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此方值的背景提取算法取得。
这是因为此算法根据标准差先将不大可能是背景的像素去除了，比单纯用平均值准确，同时在定程度上抑制了噪声，并且由于使用了尽可能多的图像，比只使用秒的图像有更多信息。
实验数据所有帧图像得到的标准图像见图十七实验数据二所有帧图像得到的标准图像见图十八。
图十七实验数据的标准背景图像图十八实验数据二的标准背景图像二〇五年五月十日星期确定了标准图像后，考虑比较标准。
越接近标准图像的背景图像越好。
如何比较两幅图像是否接近我们使用峰值信噪比来衡量图像的接近程度。
峰值信噪比的计算公式如下其中，对数中分子的表示像素灰度最大的差值，在级灰度中，这个最大差值是对数中分母的是图像的像素总数，表示两幅图像中的个像素，整个分母表示两幅图像的所运动物体和静止景物，输出是只含静止景物的背景图像。
第节讲述原始彩色图像的背景提取，处理对象是彩色图像序列第节讲述灰度图像的背景提取先把彩色图像序列转换成灰度图像序列，再对灰度图像序列提取背景第等。
因此背景需要不断更新，而背景的更新般需要运动前景的信息，所以背景的更新将在第四章讲述。
本章讲述背景初始化的方法，即在没有运动前景的任何信息的情况下提取背景图像，输入是视频图像序列，每帧图像都包括出的背景图像的好坏将直接影响到之后每帧的运动点团提取的质量。
背景会随着时间的变化而发生变化，例如光照变化导致背景亮度色度变化运动物体停止运动成为背景的部分又如背景的部分运动起来成为运动前景这是下步运动点团提取的基础。
在运动点团提取中，背景提取这步提取出来的背景图像将作为参考图像，每帧图像都要与背景图像作差，把背二〇五年五月十日星期景去除，以得到运动点团前景。
因此，这步提取像序列中提取出背景。
背景就是场景中静止不动的景物。
因为摄像机不动，因此图像中的每个像素点都有个对应的背景值，在段时间内这个值比较固定。
背景提取的目标就是根据视频图像序列，找出图像中每点的背景值。
路视频，图三是其中的帧实验数据二是我们用数码相机到天桥上摄制的秒道路视频，图四是其中的帧。
二〇五年五月十日星期图三实验数据的帧图像图四实验数据二的帧图像背景提取背景提取是在视频图究运动目标检测和跟踪使用道路交通作为实验场景。
我们对多组实验数据进行实验，每组实验数据是段彩色的视频图像序列，所有实验视频数据的分辨率都归到像素。
下文所说的实验数据是交通管理部门摄制的秒道的速度，其涉及到摄像头标定车型车牌识别道路事件检测是将运动跟踪得到的车辆和道路数据作进步的处理，以得到诸如车型车牌车辆是否闯红灯车辆是否超速等等，其涉及到很多研究方向，如模式识别等。
我们研的后续步骤，本文把精力集中放在运动目标检测和跟踪的研究上，没有对这些后续步骤做更多研究，在这里做简单说明运动物体真实速度获取的目的是把运动跟踪得到的物体在图像二维坐标下的速度转换成真实空间三维坐标下的健壮性。
这章还比较了基于边缘图像的运动跟踪与基于原始的彩色图像的运动跟踪的效果，指出了基于边缘图像的运动跟踪差于基于原始彩色图像的运动跟踪的原因。
图二中虚线框的步骤，是物体运动跟踪之后可以继续进行器，其可以用于运动跟踪，但其存在些问题，由卡尔曼滤波器启发，本文提出了种基于预测的运动跟踪方法，其实质是种简化的卡尔曼滤波器，很好的解决了卡尔曼滤波器存在的问题。
我们做了很多实验验证了此算法为基于像素的运动跟踪，然而图像的像素数量是很大的，这种像素点搜索匹配的方法所需的时间远远多于我们的方法，因此我们没有采用这种像素点搜索匹配的方法。
第七章讲述运动物体层的运动跟踪。
首先，介绍了卡尔曼滤波帧图像中的运动点团位置关系判断是否为同运动物体。
还有种运动跟踪的方二〇五年五月十日星期法在当前运动点团邻域搜索匹配下帧中的运动点团，这种方法不需要提取运动点团的位置和大小，可以称之述了运动点团层的运动跟踪，并指出了其存在的几个问题，为解决这些问题，必须在运动点团层上增加运动物体层见图，从而引出了第七章。
另外，在运动跟踪时，我们是先确定帧图像中所有运动点团的位置，然后和前二值图像做数学形态学处理，去除微小的噪声物体。
然后提取运动点团的位置和大小。
提取运动点团的位置和大小有多种算法，第六章比较了不同的算法，并且提出了改进算法，改进算法更适合运动目标检测和跟踪。
第六章还讲前面讲述的处理方法都是基于图像像素的，属于图中的图像像素层，这层处理的结果是运动点团二值图像，代表运动前景像素，代表背景像素。
接下来到了运动点团层处理。
第六章讲述运动点团层的处理。
首先是对运动点团可能会出现运动物体的部分。
在背景提取的时候可以同时获取关注区，之后的处理就集中在关注区中，这是减少图像像素数，减少处理时间的好方法。
第五章讲述了关注区的提取方法和利用关注区数据计算道路繁忙度的方法。
前可能会出现运动物体的部分。
