TOP19【毕业设计】间歇式反应器自控设计说明书.doc文档免费在线阅读

用于克服被控过程的非线性在过程控制中，般的被控过程都存在着定的非线性。

这会导致当负载变化时整个系统的特性发生变化，影响控制系统的动态特性。

单回路系统往往不能满足生产工艺的要求，由于串级控制系统的副回路是随动控制系统，具有定的自适应性，在定程度上可以补偿非线性对系统动态特性的影响。

单回路控制单回路控制回路又称单回路反馈控制。

由于在所有反馈控制中，单回路反馈控制是最基本结构做简单的种，因此，它又被称之为简单控制。

单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象简称对象或被控过程简称过程测量变送装置控制器和控制阀。

所谓控制系统的整定，就是对于个已经设计并安装就绪的控制系统，通过控制器参数的调整，使得系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。

带控制方案的工艺流程根据工艺成套精度口径口径输出信号用于克服被控过程较大的容量滞后在过程控制系统中，被控过程的容量滞后较大，特别是些被控量是温度等参数时，控制要求较高，如果采用单回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求。

利用串级控制系统存在二次回路而改要注意和存在明显的矛盾，将更多的扰动包括在副回路中有可能导致副回路的滞后过大，这就会影响到副回路的快速控制作用的发挥，因此，在实际系统的设计中要兼顾和的综合。

串级控制系统的工业应用自动化专业综合设计说明书副被控过程的滞后不能太大，以保持副回路的快速相应特性。

要将被控对象具有明显非线性或时变特性的部分归于副对象中。

在需要以流量实现精确跟踪时，可选流量为副被控量。

在这里副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈频繁幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。

归纳如下在设计中要将主要扰动包括在副回路中。

将更多的扰动包括在副回路中。

黄山学院信息工程学院包括如何选取被控参数确定主副回路的原则等问题。

副回路的设计由于副回路是随动系统，对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择扰动。

串级控制系统的设计主回路的设计串级控制系统的主回路是定值控制，其设计单回路控制系统的设计类似，设计过程可以按照简单控制系统设计原则进行。

这里主要解决串级控制系统中两个回路的协调工作问题。

主要副过程构成主回路由主变量检测变送主调节器副调节器调节阀副过程和主过程构成。

次扰动作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。

二次扰动作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的艺控制指标后个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量副被控参数，是为了稳定主变量而引入的辅助变量。

整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。

副回路由副变量检测变送副调节器调节阀和串级控制串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前个调节器的输出作为后个调节器的设定，后个调节器的输出送往调节阀。

前个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量主被控参数，即工的品质。

为此我们采用串级控制系统，在串级回路中，主控对象是反应釜内的温度，其输出作为加热油流量控制的给定值，所以加热油的流量是被调参数，反应釜内的温度是调节参数。

这样可以大大提供控制品质。

串级控制回路路控制。

采用串级控制系统的部分是对反应釜内温度和加热油流量的控制。

因为采用单回路的控制系统虽然简单但对于加热油所受的外部扰动作用小，如加热油控制阀阀前温度的变化，系统的抗扰动能力弱，都可能影响控制系统加热油管内径。

苯流量回流管管内径。

加热蒸汽管内径。

⑩加热蒸汽最大流量，压力。

控制方案的确立根据工艺过程的简述，以及性能指标的要求，确定使用的控制方案是个串级控制和些简单回的看成阶惯性环节，其放大倍数，时间常数分。

硫酸加入量吨。

苯最大流量立升小时。

④变压器油温度，最大流量吨小时。

间歇式反应器自控设计反应器规定值为。

反应所需时间约小时。

吸热反应最后产品苯磺酸由反应器底部放料，未反应完的苯汽，通过分层分离器以后回收再使用。

主要控制指标是反应物的转化率，但是现在无法直接测量。

有关数据和已知条件反应器动态特性可以近似首先把硫酸罐高位槽中的浓硫酸定量放进反应釜里，然后连续注入苯汽，其最大流量可达立升小时，用加热油变压器油连续加热小时左右，其反应温度为，进行化学反应方程式如下黄山学院信息工程学院自动化专业综合设计说明书第章工艺流程简介工艺流程介绍图间歇式化学反应器工艺流程图间歇式化学反应器是生产苯酚过程中不可缺少的磺化工段的主要设备。

其工艺流程如图所示。

黄山学院信息工程学院自动化专业综合设计说明书第章工艺流程简介工艺流程介绍图间歇式化学反应器工艺流程图间歇式化学反应器是生产苯酚过程中不可缺少的磺化工段的主要设备。

其工艺流程如图所示。

首先把硫酸罐高位槽中的浓硫酸定量放进反应釜里，然后连续注入苯汽，其最大流量可达立升小时，用加热油变压器油连续加热小时左右，其反应温度为，进行化学反应方程式如下吸热反应最后产品苯磺酸由反应器底部放料，未反应完的苯汽，通过分层分离器以后回收再使用。

