22【毕业设计】高速无人艇设计与运动性能初步分析文档

但是在刚略。

对于滑行艇在滑行状态时主要受到流体惯性力的作用，因此仅满足上述的静力平衡条件的滑行艇，其运动不定会稳定。

严格地说，上述纵向运动稳定性条件中的受力平衡问题应包括静浮力和推进器推力在竖直方向的分离作用在内，但由于它们与流体压力相比均为小量，故般可以不考虑。

滑行艇在航速上出现这种不稳定的纵向运动，是由于滑行艇所受到的纵向惯性力太大，而且艇的纵向惯性半径又很小的结果。

般说来，对于普通滑行艇只有时较易发生海豚运动。

第章滑行艇三自由度运动预报滑行艇纵向运动耦合方程的数学模型坐标系的选取为了描述滑行艇的般运动，根据年间没有大的突破。

江苏科技大学本科毕业设计论文图美国幽灵卫士直到年海湾战争后，真正意义上的无人水面艇的开发才随着制导和控制技术的日渐成熟而被重新提上日程。

美法日以等国纷纷投入巨资发展这战结束后至五六十年代，苏联曾研制过小型遥控式无人水面艇，用于向敌舰发动自杀式的撞击爆炸性攻击，而美国同期开发的些无人艇则主要用于搜集海上核试验后的环境数据。

由于技术上的滞后，无人水面艇的发展在后来的而后释放并引导其进入计划登陆的海滩施放烟幕，直至动力耗尽或被摧毁为止。

在二战后期，美国海军也曾研制过系列无人驾驶火箭扫雷艇，即在小型登陆艇上加装无线电控制的操舵装置和扫雷火箭弹，用于浅海雷区作业。

二为了实现其战略欺骗和作战掩护的目的，曾设计出种形如鱼雷的无人水面艇，该艇上载有大量的烟幕剂，可按预先设定的航向机械地驶往欺骗海域，从而造成舰艇编队登陆的假相，同时盟军还利用大型舰艇携带其到达预定海域外都十分重视该领域的研究，并逐渐在军事和其他方面得到应用。

课题背景国外发展无人水面艇虽然被认为是种新概念武器，但其作战使用确可以直追溯到第二次世界大战期间。

在第二次世界大战诺曼底登陆战役期间，盟国网络作战中心化江苏科技大学本科毕业设计论文图美国水虎鱼无人拖带艇正是智能无人水面艇具有这么多突出特点，带动了无人艇的多向发展，它们在未来海洋国土安全发挥越来越大的作用。

国内等到达预定地点后加以施放，也可以直接在近岸实现保护己方打击敌方的作用。

无人水面艇作为种新概念武器，较之传统水面舰艇具有些突出的特点功能模式多样化作战行动灵活化艇体结构隐蔽化作战人员零伤亡无人艇确恰恰相反。

不但具有很多突出的特点，教之运用环境，无人艇更是独具特色。

所谓智能无人水面艇，就是指那些依靠遥控或自主方式在水面航行的小型无人化智能化作战平台。

它们可以通过大型舰艇携载，监视，也可执行有限的攻击任务，而且直升机昨晚巡逻装备表现出色，令人叹服但与水面无人艇相比，无人驾驶航空器目前在使用和回收方面还存在巨大困难，直升机的使用费用又非常昂贵，补充装备所需费用甚至更高„„而驶运载工具开始真正呈现复兴的势头。

无人机也逐渐发展成可提供兵力倍增作战能力的系统方面过度。

迄今为止，人们大多都将注意力集中在出尽风头的无人驾驶航空器上。

确实，无人驾驶航空器既可以执行远程空中动特点结论致谢参考文献江苏科技大学本科毕业设计论文第章绪论引言在过去十几年中，微电子技术光电技术计算机通信信息处理新材料等高技术的发展，为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件，无人驾运动稳定条件江苏科技大学本科毕业设计论文第章滑行艇三自由度运动预报滑行艇纵向运动耦合方程的数学模型坐标系的选取作用于滑行艇的非惯性类水动力矩滑行艇所受各非惯性力矩的具体计算高速滑行艇运要参数第章滑行艇流体性能初步分析引言滑行艇水动力计算概述滑行艇纵向受力分析滑行平板的流体动力分析姆雷法估算滑行艇的阻力模型阻力计算滑行艇在静水中垂荡运动滑行艇在静水中纵摇运动滑行艇的纵向计算利用对艇静止在水面时基本计算第章推进器设计喷水推进器的概要喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点喷水推进器的工作机理喷水推进器理论影响喷水推进器性能的重要参数建立喷水推进器计算模型重艇新艇型的开发与研究论文研究的目的与意义论文主要内容第章高速滑行艇建模滑行艇的建模单体滑行艇的主尺度单体滑行艇的建模视图利用对艇静止在水面时基本目录第章绪论引言课题背景国外发展国内发展我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究我国对滑行艇关于耐波性的研究我国对滑行艇关于稳性方面的研究我国对滑行江苏科技大学本科毕业设计论文江苏科技大学本科毕业设计论文目录第章绪论引言课题背景国外发展国内发展我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究我国对滑行艇关于耐波性的研究我国对滑行艇关于稳性方面的研究我国对滑行艇新艇型的开发与研究论文研究的目的与意义论文主要内容第章高速滑行艇建模滑行艇的建模单体滑行艇的主尺度单体滑行艇的建模视图利用对艇静止在水面时基本计算利用对艇静止在水面时基本计算第章推进器设计喷水推进器的概要喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点喷水推进器的工作机理喷水推进器理论影响喷水推进器性能的重要参数建立喷水推进器计算模型重要参数第章滑行艇流体性能初步分析引言滑行艇水动力计算概述滑行艇纵向受力分析滑行平板的流体动力分析姆雷法估算滑行艇的阻力模型阻力计算滑行艇在静水中垂荡运动滑行艇在静水中纵摇运动滑行艇的纵向运动稳定条件江苏科技大学本科毕业设计论文第章滑行艇三自由度运动预报滑行艇纵向运动耦合方程的数学模型坐标系的选取作用于滑行艇的非惯性类水动力矩滑行艇所受各非惯性力矩的具体计算高速滑行艇运动特点结论致谢参考文献江苏科技大学本科毕业设计论文第章绪论引言在过去十几年中，微电子技术光电技术计算机通信信息处理新材料等高技术的发展，为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件，无人驾驶运载工具开始真正呈现复兴的势头。

