有展示的新能源汽车全采用了自主研发基于的车载网络。

其中，由北京理工大学主持研发的纯电动公交车二汽主持研发的混合动力公交车己进入试运营阶段。

在传统汽车方面，汽在展会上展示了自主研发的大客车阶段，与配套的部分集成电路还未正式上市，其产业化应用还需要定的时间。

从国内车载网络的发展来看，我国己掌握了应用关键技术。

在年月日国家十五重大科技成就展在北京海淀展览馆向社会公低成本替代的还处于产业化的初级阶段，据调查，目前在国内上市的轿车中，只在年年初上市的的和年月上市的长安铃木雨燕中得到应用。

而年才向全球公开发布的还处于应用研究的前期阶低成本替代的还处于产业化的初级阶段，据调查，目前在国内上市的轿车中，只在年年初上市的的和年月上市的长安铃木雨燕中得到应用。

而年才向全球公开发布的还处于应用研究的前期阶段，与配套的部分集成电路还未正式上市，其产业化应用还需要定的时间。

从国内车载网络的发展来看，我国己掌握了应用关键技术。

在年月日国家十五重大科技成就展在北京海淀展览馆向社会公众所有展示的新能源汽车全采用了自主研发基于的车载网络。

其中，由北京理工大学主持研发的纯电动公交车二汽主持研发的混合动力公交车己进入试运营阶段。

在传统汽车方面，汽在展会上展示了自主研发的大客车，在这辆大客车中安装有汽车自主研发的，其中控制器采用了自主研发基于的车载网络，通过车载网络与车上的其他零部件进行信息交互自主研发基于车载网络在新能源汽车和传统汽车上的成功应用，标志着自主研发的车载网络已深入到汽车控制的核心汽车动力系统之中。

为了规范国内的车载网络，全国汽车标准化技术委员会在年开始持续在网上公布商用车控制系统局域网络通信协议系列国家标准征求意见稿，基于的车载网络开始纳入标准化规范化管理，自主研发的车载网络在技术上走向成熟，并开始了它的产业化进程。

在总线应用研究上，我国已跨越单纯的学习阶段，迈入与全球同步发展阶段。

从年月公布到年月的公布，在这年多的时间信息科学与工程学院毕业设计论文第页里，中国的汽车电子刁起步，作为汽车电子关键技术之的车载网络技术国内还处于萌芽状态，国内只有少数科研院所在跟踪的发展趋势。

在年月公布时，中国的汽车电子产业已处于自主研发的高潮，国内从事车载网络的相关企业与全球同步获得了的协议文本，并根据协议，修正其前期在方面的研发工作，以符合的要求。

车载网络技术的发展趋势主要有以下几方面网络技术迅速在汽车应用中普及短短几年内，汽车网络技术的发展速度之快令人瞳目结舌。

从目前的情况来看，世界各大汽车公司的车身网络控制和动力系统网络控制的技术平台均已基本建立，在新推出的车型中，全面采用网络控制技术己成为可能。

国此可以断言，近几年内，网络技术在汽车中的应用将会迅速普及。

网络性能不断提升线控作为项全新的汽车工程概念，必将促进控制系统网络向高速实时容错方向发展。

同时，要实现完善的车内办公和娱乐功能，信息处理和多媒体网络的带宽必将越来越高。

此外，网络的安全性和可靠性也会不断提高。

网络协议逐渐统目前在汽车行业中存在很多网络通信协议，由于缺乏全世界统的标准，实际上增加了汽车的制造成本。

虽然建立个统的汽车网络协议体系是件十分复杂和困难的工作，但在汽车制造商和供应商之间已逐渐对这问题达成致。

本课题主要研究的目标和主要内容系统总体方案的设计根据目前汽车网络的结构，同时考虑到成本和现实条件等因素，采用了实验箱作为主控结点，用的单片机系统作为个子结点，通过高速网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换数据，与网络互连，模拟汽车网络的通信构架。

系统硬件的设计与实现主要包括两部分，由于实验箱已经带有控制器收发器和液晶等，所以这部分硬件无需设计另部分是基于单片机的收发电路的设计，主要用于与主控结点通信，根据主控结点的命令将当前的亮灯状态通过总线发送给主控结点。

系统软件的设计与实现在主控结点实验箱上编写操作信息科学与工程学院毕业设计论文第页系统下的驱动程序，并设计好人性化的收发界面在单片机上编写基于的设备驱动程序编写转换程序，实现网关功能。

信息科学与工程学院毕业设计论文第页第二章技术规范年德国公司开始研究新代的汽车总线，年第块芯片交付应用，年由公司制订并发布了技术规范，年国际标准正式出版。

年进行了扩展，从而能够支持位标识符。

技术规范包含和两部分。

支持标准的位标识符。

而同时支持标准的位标识符和扩展的位标识符。

规范的目的是为了在任何两个基于的仪器之间建立兼容性，定义了传输层，并定义了协议在周围各层当中所发挥的作用。

的基本概念具有以下的属性•报文的优先权•设置灵活•时间同步的多点接收•系统宽数据的连贯性•检测和标定•将节点的暂时性和永久性区分开来，并且可以自动关闭的节点节点的层结构物理层定义实际信号的传输方法。

本技术规范没有定义物理层，以便允许根据它们的应用，对发送媒体和信号电平进行优化。

传输层是协议的核心。

它把接收到的报文提供给对象层，以及接收来自对象层的报文。

传输层负责位定时及同步报文分帧仲裁应答检测和标定故障界定。

对象层的功能是报文滤波以及状态和报文的处理。

节点的层结构如图所示。

信息科学与工程学院毕业设计论文第页应用层对象层报文滤波报文和状态的处理传输层故障界定检测和标定报文校验应答仲裁报文分帧传输速率和定时物理层信号电平和位表示传输媒体图节点的层结构报文总线上的信息以不同的固定报文格式发送，但长度受限见第节的报文传输。

当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。

信息路由在系统里，节点不使用任何关于系统配置的信息比如站地址。

系统灵活性不需要改变任何节点的应用层及相关的软件或硬件，就可以在网络中直接添加节点。

报文系统的设计过程当中，调试是相当重要的。

无论是硬件电路的实现的调试还是软件部分分析的测试，都是不可缺少，也是寻找的最佳方法