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由于此装置是精度较高的检测装置,选择第三种的支承方式。
滚珠丝杠常用的滚动轴承有以下两类接触角为的角接触球轴承,这是目前国内外广泛采用的滚珠丝杠轴承,这种轴承可组合配置。
刚度验算滚珠丝杠工作负载起的导程的变化量式中丝杠内径处的截面积弹性模量,对于钢,导程。
因为轴向所受牵引力最大,故应用轴向的参数为工作力,经估算其值为则导程总误差为查文献机械设计手册表,所选足满足设计要求。
变速机构中齿轮的设计因步进电机的步距角,滚珠丝杠螺距,要实现脉冲当刀面是平面,可以用直母线的锥形砂轮来重磨。
图是重磨滚刀时砂轮的位置,需要样板来对准,使砂轮的锥面母线方向通过滚刀轴线。
图零前角滚刀刃磨时砂轮的相对位置重磨误差重磨或刃磨滚刀时可能产生的误差主要有三会降低被加工齿轮的齿形精度和恶化表面质量,还会加剧机床的震动。
滚刀的磨损量在粗切时超过或精切时超过,就需要重磨前刀面。
滚刀的重磨精度对于滚刀的齿形精度有很大影响,必须十分重视。
直槽滚刀的前齿根部分得到轻微的修形,因而对于高速重载齿轮能啮合时的干涉和噪音。
图阿基米德滚刀齿形误差图齿形误差与导程角的关系齿轮滚刀的重磨误差滚刀重磨齿轮滚刀使用久了就会磨损。
使用磨损了的齿轮滚刀加工齿轮时,形误差。
有图和图可以看出,阿基米德蜗杆的螺纹在齿顶和齿根处都比渐开线蜗杆的螺纹宽些,所以用阿基米德滚刀切出的齿轮齿形与正确的渐开线齿轮齿形相比,在齿顶和齿根处就窄些,这就使得齿轮的齿顶部分以及为阿基米德滚刀的齿形误差。
阿基米德滚刀基本蜗杆的分圆柱导程角越小,则其齿形误差越小,如图的曲线所示,所以精加工用的阿基米德齿轮滚刀通常做成较大的分圆柱直径,目的就是使其导程角较小,从而减少滚刀的齿的交线是条曲线,它与直线在分圆柱面上相切。
图中的和分别为阿基米德滚刀在齿顶盒齿根处的最大法向齿形误差。
由图可知,大于,所以通常就把称的齿形误差试验奇迹圆柱且平面内的啮合线方向传递到工件上去的。
这个切平面与渐开线基本螺杆螺纹表面的交线是条直线图,它与蜗杆端面的夹角等于基圆柱导程角而这个切平面与阿基米德基本蜗杆螺纹表面形在分圆柱面上的误差为零,但越到齿顶盒齿根误差越大。
图中的和分别为齿顶和齿根处的最大轴向齿形误差。
图两种轴向齿形的比较用滚刀加工齿轮时,滚刀和工件相当于对螺旋齿轮啮合,滚刀不同的就是齿形。
以轴向齿形来说,渐开线蜗杆的轴向齿形是曲线图中的虚线,而阿基米德蜗杆的轴向齿形是直线图中实线。
这两种齿形相切于分圆柱面上。
由此可知,若以渐开线滚刀为基准,则阿基米德滚刀的齿刀。
但是它与渐开线滚刀相比,其齿形是有误差的。
这个误差就是由于其基本蜗杆是阿基米德蜗杆,而不是渐开线蜗杆。
当这两种蜗杆的模数螺纹头数分圆柱直径法向齿形角导程齿厚和齿高等都分别相同时,那么唯渐开线蜗杆非常近似,所以用近似齿形滚刀切出的齿轮齿形虽然理论上不是渐开线,但误差是很小的。
顶后面前刀面切削刃侧后刀面图齿轮滚刀的基本蜗杆齿轮滚刀的原理误差生产中普遍使用的齿轮滚刀是阿基米德滚制造困难,生产中很少采用,而是采用易于制造的近似齿形滚刀,如阿基米德滚刀和法向直廓螺旋面。
