物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过传送入中，主芯片通过内部二〇四年十二月二日星期二的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将的信号状态通过的指示灯显示出来。机器人行走时会通过与的红外接收探头来进行检测。当走到悬崖处时，或将收到个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中，主芯片通过内部代码完成机器人的避悬崖操作。同时与的信号状态将通过显示出来。在机器人的左转，右转，后退的过程，可以通过观看以为指示灯的运行状态。为机器人的声控检测端口，在运行为前进状态时，可以能过声控如拍手声来控制它的运行与停止。为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。，分别通过电机驱动来驱动电机和电机。由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时人民邮电出版社，智能寻迹机器人采用现在较为流行的位单片机作为系统大脑。以系列家族中的为主芯片。脚的封装使它拥有个完全通用输入输出端口，通过对这些端口加以信号输大学出版社，黄智伟，王彦，陈文光等全国大学生电子设计竞赛训练教程北京电子工业出版社，胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，王为青，程国钢单片机应用开发技术北京，陈文光等全国大学生电子设计竞赛训练教程北京电子工业出版社，胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，全国大学生电子设计竞赛组委会第六届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工时信息采集，利用查询，实现对信号的实时检测和处理。二〇四年十二月二日星期二参考文献全国大学生电子设计竞赛组委会第六届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄智伟，王彦电动车的智能化。软件方面传感器在检测到物时，输出信号会发生变化，让电压比较器只对此规律的信号作出反应，减少了数据处理量，缩短了系统反应时间，并简化了程序，提高了系统的控制精度。整个运行过程中通过实可在小车的电池上装载点重物，让车轮处重量增加，这样车轮就不会打滑了。特色与创新点讨论硬件方面采用双步进控制电动车，利于车转向，利用光电传感器与电压比较器之间的信号传输与转换，加上语音播放模块，实现跑，以适应跑道，达到自动识别跑道并准确无误工作为止。实际试车时，若发现小车跑到个地方动不了了，只要看到轮子还在转，就说明跑道纸不平整，轮子转动时出现了打滑现象，这时可适当增加小车的重量来解决，具体上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，般以较为合适，跑道可以是个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取张白纸，先用铅笔在轮后小车向前进的方向转动，若相反，应将电机两线互换，无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后致，且要保证两车轮的灵活转动。二〇四年十二月二日星期二整车调试为了保证小车的正灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向，必须确保装上车时实际工作时传感器与地面距离约为左右。调试与组装为了方便调试，先不装电机，取张白纸，画个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这侧的子元件的最后，其他元件焊接完成后，将万向轮装上，传感器元件焊接时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此性，焊接绿色时注意引脚长的是正极，并且焊接时间不能太长否则容易焊坏，可以暂时不焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核对，防止粗心大意。两对线路检测传感器的安装顺序在全部电日星期二焊接与调试焊接过程简介电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管绿色指示灯电解电容务必分清楚极对探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时又工作，当另侧探测器照到黑跑道时，原理与前述类似，小车在整个前进过程中就是在不断重复上述动作，不断修正轨迹，从而实现沿跑道前进的目的。二〇四年十二月二日对探测器离开黑跑道，光线又照回白纸处，此时又工作，当另侧探测器照到黑跑道时，原理与前述类似，小车在整个前进过程中就是在不断重复上述动作，不断修正轨迹，从而实现沿跑道前进的目的。二〇四年十二月二日星期二焊接与调试焊接过程简介电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管绿色指示灯电解电容务必分清楚极性，焊接绿色时注意引脚长的是正极，并且焊接时间不能太长否则容易焊坏，可以暂时不焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核对，防止粗心大意。两对线路检测传感器的安装顺序在全部电子元件的最后，其他元件焊接完成后，将万向轮装上，传感器元件焊接时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为左右。调试与组装为了方便调试，先不装电机，取张白纸，画个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮，将小车放于白纸上，让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向，必须确保装上车轮后小车向前进的方向转动，若相反，应将电机两线互换，无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后致，且要保证两车轮的灵活转动。二〇四年十二月二日星期二整车调试为了保证小车的正常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，般以较为合适，跑道可以是个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取张白纸，先用铅笔在上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间跑，以适应跑道，达到自动识别跑道并准确无误工作为止。实际试车时，若发现小车跑到个地方动不了了，只要看到轮子还在转，就说明跑道纸不平整，轮子转动时出现了打滑现象，这时可适当增加小车的重量来解决，具体可在小车的电池上装载点重物，让车轮处重量增加，这样车轮就不会打滑了。特色与创新点讨论硬件方面采用双步进控制电动车，利于车转向，利用光电传感器与电压比较器之间的信号传输与转换，加上语音播放模块，实现电动车的智能化。软件方面传感器在检测到物时，输出信号会发生变化，让电压比较器只对此规律的信号作出反应，减少了数据处理量，缩短了系统反应时间，并简化了程序，提高了系统的控制精度。整个运行过程中通过实时信息采集，利用查询，实现对信号的实时检测和处理。二〇四年十二月二日星期二参考文献全国大学生电子设计竞赛组委会第六届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄智伟，王彦，陈文光等全国大学生电子设计竞赛训练教程北京电子工业出版社，胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，全国大学生电子设计竞赛组委会第六届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编北京北京理工大学出版社，黄智伟，王彦，陈文光等全国大学生电子设计竞赛训练教程北京电子工业出版社，胡汉才单片机原理及接口技术北京清华大学出版社，王为青，程国钢单片机应用开发技术北京人民邮电出版社，智能寻迹机器人采用现在较为流行的位单片机作为系统大脑。以系列家族中的为主芯片。脚的封装使它拥有个完全通用输入输出端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。，分别通过电机驱动来驱动电机和电机。由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过传送入中，主芯片通过内部二〇四年十二月二日星期二的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将的信号状态通过的指示灯显示出来。机器人行走时会通过与的红外接收探头来进行检测。当走到悬崖处时，或将收到个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中，主芯片通过内部代码完成机器人的避悬崖操作。同时与的信号状态将通过显示出来。在机器人的左转，右转，后退的过程，可以通过观看以为指示灯的运行状态。为机器人的声控检测端口，在运行为前进状态时，可以能过声控如拍手声来控制它的运行与停止。为机器人的声音输出端。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询中断两种不同的方式来展现按键操作。你可以按下键来进行机器的停止。再按下键来进行机器人的运行。这个按键的