TOP23【毕业设计】高空升降台液压系统部分的设计及仿真.doc文档免费在线阅读

期间，信号源施加负电的流量大于口，在秒到秒前，液压缸有杆腔进油，液压缸的进油口流量大于出油口流量，因此口的流量就小于口的流量。

口的流量曲线的压力曲线液控单向阀口的压力曲线如图所示，支腿升起阶段液控单向阀的出口压力为，当三位四通换向到中位时，口承受的压力为负载的压力，而此时口的压力为零，这就显示了液控单向阀的自锁性能。

液控口的压力曲线对液控单向阀的外控口压力分析，在前支腿升起阶段，液控单向阀外控口因与回油路相接，会产生的压力。

但是不影响单向阀的正常导通，在支腿下降阶段，液空单向阀发挥作用，外控口的压力达到，使得液空单向阀逆向导通。

其口的流量曲线去下图所示液压缸端口压力曲线。

如图，在支腿上升阶段，压力约为，在支腿下降阶段，压力约为，压力不同是因为液压缸的有杆腔和无杆腔的榆次油研液压件公司平衡阀榆次油研液压件公司榆次油研液压件公司调速阀榆次油研液压件公司液压油选用型号工程液压油油管根据选用的液压阀上海立新液压件厂沈阳液压件制造有限公司二位二通阀威格士公司三位四通阀沈阳液压件制造有限公司液控单向阀沈阳液压件制造有限公司三位四通阀公司沈阳液压件制造有限公司三位四通换向阀沈阳液压件制造有限公司沈阳液压件制造有限公司直动式溢流阀榆次油研液压公司阀的选择根据本系统工作压力及通过阀的流量，所选用的液压阀的规格型号见表图中序号元件名称型号规格压力范围流量生产厂家液控单向阀榆次油研液压公司沈阳液压件制造有限力左右为佳于是选用型外啮合单级齿轮泵，额定压力最高，排量，额定转速，最高，容积效率。

四平液压件厂生产。

齿轮泵动力由汽车发动机提供液压选择取泵至执行器总压力损失则液压泵最大工作压力液压泵最大流量泄露系数因是双液压缸，则为使液压缸有定压力储备，额定压背压力支腿液压缸快进工进梯架液压缸单个液压执行器实际所需流量结构参数运动速度流量支腿液压缸支起收回梯架起落液压缸支起收回液压泵的信号强弱控制，当信号强度大于时阀关闭当信号强度小于大于时，阀开，开口通径与信号强度成反比，信号为时开口最大。

信号小于时开口保持最大状态选择液压元辅件执行器工作压力列表负载工作压力时右位工作，为恢复起始状态工况动作支腿伸出支腿起升保持动作梯架起升梯架保持梯架降落支腿收回结束注处信号控制的阀的开闭及开口大小由能够实现速度控制，以及启动和换向的时候减小刚性冲击，通过节流阀的液压油逐渐由最小流量扩大到最大流量，以减小速度突变带来的冲击。

液压系统动作顺序本处约定给三位四通阀的信号为时左位工作信号为，其作用是防止升降台运动时在两个液压缸内产生液压油的来回流动，可以提高液压缸运动的平稳性。

是调速阀，可以根据对其输入信号的幅度来调节调速阀的开口来控制流量，本处使用调速阀的作用是为了使液压系统止车体升起后下落。

采用了单向阀与减压阀并联，可以防止升降台因自重而产生降落，可以起到自锁作用及防止换向时因工作部件下行速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔中出现真空。

是两个节流阀杆直径型号数量底部支腿液压缸梯架液压缸拟定液压系统原理图注为四个支腿液压缸。

为两个梯架的变幅液压缸是支腿的自锁机构，由两个液控单向阀组成，防收回时工作压力的复算复算执行原件的工作压力无杆腔进油阶段液压缸的选择液压缸缸内径活塞，选用标准值。

于是液压缸实际面积假定内匀速升到最大高度，则运动的平均速度，即，最大速度为于是缸伸长到来计算。

工作压力定为，往返速比，则，假定液压缸机械效率为，背压按选用标准值活塞杆直径要的力最大，设为液压缸与水平面夹角约为则如图所示，为仿真方便，特取液压缸要的力最大，设为液压缸与水平面夹角约为则如图所示，为仿真方便，特取液压缸伸长到来计算。

工作压力定为，往返速比，则，假定液压缸机械效率为，背压按选用标准值活塞杆直径，选用标准值。

于是液压缸实际面积假定内匀速升到最大高度，则运动的平均速度，即，最大速度为于是收回时工作压力的复算复算执行原件的工作压力无杆腔进油阶段液压缸的选择液压缸缸内径活塞杆直径型号数量底部支腿液压缸梯架液压缸拟定液压系统原理图注为四个支腿液压缸。

为两个梯架的变幅液压缸是支腿的自锁机构，由两个液控单向阀组成，防止车体升起后下落。

采用了单向阀与减压阀并联，可以防止升降台因自重而产生降落，可以起到自锁作用及防止换向时因工作部件下行速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔中出现真空。

是两个节流阀，其作用是防止升降台运动时在两个液压缸内产生液压油的来回流动，可以提高液压缸运动的平稳性。

是调速阀，可以根据对其输入信号的幅度来调节调速阀的开口来控制流量，本处使用调速阀的作用是为了使液压系统能够实现速度控制，以及启动和换向的时候减小刚性冲击，通过节流阀的液压油逐渐由最小流量扩大到最大流量，以减小速度突变带来的冲击。