这两种螺纹表面在端剖面中的截形不是渐开线,而是阿基米德螺线和延长渐开线。
当滚刀的分圆柱导程角较小时,这种蜗杆与本蜗杆。
基本蜗杆的螺纹通常做成右螺旋的,有时也做成左螺旋的。
基本蜗杆的螺纹表面若是渐开螺旋面,则称为渐开线基本蜗杆,而这样的滚刀称为渐开线滚刀。
用这种滚刀可以切出理论上完全理想的渐开线齿轮。
但这种滚刀生了前刀面和切削刃。
每个刀齿有个顶刃和两个侧刃。
为了使刀齿有后角,还要用铲齿方法铲出后刀面和顶后刀面。
但是各个刀齿的切削刃必须位于这个相当于斜齿圆柱齿轮的蜗杆的螺纹表面上,因此这个螺杆就称为滚刀的基螺旋角又很大,可以绕滚刀轴线转好几圈,因此从外貌上看,它很像个螺杆,如图中所示。
为了使这个蜗杆能起切削作用,需沿其长度方向开出好多容屑槽直槽或螺旋槽,因此把蜗杆上的螺纹割成许多较短的刀齿,并产轮是渐开线齿轮,所以它本身应具有渐开线齿轮的几何特征。
齿轮滚刀从其外貌看来并不像齿轮,实际上它是仅有个齿或两三个齿但齿痕长而螺旋角很大般为以上,接近的斜齿圆柱齿轮。
因为他的齿很长而较高,也能保证般齿轮的精度要求,而且他既能加工外啮合的直齿齿轮,也能加工外啮合的斜齿齿轮。
齿轮滚刀基本蜗杆齿轮滚刀般是指加工渐开线齿轮所用的滚刀。
它是按螺旋齿轮啮合原理加工齿轮的。
由于被加工的齿轮较高,也能保证般齿轮的精度要求,而且他既能加工外啮合的直齿齿轮,也能加工外啮合的斜齿齿轮。
齿轮滚刀基本蜗杆齿轮滚刀般是指加工渐开线齿轮所用的滚刀。
它是按螺旋齿轮啮合原理加工齿轮的。
由于被加工的齿轮是渐开线齿轮,所以它本身应具有渐开线齿轮的几何特征。
齿轮滚刀从其外貌看来并不像齿轮,实际上它是仅有个齿或两三个齿但齿痕长而螺旋角很大般为以上,接近的斜齿圆柱齿轮。
因为他的齿很长而螺旋角又很大,可以绕滚刀轴线转好几圈,因此从外貌上看,它很像个螺杆,如图中所示。
为了使这个蜗杆能起切削作用,需沿其长度方向开出好多容屑槽直槽或螺旋槽,因此把蜗杆上的螺纹割成许多较短的刀齿,并产生了前刀面和切削刃。
每个刀齿有个顶刃和两个侧刃。
为了使刀齿有后角,还要用铲齿方法铲出后刀面和顶后刀面。
但是各个刀齿的切削刃必须位于这个相当于斜齿圆柱齿轮的蜗杆的螺纹表面上,因此这个螺杆就称为滚刀的基本蜗杆。
基本蜗杆的螺纹通常做成右螺旋的,有时也做成左螺旋的。
基本蜗杆的螺纹表面若是渐开螺旋面,则称为渐开线基本蜗杆,而这样的滚刀称为渐开线滚刀。
用这种滚刀可以切出理论上完全理想的渐开线齿轮。
但这种滚刀制造困难,生产中很少采用,而是采用易于制造的近似齿形滚刀,如阿基米德滚刀和法向直廓螺旋面。
这两种螺纹表面在端剖面中的截形不是渐开线,而是阿基米德螺线和延长渐开线。
当滚刀的分圆柱导程角较小时,这种蜗杆与渐开线蜗杆非常近似,所以用近似齿形滚刀切出的齿轮齿形虽然理论上不是渐开线,但误差是很小的。
顶后面前刀面切削刃侧后刀面图齿轮滚刀的基本蜗杆齿轮滚刀的原理误差生产中普遍使用的齿轮滚刀是阿基米德滚刀。
但是它与渐开线滚刀相比,其齿形是有误差的。
这个误差就是由于其基本蜗杆是阿基米德蜗杆,而不是渐开线蜗杆。
当这两种蜗杆的模数螺纹头数分圆柱直径法向齿形角导程齿厚和齿高等都分别相同时,那么唯不同的就是齿形。