无人机也逐渐发展成可提供兵力倍增作战能力的系统方面过度。

迄今为止，人们大多都将注意力集中在出尽风头的无人驾驶航空器上。

确实，无人驾驶航空器既可以执行远程空中监视，也可执行有限的攻击任务，而且直升机昨晚巡逻装备表现出色，令人叹服但与水面无人艇相比，无人驾驶航空器目前在使用和回收方面还存在巨大困难，直升机的使用费用又非常昂贵，补充装备所需费用甚至更高„„而无人艇确恰恰相反。

不但具有很多突出的特点，教之运用环境，无人艇更是独具特色。

所谓智能无人水面艇，就是指那些依靠遥控或自主方式在水面航行的小型无人化智能化作战平台。

它们可以通过大型舰艇携载，等到达预定地点后加以施放，也可以直接在近岸实现保护己方打击敌方的作用。

无人水面艇作为种新概念武器，较之传统水面舰艇具有些突出的特点功能模式多样化作战行动灵活化艇体结构隐蔽化作战人员零伤亡网络作战中心化江苏科技大学本科毕业设计论文图美国水虎鱼无人拖带艇正是智能无人水面艇具有这么多突出特点，带动了无人艇的多向发展，它们在未来海洋国土安全发挥越来越大的作用。

国内外都十分重视该领域的研究，并逐渐在军事和其他方面得到应用。

课题背景国外发展无人水面艇虽然被认为是种新概念武器，但其作战使用确可以直追溯到第二次世界大战期间。

在第二次世界大战诺曼底登陆战役期间，盟国为了实现其战略欺骗和作战掩护的目的，曾设计出种形如鱼雷的无人水面艇，该艇上载有大量的烟幕剂，可按预先设定的航向机械地驶往欺骗海域，从而造成舰艇编队登陆的假相，同时盟军还利用大型舰艇携带其到达预定海域而后释放并引导其进入计划登陆的海滩施放烟幕，直至动力耗尽或被摧毁为止。

在二战后期，美国海军也曾研制过系列无人驾驶火箭扫雷艇，即在小型登陆艇上加装无线电控制的操舵装置和扫雷火箭弹，用于浅海雷区作业。

二战结束后至五六十年代，苏联曾研制过小型遥控式无人水面艇，用于向敌舰发动自杀式的撞击爆炸性攻击，而美国同期开发的些无人艇则主要用于搜集海上核试验后的环境数据。

由于技术上的滞后，无人水面艇的发展在后来的年间没有大的突破。

江苏科技大学本科毕业设计论文图美国幽灵卫士直到年海湾战争后，真正意义上的无人水面艇的开发才随着制导和控制技术的日渐成熟而被重新提上日程。

美法日以等国纷纷投入巨资发展这装备见表，其作战系统也实现了由固定式向模块化的转变，作战功能也由单的反舰掩护编队扫雷作战扩展到反恐缉私打击海盗搜捕通信等新兴领域。

表各国无人水面艇参数表艇名尺寸制造国制造试验时间续航力最大航速功能海上猫头鹰美国雷区侦察浅海监视海上拦截斯巴达侦察兵美国模块化反水雷情报反舰反潜幽灵卫士美国海上警戒和防护海虎鱼美国水面靶标美国可水上水下远程猎雷蓝色骑士美国大型攻击艇海上斗士美国扫雷反潜作战摧毁水面舰艇或运送突击队保护者以色列模块化海上兵力保护情报监视和侦察反水雷战电子战和精确打击海星以色列监视侦察反水雷战和电子战黄貂鱼以色列近岸情报侦察与监视电子战电子侦察法国半潜式反水雷艇日本喷水推进，海上情报侦察和反水雷江苏科技大学本科毕业设计论文国内发展在水面高速无人艇方面的研究目前我国还处于起步阶段。

根据相关记载相似的研究如下年中华造船厂曾经建造了艘无人遥控扫雷艇，但其技术早已经落伍。

年我过北方基地装备通信修理厂将艘退役导弹快艇改装为无人遥控靶船，通过远距离的遥控指挥，实现对靶船航速航向灯光信号识别等要素的战术控制，年，中国航天科工集团公司所属沈阳航天新光集团宣布，由该集团研制成功的中国第艘无人驾驶海上探测船天象号目前正在青岛，为北京奥运会的青岛奥帆赛提供气象保障服务，目前从所见报道分析，我国对水面无人舰艇尚未进行系统的研究，还停留在对现有舰艇改装为遥控靶船任务的阶段，在真正意义上的自主航行的无人艇方面，与欧美有着