19【毕业设计】液压挖掘机液压系统设计12

挖掘机司机扳动操纵手柄，使回转马达控制阀接通，于是回转马达转动并带动上部平台回转，使工作装置转向挖掘地点，在执行上述过程的同时操纵动臂油缸换向阀，使动臂油缸上腔进油，将动臂下降，直至铲斗接触地面，然后司机操纵斗杆油缸和铲斗油缸的换向阀，使两者的大腔进油，配合动作以加快作业进度，进行复合动作的挖掘和装载铲斗装满后将斗杆油缸和铲斗油缸的操纵手柄扳回中位，使铲斗和斗杆油缸闭锁，再操纵动臂油缸换向阀，使动臂油缸的下腔进油，将动臂提升，举起装满土的铲斗离开工作面，随即扳动平台回转换向阀手柄，使上部平台回转，带动铲斗转至运输车辆上方，再操纵斗杆油缸使铲斗高度二〇二年三月二十七日星期二稍降些，并在适当的高度操纵铲斗油压力高额定流量不低于上述计算结果的液压泵，可据此选择泵型和组合臂式。

其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。

采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结构简单价格低廉。

刚度相同时，其重量比组合动臂轻，是目前应用最广泛的液压挖掘机工作装置结碎修坡清沟等工作。

挖掘机的基本性能决定于各部分的构造性能及其综合的效果。

单斗反铲液压挖掘机反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。

斗容量小于的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置，它分为整体臂式期二部分，它与行走机构又称下车部分用回转支撑相连，平台可以围绕中央回转轴作的全回转。

工作装置根据工作性质的不同，可配备反铲正铲装载起重等装置，分别完成挖掘装载抓取起重钻孔打桩破荃础，可以是履带牵引车辆或轮式牵引车辆。

可细分为行走装置回转装置液压系统气压系统电气系统和动力装置。

其中动力装置操纵机构回转机构和辅助设备均可在回转平台上，总称上车二〇二年三月二十七日星系统方向转移。

液压挖掘机结构液压挖掘机组成为了实现液压挖掘机的各项功能，单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分，即机体或称主机和工作装置。

机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行工作的阀和执行元件液压缸液压马达等进行控制的系统。

电子技术和计算机技术的飞速进步，使挖掘机有了越来越先进的控制系统，使液压挖掘机向高性能自动化和智能化发展。

目前挖掘机研究重点正逐步向智能化机电液控制挖掘机的性能起着决定性的作用。

同样的元件，若系统设计不同，则挖掘机性能差异很大。

液压系统习惯上按主油泵的数量功率调节方式和回路的数量来分类。

控制系统液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向组合体既是液压挖掘机地液压系统。

该系统地功能是把发动机地机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸油马达等转变为机械能，再传动各执行机构，实现各种运动和工作过程。

液压系统设计得合理与否，对液压执行元件液压马达和液压油缸驱动执行机构工作。

液压挖掘机的主要运动有整机行走转台回转动臂升降斗杆收放铲斗转动等。

这些运动都靠液压传动。

根据以上工作要求，把各液压元件用油管有机地连接起来地式，前面所述的反铲装置应用最为广泛。

液压系统液压挖掘机的回转行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现，原动机驱动双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换向阀。

通过司机的操纵，将压力油单独或同时送往带式和轮胎式。

回转机构使挖掘机上车围绕中央回转轴作度的回转的机构，包括驱动装置和回转支撑。

工作装置是挖掘机完成实际作业的主要组成部分，常用的有反铲正铲装载起重等装置，而同种装置可以有多种结构形的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者，二〇二年三月二十七日星期二主要包括行走装置是整个机器的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短途行驶按照结构的不同，分履车。

拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下连同机油泵发电机等必要附件，分钟内的最大功率挖掘机是指在额定转速下小时以上的额定功率。

挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。

机械系统液压挖掘机尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。

因此液压挖掘机原动力般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠功率特性曲线硬燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。

挖掘机的额定负荷与汽动力系统机械系统液压系统控制系统。

液压挖掘机作为个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统控制系统性能有关。

动力系统挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下次挖掘。

当挖掘机挖完段土后，机械移动段距离，以便继续作业。

因此单斗液压挖掘机是种周期作业的自行式上方机械。

液压挖掘机整机性能液压挖掘机可分为趋势。

单斗液压挖掘机是装有只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。

它是目前挖掘机械中重要的机种。

单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗般装有斗齿的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。