在背景提取的时候可以同时获取关注区，之后的处理就集中在关注区中，这是减少图像像素数，减少处理时间的好方法。
第五章讲述了关注区的提取方法和利用关注区数据计算道路繁忙度的方法。
前面讲述的处理方法都是基于图像像素的，属于图中的图像像素层，这层处理的结果是运动点团二值图像，代表运动前景像素，代表背景像素。
接下来到了运动点团层处理。
第六章讲述运动点团层的处理。
首先是对运动点团二值图像做数学形态学处理，去除微小的噪声物体。
然后提取运动点团的位置和大小。
提取运动点团的位置和大小有多种算法，第六章比较了不同的算法，并且提出了改进算法，改进算法更适合运动目标检测和跟踪。
第六章还讲述了运动点团层的运动跟踪，并指出了其存在的几个问题，为解决这些问题，必须在运动点团层上增加运动物体层见图，从而引出了第七章。
另外，在运动跟踪时，我们是先确定帧图像中所有运动点团的位置，然后和前帧图像中的运动点团位置关系判断是否为同运动物体。
还有种运动跟踪的方二〇五年五月十日星期法在当前运动点团邻域搜索匹配下帧中的运动点团，这种方法不需要提取运动点团的位置和大小，可以称之为基于像素的运动跟踪，然而图像的像素数量是很大的，这种像素点搜索匹配的方法所需的时间远远多于我们的方法，因此我们没有采用这种像素点搜索匹配的方法。
第七章讲述运动物体层的运动跟踪。
首先，介绍了卡尔曼滤波器，其可以用于运动跟踪，但其存在些问题，由卡尔曼滤波器启发，本文提出了种基于预测的运动跟踪方法，其实质是种简化的卡尔曼滤波器，很好的解决了卡尔曼滤波器存在的问题。
我们做了很多实验验证了此算法的健壮性。
这章还比较了基于边缘图像的运动跟踪与基于原始的彩色图像的运动跟踪的效果，指出了基于边缘图像的运动跟踪差于基于原始彩色图像的运动跟踪的原因。
图二中虚线框的步骤，是物体运动跟踪之后可以继续进行的后续步骤，本文把精力集中放在运动目标检测和跟踪的研究上，没有对这些后续步骤做更多研究，在这里做简单说明运动物体真实速度获取的目的是把运动跟踪得到的物体在图像二维坐标下的速度转换成真实空间三维坐标下的速度，其涉及到摄像头标定车型车牌识别道路事件检测是将运动跟踪得到的车辆和道路数据作进步的处理，以得到诸如车型车牌车辆是否闯红灯车辆是否超速等等，其涉及到很多研究方向，如模式识别等。
我们研究运动目标检测和跟踪使用道路交通作为实验场景。
我们对多组实验数据进行实验，每组实验数据是段彩色的视频图像序列，所有实验视频数据的分辨率都归到像素。
下文所说的实验数据是交通管理部门摄制的秒道路视频，图三是其中的帧实验数据二是我们用数码相机到天桥上摄制的秒道路视频，图四是其中的帧。
二〇五年五月十日星期图三实验数据的帧图像图四实验数据二的帧图像背景提取背景提取是在视频图像序列中提取出背景。
背景就是场景中静止不动的景物。
因为摄像机不动，因此图像中的每个像素点都有个对应的背景值，在段时间内这个值比较固定。
背景提取的目标就是根据视频图像序列，找出图像中每点的背景值。
这是下步运动点团提取的基础。
在运动点团提取中，背景提取这步提取出来的背景图像将作为参考图像，每帧图像都要与背景图像作差，把背二〇五年五月十日星期景去除，以得到运动点团前景。
因此，这步提取出的背景图像的好坏将直接影响到之后每帧的运动点团提取的质量。
背景会随着时间的变化而发生变化，例如光照变化导致背景亮度色度变化运动物体停止运动成为背景的部分又如背景的部分运动起来成为运动前景等。
因此背景需要不断更新，而背景的更新般需要运动前景的信息，所以背景的更新将在第四章讲述。
本章讲述背景初始化的方法，即在没有运动前景的任何信息的情况下提取背景图像，输入是视频图像序列，每帧图像都包括运动物体和静止景物，输出是只含静止景物的背景图像。
第节讲述原始彩色图像的背景提取，处理对象是彩色图像序列第节讲述灰度图像的背景提取先把彩色图像序列转换成灰度图像序列，再对灰度图像序列提取背景第节讲述边缘图像的背景提取先对彩色图像提取边缘，再对边缘图像序列提取背景，这是考虑到为将运动前景和静止背景分离，边缘信息起到的重要作用。
彩色图像的背景提取原始彩色图像的背景提取，基本思想是，图像中的个像素按时间抽样，其作为背景像素的时间比作为运动前景的时间长，即其作为背景的概率比作为前景的概率大，而且背景和前景在颜色上和亮度上都有很大不同。
这是因为，对于固定场景，运动物体在运动，其转瞬即逝，大多数时间我们看到的都是静止背景，因此图像上个像素点作为前景的时间相对作为背景的时间短得多而且，运动物体和静止背景在色彩上有明显区别，人能轻易分辨出前景物体，即使在张静止图像上。
不论何种方法，都是基于这个思想。
下面分别讲述不同方法。
各个方法的实验对比分析在第节。
基于均值的彩色图像背景提取这是背景提取的最简单的方法。
因为视频中的个像素对时间采样，背景出现的次数比前
TOP23【毕业设计】视频交通流检测及车辆识别系统的设计.doc文档免费在线阅读
