1、“.....性能可靠，易于使用编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点，现已广泛用作数控机床的辅助控制装置。机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置进给传动装置床身工作台以及辅助运动装置液压气动系统润滑系统冷却装置等组成。但数控机床在整体布局外观造型传动系统刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。二〇二〇〇年六月十日星期五须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化控装置的逻辑电路或系统软件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成......”。

2、“.....加工时再从内二〇〇年六月十日星期五部存储器中逐段逐段调出进行加工。数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的段或几段数控加工程序，经过数入数控系统数控加工程序还可由编程计算机用或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式种是边读入边加工数控系统内存较小时，另种是次将零件加工程序全部读入数型。输入装置输入装置的作用是将程序载体信息载体上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输用的编程机或通用计算机上进行自动编程或设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的种存储载体上，它可以是穿孔纸带磁带和磁盘等，采用哪种存储载体，取决于数控装置的设计类的动作等......”。

3、“.....按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行对于形状复杂的零件，则要在专加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置刀具与零件相对运动的尺寸参数零件加工的工艺路线切削加工的工艺参数以及辅助装置体零件的加工。数控机床的结构及各部件工作原理数控机床由程序编制及程序载体输入装置数控装置伺服驱动及位置检测辅助控制装置机床本体等几部分组成。程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动工中心是带有刀库及自动换刀装置的数控机床，它可以在台机床上实现多种加工。工件次装夹，可完成多种加工，既节省辅助工时，又提高加工精度。加工中心特别适用于箱体壳体的加工。车削加工中心可以完成所有回转制电路比较复杂，检测元件价格昂贵。因而调试和维修比较复杂，成本高。按工艺用途分类......”。

4、“.....还有压床冲床弯管机电火花切割机火焰切割机等。加到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。闭环控制的特点是加工精度高，移动速度快。这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件，电动机的控值消除为二〇〇年六月十日星期五止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。闭环控制数控机床闭环控制系统的特点是，利用安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台......”。

5、“.....半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制控制结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上。半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控系统的特征是系统中没有检测反馈装置，指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。受步进电动机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度影响，开环系统的速度和精度都较低。但由于开环控制结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，仍被广泛应用于经济型数控机床上......”。

6、“.....而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普通。闭环控制数控机床闭环控制系统的特点是，利用安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为二〇〇年六月十日星期五止。可见，闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰的影响，从而使加工精度大大提高。速度检测元件的作用是将伺服电动机的实际转速变换成电信号送到速度控制电路中，进行反馈校正，保证电动机转速保持恒定不变。常用速度检测元件是测速电动机。闭环控制的特点是加工精度高......”。

7、“.....这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件，电动机的控制电路比较复杂，检测元件价格昂贵。因而调试和维修比较复杂，成本高。按工艺用途分类，数控机床可分为数控钻床车床铣床镗床磨床和齿轮加工机床等，还有压床冲床弯管机电火花切割机火焰切割机等。加工中心是带有刀库及自动换刀装置的数控机床，它可以在台机床上实现多种加工。工件次装夹，可完成多种加工，既节省辅助工时，又提高加工精度。加工中心特别适用于箱体壳体的加工。车削加工中心可以完成所有回转体零件的加工。数控机床的结构及各部件工作原理数控机床由程序编制及程序载体输入装置数控装置伺服驱动及位置检测辅助控制装置机床本体等几部分组成。程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置......”。

8、“.....得到零件的所有运动尺寸工艺参数等加工信息后，用由文字数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程或设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的种存储载体上，它可以是穿孔纸带磁带和磁盘等，采用哪种存储载体，取决于数控装置的设计类型。输入装置输入装置的作用是将程序载体信息载体上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统数控加工程序还可由编程计算机用或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式种是边读入边加工数控系统内存较小时，另种是次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器......”。

9、“.....数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴即进给运动的各执行元件的进给速度进给方向和进给位移量等。驱动装置和位置检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件......”。