回转至卸上趋势。

单斗液压挖掘机是装有只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。

它是目前挖掘机械中重要的机种。

单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗般装有斗齿的切削刃切削土壤并将土装入斗内，斗满后提升。

回转至卸上位置进行卸土，卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下次挖掘。

当挖掘机挖完段土后，机械移动段距离，以便继续作业。

因此单斗液压挖掘机是种周期作业的自行式上方机械。

液压挖掘机整机性能液压挖掘机可分为动力系统机械系统液压系统控制系统。

液压挖掘机作为个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统控制系统性能有关。

动力系统挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大，灰尘污物较多，负荷变化大，经常倾斜工作，维护条件差。

因此液压挖掘机原动力般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠功率特性曲线硬燃油经济等特点，符号挖掘机工作条件恶劣，负荷多变的要求。

挖掘机的额定负荷与汽车。

拖拉机不同，汽车和拖拉机指在最高转速下连同机油泵发电机等必要附件，分钟内的最大功率挖掘机是指在额定转速下小时以上的额定功率。

挖掘机采用车用柴油机时，最大功率指数降低。

机械系统液压挖掘机的机械系统部分是完成挖掘机各项基本动作的直接执行者，二〇二年三月二十七日星期二主要包括行走装置是整个机器的支撑部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短途行驶按照结构的不同，分履带式和轮胎式。

回转机构使挖掘机上车围绕中央回转轴作度的回转的机构，包括驱动装置和回转支撑。

工作装置是挖掘机完成实际作业的主要组成部分，常用的有反铲正铲装载起重等装置，而同种装置可以有多种结构形式，前面所述的反铲装置应用最为广泛。

液压系统液压挖掘机的回转行走和工作装置的动作都由液压传动系统实现，原动机驱动双联液压泵，把压力油分别送到两组多路换向阀。

通过司机的操纵，将压力油单独或同时送往液压执行元件液压马达和液压油缸驱动执行机构工作。

液压挖掘机的主要运动有整机行走转台回转动臂升降斗杆收放铲斗转动等。

这些运动都靠液压传动。

根据以上工作要求，把各液压元件用油管有机地连接起来地组合体既是液压挖掘机地液压系统。

该系统地功能是把发动机地机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸油马达等转变为机械能，再传动各执行机构，实现各种运动和工作过程。

液压系统设计得合理与否，对挖掘机的性能起着决定性的作用。

同样的元件，若系统设计不同，则挖掘机性能差异很大。

液压系统习惯上按主油泵的数量功率调节方式和回路的数量来分类。

控制系统液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件液压缸液压马达等进行控制的系统。

电子技术和计算机技术的飞速进步，使挖掘机有了越来越先进的控制系统，使液压挖掘机向高性能自动化和智能化发展。

目前挖掘机研究重点正逐步向智能化机电液控制系统方向转移。

液压挖掘机结构液压挖掘机组成为了实现液压挖掘机的各项功能，单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分，即机体或称主机和工作装置。

机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行工作的荃础，可以是履带牵引车辆或轮式牵引车辆。

可细分为行走装置回转装置液压系统气压系统电气系统和动力装置。

其中动力装置操纵机构回转机构和辅助设备均可在回转平台上，总称上车二〇二年三月二十七日星期二部分，它与行走机构又称下车部分用回转支撑相连，平台可以围绕中央回转轴作的全回转。

工作装置根据工作性质的不同，可配备反铲正铲装载起重等装置，分别完成挖掘装载抓取起重钻孔打桩破碎修坡清沟等工作。

挖掘机的基本性能决定于各部分的构造性能及其综合的效果。

单斗反铲液压挖掘机反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。

斗容量小于的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置，它分为整体臂式和组合臂式。

其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。

采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结构简单价格低廉。

刚度相同时，其重量比组合动臂轻，是目前应用最广泛的液压挖掘机工作装置结构形式。

铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

整体鹅颈式动臂反铲挖掘机工作装置主要由动臂动臂油缸斗杆斗杆油缸铲斗铲斗油缸摇臂连杆销轴等组成。

装置各运动部件之间全部采用销轴铰接，以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下。

铰点转动实现动臂的升降。

斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂相对角度。

当斗杆油缸伸缩时，斗杆可绕动臂上铰点转动。

铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动。

为增大铲斗的转角，通常采用摇臂连杆机构来和铲斗联。

液压挖掘机工作循环过程首先液压挖掘机驱动行走马达和配套土方运输车辆起进入作业面，运输车辆倒车调停，停靠在挖掘机的侧方或后方。

挖掘机司机扳动操纵手柄，使回转马达控制阀接通