TOP29【毕业设计】非开挖机水平定向钻机地盘行走系统毕业设计说明书.doc文档免费在线阅读

因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。

图为履带板的样式图在结构参数中我们已经得知履带板的宽度为，查阅可以得知螺孔的距离分别为和对螺孔的高度差为两个螺孔的深度为，履带板总高为在制作过程中履带板不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测而且履带板的强度，硬度要打到规定要求锁紧销轴和销轴设计图锁紧销轴二维图图销轴二维图锁紧销轴和销轴样式基本要符合图图为锁紧销轴，图为销轴锁紧销轴和销轴是用来左右链轨节，同时也是连接前后两链轨节的重要连接键。

根据履带板的宽度以及查阅可以确定锁紧销轴和销轴的长度都为，两轴的直径都为锁紧销轴和销轴是连接的重要连接键，轴均不能有裂痕，需要用磁粉探伤检测。

而且轴的端脚不能有飞边和毛刺锁紧销套和销套设计图锁紧销套二维图图销套二维图锁紧的质量关系的数据统计结果下图，可以看出平均接地比压多集中在上下。

图平均接地比压与整机质量关系参照，结合上面公式即可得出接地比压最大牵引力履带行走装置的牵引力必均接地比压是履带式非开挖水平定向钻机的个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件外形尺寸等进行合理选取。

在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机或式中履带平均接地比压挖掘机工作质量重力加速度履带接地长度履带宽度履带高度。

平松散土路，求得挖掘机的最大爬坡能力。

接地比压履带式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。

若挖掘机的两条履带与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有爬坡不打滑的条件，即式中履带与地面的附着系数，见下表表履带与地面的附着系数路面土质混泥土干粘土压实粘土干沙土坚实土路路面土质冰湿粘土压实雪地湿沙土松散土路从上表中选取，即在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。

运行阻力履带的内阻力则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即此外还应满足挖掘机在质量关系的数据统计结果见图，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。

图爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。

挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即挖掘机自重因此确定拖链轮取为每侧个。

第三章性能参数计算行驶速度行驶速度参照爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。

由于小挖掘机爬坡度与整机。

链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距驱动轮的齿数履带的节距将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。

为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，求的代入得取整数的拖链轮踏面直径上式中，从而求得，取。

支重轮踏面直径上式中，从而求得，取与整机质量关系的数据统计结果，选择履带宽为。

驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数。

将参数代入上式可得。

导向轮工作面直径将中以根据计算四轮带的有关参数。

履带板宽度可根据链轨节距和非开挖水平定向钻机履带国标来确定标准履带宽。

在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。

根据给出的国标履带宽已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。

可按经验公式选取式中整机质量。

将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。

确定链轨节节距后，就可都包括主机钻具导向系统泥浆系统，有的还配备智能辅助系统。

我们设计的非开挖水平定向钻机设计思路为中端产品，故未配备智能辅助系统。

第二章结构参数计算履带链轨节节距与履带板宽度非开挖水平定向钻机位置等的技术资料，无法获悉非开挖管道的准确位置及埋深等的情况，地下空间在完成次非开挖后无法再利用。

造成极大的地下资源空间浪费。

非开挖水平定向钻机的基本结构无论是大型还是中小型水平定向钻机，其基本结构原有地下管线的保护意识，对地下资源空间的合理利用方面更是不加考虑，同时由于行业规范的不完善及在企业内的推广和应用的不广泛，使得非开挖企业在施工时的随意性很大，甚或没有最基本的反映非开挖管道走向及埋深使得当前的非开挖市场规范管理的难度很大，各企业之间施工的技术水平差距很大，使这施工方法始终存在着较大的安全隐患和对后续地下资源空间管理和利用的极大浪费。

由于大多数非开挖企业不具备前期物探的能力和对原使得当前的非开挖市场规范管理的难度很大，各企业之间施工的技术水平差距很大，使这施工方法始终存在着较大的安全隐患和对后续地下资源空间管理和利用的极大浪费。