以轴向齿形来说,渐开线蜗杆的轴向齿形是曲线图中的虚线,而阿基米德蜗杆的轴向齿形是直线图中实线。
这两种齿形相切于分圆柱面上。
由此可知,若以渐开线滚刀为基准,则阿基米德滚刀的齿形在分圆柱面上的误差为零,但越到齿顶盒齿根误差越大。
图中的和分别为齿顶和齿根处的最大轴向齿形误差。
图两种轴向齿形的比较用滚刀加工齿轮时,滚刀和工件相当于对螺旋齿轮啮合,滚刀的齿形误差试验奇迹圆柱且平面内的啮合线方向传递到工件上去的。
这个切平面与渐开线基本螺杆螺纹表面的交线是条直线图,它与蜗杆端面的夹角等于基圆柱导程角而这个切平面与阿基米德基本蜗杆螺纹表面的交线是条曲线,它与直线在分圆柱面上相切。
图中的和分别为阿基米德滚刀在齿顶盒齿根处的最大法向齿形误差。
由图可知,大于,所以通常就把称为阿基米德滚刀的齿形误差。
阿基米德滚刀基本蜗杆的分圆柱导程角越小,则其齿形误差越小,如图的曲线所示,所以精加工用的阿基米德齿轮滚刀通常做成较大的分圆柱直径,目的就是使其导程角较小,从而减少滚刀的齿形误差。
有图和图可以看出,阿基米德蜗杆的螺纹在齿顶和齿根处都比渐开线蜗杆的螺纹宽些,所以用阿基米德滚刀切出的齿轮齿形与正确的渐开线齿轮齿形相比,在齿顶和齿根处就窄些,这就使得齿轮的齿顶部分以及齿根部分得到轻微的修形,因而对于高速重载齿轮能啮合时的干涉和噪音。
图阿基米德滚刀齿形误差图齿形误差与导程角的关系齿轮滚刀的重磨误差滚刀重磨齿轮滚刀使用久了就会磨损。
使用磨损了的齿轮滚刀加工齿轮时,会降低被加工齿轮的齿形精度和恶化表面质量,还会加剧机床的震动。
滚刀的磨损量在粗切时超过或精切时超过,就需要重磨前刀面。
滚刀的重磨精度对于滚刀的齿形精度有很大影响,必须十分重视。
直槽滚刀的前刀面是平面,可以用直母线的锥形砂轮来重磨。
图是重磨滚刀时砂轮的位置,需要样板来对准,使砂轮的锥面母线方向通过滚刀轴线。
图零前角滚刀刃磨时砂轮的相对位置重磨误差重磨或刃磨滚刀时可能产生的误差主要有三项前刀面径向误差这是因为砂轮和滚刀的相对位置调整不准确而引起的。
由于前刀面不通过滚刀轴线,使刀齿的齿形发生了畸变,而加工出来的齿轮齿形也产生了误差。
前刀面与滚刀轴线的平行性误差这是因为滚刀在磨刀机床上的安装误差引起的。
这种误差会使滚刀各刀面的侧刃依次而逐渐地离开正确的基本蜗杆表面,而顶刃的外径也形成锥度。
这样的滚刀切出的齿轮齿形会向侧歪斜,使牙齿的两侧齿形不对称。
圆周齿距误差这是因为磨刀机床的分度机构不准确而引起的。
滚刀的侧后刀面是经过铲磨的,当圆周齿距不相等时,各刀齿的齿厚就大小不均匀,因而各侧刃就在同个基本蜗杆的螺纹表面上,这样就造成工件上不规则的齿形误差。
第章检测装置总体方案设计检测装置总体方案设计系统总体方案设计内容包括•系统运动方式的确定。
•伺服系统的选择。
•执行机构得结构及传动方式的确定。
系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分点位控制系统点位直线系统连续控制系统。
点位控制系统是指被控制件由点到另点快速准确定位,却不能在两点之间工作的系统点位直线系统是指被控制件沿平面内平行于导轨作直线工作的系统连续控制系统是指被控制件沿平面内
