19【毕业设计】门座起重机的结构原理及润滑文档

控制器和变频器技术在门机上的应用控制器与变频器调速原理控制器是可编程控制器的简称，可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，是台专为工业环境应用而设计制造的计算机。

它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。

当投入运行后，其工作过程般分为个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新个阶段。

完成上述个阶段称为个扫描周期，在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行个阶段，见图。

在输入采样阶段，控制器以扫描方式依次读入各类按钮开关类电器主令控制器的输入状态和数据，并将它们存入输入输出映象区中的相应单元内。

在用户程序执行阶段，控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器及其触点组成逻辑程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。

主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。

行走机构工作原理行走机构由八台，电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用切换进行起制动运行。

全可靠的运行，回转电机设台制冷风机。

为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。

控制原理回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左紧急停止限位开关。

变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。

回转机构工作原理回转机构由两台安川变频器分别驱动两台立式电机进行起制动运行为了使回转机构能安变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大最小幅度前会自动减速并最终停止。

变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速，自动停止。

另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的机。

控制原理主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。

增幅档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到，由程序控制电机的运行，不论增幅或减幅变幅机构由台安川变频器驱动台电机进行起制动运行变幅电机配备脉冲编码器，与变频器起实现闭环调速控制。

为了使变幅机构能安全可靠的运行，变幅电机设台制动器和台制冷风作允许。

另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速自动停止和极限位置时的紧急停止。

起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升机构的正常工作。

变幅机构工作原理重量时，输出继电器触点延时断电信号正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。

若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。

若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许在正常下降范围内，下降操原理手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速风速达到时间断音响报警风速达到时长音报警，并输出继电器触点断电信号在正常范围内，超负荷额定起重量时有灯光显示和声音报警，额定起行起制动运行，保证机构的安全正常运行。

起升机构通过转换开关可实现单双机运行通过右联动台上的操作手柄，可实现单机开闭抓斗和双机起升每台电机配备了台制冷风机以保证变频电机的散热。

控制次控制开关，中输入模块和输出模块都设有各自的控制开关。

起升机构变幅机构回转机构和行走机构原理起升机构工作原理起升机构由两台安川变频器分别控制两台电机进开关分别控制风机维修电源箱照明二次控制电源。

主空气开关及主接触器等分段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有的次空气开关和二高压电缆卷筒，分别送入高压柜高压变压器和换向开关柜内，变压器低压侧输出后经过换向开关控制柜内的换向刀闸开关，经中心受电器送入电源柜，送入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，通过不同的空气回转电机行走电机轨距基距最大轮压装机容量转台尾部回转半径电源相高度重量供电电源码头三相四线制高压电源经过只度最小幅度起升高度轨面上吊钩抓斗轨面下工作速度起升速度重载空载变幅速度回转速度行走速度电动机起升电机变幅电机设计环境参数工作状态最大风速米秒非工作状态最大风速米秒工作环境温度平均相对湿度最大相对湿度最小相对湿度表起重机主要性能参数表名称单位参数工作级别起重量幅度最大幅美国齿轮制造协会国际电工委员会中国起重机安全规范中国起重机设计规范瑞典工业标准钢板除锈及油漆标准美国焊接协会焊接标准计量标准国际单位制美国齿轮制造协会国际电工委员会中国起重机安全规范中国起重机设计规范瑞典工业标准钢板除锈及油漆标准美国焊接协会焊接标准计量标准国际单位制设计环境参数工作状态最大风速米秒非工作状态最大风速米秒工作环境温度平均相对湿度最大相对湿度最小相对湿度表起重机主要性能参数表名称单位参数工作级别起重量幅度最大幅度最小幅度起升高度轨面上吊钩抓斗轨面下工作速度起升速度重载空载变幅速度回转速度行走速度电动机起升电机变幅电机回转电机行走电机轨距基距最大轮压装机容量转台尾部回转半径电源相高度重量供电电源码头三相四线制高压电源经过只高压电缆卷筒，分别送入高压柜高压变压器和换向开关柜内，变压器低压侧输出后经过换向开关控制柜内的换向刀闸开关，经中心受电器送入电源柜，送入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，通过不同的空气开关分别控制风机维修电源箱照明二次控制电源。

主空气开关及主接触器等分段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有的次空气开关和二次控制开关，中输入模块和输出模块都设有各自的控制开关。

起升机构变幅机构回转机构和行走机构原理起升机构工作原理起升机构由两台安川变频器分别控制两台电机进行起制动运行，保证机构的安全正常运行。

起升机构通过转换开关可实现单双机运行通过右联动台上的操作手柄，可实现单机开闭抓斗和双机起升每台电机配备了台制冷风机以保证变频电机的散热。

控制原理手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速风速达到时间断音响报警风速达到时长音报警，并输出继电器触点断电信号在正常范围内，超负荷额定起重量时有灯光显示和声音报警，额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。

若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。

若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许在正常下降范围内，下降操作允许。

另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速自动停止和极限位置时的紧急停止。

起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升机构的正常工作。

变幅机构工作原理变幅机构由台安川变频器驱动台电机进行起制动运行变幅电机配备脉冲编码器，与变频器起实现闭环调速控制。

为了使变幅机构能安全可靠的运行，变幅电机设台制动器和台制冷风机。

控制原理主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。

增幅档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到，由程序控制电机的运行，不论增幅或减幅变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大最小幅度前会自动减速并最终停止。

变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速，自动停止。

另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关。

变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。

回转机构工作原理回转机构由两台安川变频器分别驱动两台立式电机进行起制动运行为了使回转机构能安全可靠的运行，回转电机设台制冷风机。

为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。

控制原理回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。

主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。

行走机构工作原理行走机构由八台，电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用切换进行起制动运行。

此时转换开关应在机上行走位置或者地面行走位置。

当转换开关在机上行走位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停止当转换开关在地面行走位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运行或停止，此种情况般应用在进行锚定作业时用于准确对位。

控制原理行走主令置零位，行走无故障，各工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，锚定及防爬提起，行走零位置且自锁，不论左行右行，联动台手柄操作后，制动器自动打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后方可断电。

只要有行走运行信号，在行走前，声光报警器就开始报警停止运行后，声光报警器延时断电。

控制器和变频器技术在门机上的应用控制器与变频器调速原理控制器是可编程控制器的简称，可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，是台专为工业环境应用而设计制造的计算机。

它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱动能力。

当投入运行后，其工作过程般分为个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新个阶段。

完成上述个阶段称为个扫描周期，在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行个阶段，见图。

在输入采样阶段，控制器以扫描方式依次读入各类按钮开关类电器主令控制器的输入状态和数据，并将它们存入输入输出映象区中的相应单元内。

在用户程序执行阶段，控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器及其触点组成逻辑程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负载，如各种电磁阀线圈接触器信号指示灯或变频器等执行电器，这时才是控制器的真正输出。

系统工作构成系统组成门机最大起升高度，最大起重负荷。

变频控制器采用公司系列变频器，该变频器采用了适合于起重作业的直接转矩控制理论。

起升机构为双钩台变频电机，台变频器变幅机构为台变频电机，