由于大多数非开挖企业不具备前期物探的能力和对原有地下管线的保护意识，对地下资源空间的合理利用方面更是不加考虑，同时由于行业规范的不完善及在企业内的推广和应用的不广泛，使得非开挖企业在施工时的随意性很大，甚或没有最基本的反映非开挖管道走向及埋深位置等的技术资料，无法获悉非开挖管道的准确位置及埋深等的情况，地下空间在完成次非开挖后无法再利用。

造成极大的地下资源空间浪费。

非开挖水平定向钻机的基本结构无论是大型还是中小型水平定向钻机，其基本结构都包括主机钻具导向系统泥浆系统，有的还配备智能辅助系统。

我们设计的非开挖水平定向钻机设计思路为中端产品，故未配备智能辅助系统。

第二章结构参数计算履带链轨节节距与履带板宽度非开挖水平定向钻机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。

可按经验公式选取式中整机质量。

将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。

确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。

履带板宽度可根据链轨节距和非开挖水平定向钻机履带国标来确定标准履带宽。

在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。

根据给出的国标履带宽与整机质量关系的数据统计结果，选择履带宽为。

驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数。

将参数代入上式可得。

导向轮工作面直径将中求的代入得取整数的拖链轮踏面直径上式中，从而求得，取。

支重轮踏面直径上式中，从而求得，取。

链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距驱动轮的齿数履带的节距将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。

为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，因此确定拖链轮取为每侧个。

第三章性能参数计算行驶速度行驶速度参照爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。

由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果见图，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。

图爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。

挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。

运行阻力履带的内阻力则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即式中履带与地面的附着系数，见下表表履带与地面的附着系数路面土质混泥土干粘土压实粘土干沙土坚实土路路面土质冰湿粘土压实雪地湿沙土松散土路从上表中选取，即松散土路，求得挖掘机的最大爬坡能力。

接地比压履带式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。

若挖掘机的两条履带与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有或式中履带平均接地比压挖掘机工作质量重力加速度履带接地长度履带宽度履带高度。

平均接地比压是履带式非开挖水平定向钻机的个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件外形尺寸等进行合理选取。

在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机的质量关系的数据统计结果下图，可以看出平均接地比压多集中在上下。

图平均接地比压与整机质量关系参照，结合上面公式即可得出接地比压最大牵引力履带行走装置的牵引力必须大于或等于个阻力之和，小于或等于履带对地面的附着力，般情况下，履带行走装置爬坡不与转弯同时进行，只考虑挖掘机在最大设计爬坡能力的情况下确定的最大牵引力，不再考虑转弯阻力，而且行驶速度低，运行空气阻力忽略不计，则履带行走装置的最大牵引路计算公式为式中履带行走装置的滚动阻力履带行走装置坡道阻力履带行走装置的滚动阻力系数，见下表最大设计坡度角为整机重力。

表滚动阻力系数路面土质混泥土冻结冰雪地坚实土路松散土路泥泞地滚动阻力系数根据此式可以得出最大牵引力第四章履带设计履带介绍目前在我国履带的种类大概为三种，分别为整体式履带，组合式履带，和橡胶履带。

整体式履带整体式履带式在履带上代齿和齿，直接与驱动轮齿合。

履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接，这种履带般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。

整体式履带的履带板大多数为铸造履带板。

起特点是制造方便，拆装容易。

组合式履带板组合式履带板由链轨节，履带板，销轴，销套等组成。

链轨和履带用螺栓连接。

起特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因为履带板损坏，销套开裂或连接螺栓剪断而终止行走。

此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。

缺点是连接螺栓容易折断。

组合式履带的履带板有中形式三筋式，二筋式和筋式。

工程钻机目前主要使用三筋式履带板。

橡胶式履带橡胶式履带的特点是噪音低，震动小，不损坏路面，接地比压小，速度快，重量轻。

他主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。

近几年在国内工程机械，农林机械筑路机械，工程钻机方面得到了广泛的运用。

如小型挖掘机，农机，小型钻机等。

起缺点是维修成本高，但履带损坏需要跟换整条履带。

因此使用橡胶式履带设备时应特别注意。

从以上履带几种形式来看，本设计设计为挖掘机，从各方面来看，如工作环境，成本，寿命考虑。

此次设计选用组合式履带，设计出非开挖水平定向钻机的履带。

根据上面的些相关数据以及查阅即可把此次的履带的设计的些性能参数以及各零件的基本尺