主要控制指标是反应物的转化率，但是现在无法直接测量。

有关数据和已知条件反应器动态特性可以近似的看成阶惯性环节，其放大倍数，时间常数分。

硫酸加入量吨。

苯最大流量立升小时。

④变压器油温度，最大流量吨小时。

间歇式反应器自控设计反应器规定值为。

反应所需时间约小时。

加热油管内径。

苯流量回流管管内径。

加热蒸汽管内径。

⑩加热蒸汽最大流量，压力。

控制方案的确立根据工艺过程的简述，以及性能指标的要求，确定使用的控制方案是个串级控制和些简单回路控制。

采用串级控制系统的部分是对反应釜内温度和加热油流量的控制。

因为采用单回路的控制系统虽然简单但对于加热油所受的外部扰动作用小，如加热油控制阀阀前温度的变化，系统的抗扰动能力弱，都可能影响控制系统的品质。

为此我们采用串级控制系统，在串级回路中，主控对象是反应釜内的温度，其输出作为加热油流量控制的给定值，所以加热油的流量是被调参数，反应釜内的温度是调节参数。

这样可以大大提供控制品质。

串级控制回路串级控制串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前个调节器的输出作为后个调节器的设定，后个调节器的输出送往调节阀。

前个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量主被控参数，即工艺控制指标后个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量副被控参数，是为了稳定主变量而引入的辅助变量。

整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。

副回路由副变量检测变送副调节器调节阀和副过程构成主回路由主变量检测变送主调节器副调节器调节阀副过程和主过程构成。

次扰动作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。

二次扰动作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。

串级控制系统的设计主回路的设计串级控制系统的主回路是定值控制，其设计单回路控制系统的设计类似，设计过程可以按照简单控制系统设计原则进行。

这里主要解决串级控制系统中两个回路的协调工作问题。

主要包括如何选取被控参数确定主副回路的原则等问题。

副回路的设计由于副回路是随动系统，对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈频繁幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。

归纳如下在设计中要将主要扰动包括在副回路中。

将更多的扰动包括在副回路中。

黄山学院信息工程学院自动化专业综合设计说明书副被控过程的滞后不能太大，以保持副回路的快速相应特性。

要将被控对象具有明显非线性或时变特性的部分归于副对象中。

在需要以流量实现精确跟踪时，可选流量为副被控量。

在这里要注意和存在明显的矛盾，将更多的扰动包括在副回路中有可能导致副回路的滞后过大，这就会影响到副回路的快速控制作用的发挥，因此，在实际系统的设计中要兼顾和的综合。

串级控制系统的工业应用用于克服被控过程较大的容量滞后在过程控制系统中，被控过程的容量滞后较大，特别是些被控量是温度等参数时，控制要求较高，如果采用单回路控制系统往往不能满足生产工艺的要求。

利用串级控制系统存在二次回路而改善过程动态特性，提高系统工作频率，合理构造二次回路，减小容量滞后对过程的影响，加快响应速度。

在构造二次回路时，应该选择个滞后较小的副回路，保证快速动作的副回路。

用于克服被控过程的纯滞后被控过程中存在纯滞后会严重影响控制系统的动态特性，使控制系统不能满足生产工艺的要求。

使用串级控制系统，在距离调节阀较近纯滞后较小的位置构成副回路，把主要扰动包含在副回路中，提高副回路对系统的控制能力，可以减小纯滞后对主被控量的影响。

改善控制系统的控制质量。

用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动串级控制系统的副回路对于回路内的扰动具有很强的抑制能力。

只要在设计时把变化剧烈幅度大的扰动包含在副回路中，即可以大大削弱其对主被控量的影响。

用于克服被控过程的非线性在过程控制中，般的被控过程都存在着定的非线性。

这会导致当负载变化时整个系统的特性发生变化，影响控制系统的动态特性。

单回路系统往往不能满足生产工艺的要求，由于串级控制系统的副回路是随动控制系统，具有定的自适应性，在定程度上可以补偿非线性对系统动态特性的影响。

单回路控制单回路控制回路又称单回路反馈控制。

由于在所有反馈控制中，单回路反馈控制是最基本结构做简单的种，因此，它又被称之为简单控制。

单回路反馈控制由四个基本环节组成，即被控对象简称对象或被控过程简称过程测量变送装置控制器和控制阀。

所谓控制系统的整定，就是对于个已经设计并安装就绪的控制系统，通过控制器参数的调整，使得系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。

带控制方案的工艺流程根据工艺成套精度口径口径输出信号配型转换器最大工作温度口径三种口径最大工作压力口径口径口径口