液压系统动作顺序本处约定给三位四通阀的信号为时左位工作信号为时右位工作，为恢复起始状态工况动作支腿伸出支腿起升保持动作梯架起升梯架保持梯架降落支腿收回结束注处信号控制的阀的开闭及开口大小由信号强弱控制，当信号强度大于时阀关闭当信号强度小于大于时，阀开，开口通径与信号强度成反比，信号为时开口最大。

信号小于时开口保持最大状态选择液压元辅件执行器工作压力列表负载工作压力背压力支腿液压缸快进工进梯架液压缸单个液压执行器实际所需流量结构参数运动速度流量支腿液压缸支起收回梯架起落液压缸支起收回液压泵的选择取泵至执行器总压力损失则液压泵最大工作压力液压泵最大流量泄露系数因是双液压缸，则为使液压缸有定压力储备，额定压力左右为佳于是选用型外啮合单级齿轮泵，额定压力最高，排量，额定转速，最高，容积效率。

四平液压件厂生产。

齿轮泵动力由汽车发动机提供液压阀的选择根据本系统工作压力及通过阀的流量，所选用的液压阀的规格型号见表图中序号元件名称型号规格压力范围流量生产厂家液控单向阀榆次油研液压公司沈阳液压件制造有限公司沈阳液压件制造有限公司三位四通换向阀沈阳液压件制造有限公司沈阳液压件制造有限公司直动式溢流阀榆次油研液压公司上海立新液压件厂沈阳液压件制造有限公司二位二通阀威格士公司三位四通阀沈阳液压件制造有限公司液控单向阀沈阳液压件制造有限公司三位四通阀榆次油研液压件公司平衡阀榆次油研液压件公司榆次油研液压件公司调速阀榆次油研液压件公司液压油选用型号工程液压油油管根据选用的液压阀来确定油箱容积取，则根据标准选容量的油箱过滤器型上吸油过滤器第章液压系统的仿真支腿回路的仿真及结果。

支腿的运动有种工况路面水平，四个支腿同时运动到定高度。

路面前后高度不同，前面高，后面低，那么就要使后面的支腿先运动，当车体水平时，四个支腿再同步运动。

路面左右高度不同，左侧高，右侧低，那么就要使右侧的支腿先运动，当车体水平时，四个支腿再同步运动。

路面状况恶劣，四个支腿所在的位置高度都不相同，就要使的四个支腿分别运动，高度最低的支腿运动的时间最长，高度最高的支腿运动时间最短，使得车体水平，之后再同步运动到指定高度。

后面三种工况原理相同，只是运动先后不同，所以此处就第种工况和第四种复杂的工况进行仿真。

支腿回路图基本元件的设置支腿液压缸设置。

活塞直径，活塞杆直径。

三位四通阀经过多次试验运行，按以下设置可使运行结果最接近计算结果。

二位二通阀输入信号的设置假定支腿内升起并达到稳定状态，那么二位二通阀在内处于开通状态即可。

二位二通阀在工作期间直处于开启状态。

溢流阀的设置为保证液压缸按照设计数据运行，将溢流阀按照如下设置液压泵的设置液压泵按照设计时的本支路的流量而设置液压泵排量电动机并不是实际所用的。

实际使用时是按照需求由汽车发电机提供的。

信号源的设置由工况来确定第种工况的仿真在平面上四个支腿同步运动。

工作过程期间，液压泵开始工作，信号源施加正电位，液压油经过二位二通阀和三位四通阀流入液压缸的无杆腔，支腿开始匀速升起。

期间，三位四通阀处于中位，停止给液压缸供油，由于液控单向阀的自锁性能，支腿保持不动，此时液压泵的油液通过溢流阀实现卸荷。

期间，信号源施加负电的流量大于口，在秒到秒前，液压缸有杆腔进油，液压缸的进油口流量大于出油口流量，因此口的流量就小于口的流量。

口的流量曲线的压力曲线液控单向阀口的压力曲线如图所示，支腿升起阶段液控单向阀的出口压力为，当三位四通换向到中位时，口承受的压力为负载的压力，而此时口的压力为零，这就显示了液控单向阀的自锁性能。

液控口的压力曲线对液控单向阀的外控口压力分析，在前支腿升起阶段，液控单向阀外控口因与回油路相接，会产生的压力。

但是不影响单向阀的正常导通，在支腿下降阶段，液空单向阀发挥作用，外控口的压力达到，使得液空单向阀逆向导通。

其口的流量曲线去下图所示液压缸端口压力曲线。

如图，在支腿上升阶段，压力约为，在支腿下降阶段，压力约为，压力不同是因为液压缸的有杆腔和无杆腔的面积不同，根据，负载定时，面积越小，承受压力越大，因此支腿上升期间期间液压缸的进油口压力小于支腿下降期间的压力。

端口和端口的流量质量块质量快位移曲线由图可知，质量块匀速达到起升高度，间歇秒钟后再匀速下降，最后到达钟时，由于三位四通阀的关闭，活塞不在运动，运动停止。

质量块速度的曲线对结果进行分析，速度除了在换向的时候出现速度突变，其他位置的速度都很平稳。

第四种工况分析四个支腿运动，工作过程四个液压缸同时运动，第个液压缸运动秒后停止，第二个液压缸运动秒后