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捕获时的频率步长捕获频率范围捕获捕获时的另个考虑因素是捕获中剥离载波所需的频率。

卫星运动引起的载波频率偏移和码的偏移的确定对的捕获和跟踪都有很重要的作用，直接影响到捕获的时间和硬件实现的复杂度。

卫星绕地球旋转周的时间为，从卫星轨道的近似半径可以得到卫星的角速度和运动速度沈阳理工大学学士学位论文，未找到引用源。

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为卫星轨道的平均半径。

根据卫星轨道速度，取水平方向的最大值，得到多普勒角速度的最大值为，未找到引用源。

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由地面设施引起的多普勒频移通常势。

算法与三路并行相关法在计算量方面更小，也具有更强的适用范围，可用于高阶调制信号的处理算法比算法的相关峰更窄，码跟踪精度更好算法提高了调制信，但是该算法却只适用于，型调制信号。

也有人针对调制信号的相关零点值容易导致接收机同步模糊性的问题，重点提出了种有效的算法算法，并通过理论研究与仿真得出算法的优或非相干合并两个边带来单独处理结果，这使得接收机的结构变的复杂，且有或能量的损失，定位精度也下降会。

另外，调制信号相关零点对捕获的结果的影响也很严重，因此，又有人提出了三路并行捕获算法道调制信号具有裂谱以及多相关峰值特性，使得现有调制信号同步算法的应用受到了大大的限制。

目前较为有效的调制信号捕获算法，具有较强的代表性，该算法进行的是单边带处理，带捕获算法，等人采用双边带捕获的算法，但是这些新的捕获算法也都存在个共同的缺陷，那就是捕获时的累加次数是固定的，比如固定的次或者次。

在新的调制信号高效同步的算法研究过程中，我们知法提出的主要目的大多是实现军民频谱分离，确保军用信号的安全。

此外，很多文献中都提出了消除信号自相关函数多峰性的方法，如等人提出的码包络检测器的捕获算法等人提出单边调制方式以外，沈阳理工大学学士学位论文其他的新增信号和都采用二进制偏置子载波调制另外采用了改进的调制方式，也称混合二进制偏移子载波调制。

这些方在频段和频段上同时增加军用信号和，在频段上增加新的民用信号，又在新的频段的上增加另个新的民用信号。

而在现代化系统信号结构中除了使用以及采用导航系统之。

早期发送的三个频段的导航信号频段的上发射的和信号和在频段的上发射的信号，随着现代卫星导航系统的发展，美国又提出了新的解决方案，即文章中首先提出调制的概念。

目前，对信号同步方法的研究已成为了国内外研究的重点，同时也提出了大量的处理方法。

美国的是最早建成并投入使用的全球卫星研究已经成为重要的研究课题，并且具有非常广阔的前景和发展空间，会使我们的生活更便捷。

国内外研究现状公司的早在年的间的干扰，另外调制在上下边带的冗余为接收机处理信号如捕获码跟踪和数据解调提供了更为实际的好处。

综上所述，调制技术是未来卫星导航系统中非常重要的种调制方式，对调制的扩频信号同步技术移至两边，使其具有良好的码跟踪精度和消除多路径干扰的能力。

由于调制的亚载波和扩频码率有两个的设计参数，为设计者提供了自由空间，可以把信号的能量集中在特定频带，从而在接收其他信号的同时减少相互中，调制主要用于军用信号新增码的产生。

调制是随着现代化进程以及计划的启动而出现的种新型的调制方式，这种调制方式有许多好的特性，它易于实现，通过把信号能量从频带中央搬制可以用于卫星导航系统信道的添加，更重要的是它能够提高卫星导航系统的定位精度和改善其它方面的性能，这样在实施导航战时，增强军用信号功率以提高其抗干扰能力同时还不会影响民用信号的接收，在下代系统离出来。

调制是实现军民信号频谱分离的关键技术，也是未来军用信号所要采用的信号调制体制，这种调制方式经提出就引起了各卫星导航大国包括中国俄罗斯及欧盟的极大关注，这不仅仅是因为调卫星导航系统的发展提出来的，设计初衷是为了使增发的信号能够与原有的信号共享频带资源，其主要思想是把扩频基带信号与定频率方波进行预调制，使信号能量在频谱上产生分裂，从而与原有信号的频谱有效隔离卫星导航系统的发展提出来的，设计初衷是为了使增发的信号能够与原有的信号共享频带资源，其主要思想是把扩频基带信号与定频率方波进行预调制，使信号能量在频谱上产生分裂，从而与原有信号的频谱有效隔离出来。

调制是实现军民信号频谱分离的关键技术，也是未来军用信号所要采用的信号调制体制，这种调制方式经提出就引起了各卫星导航大国包括中国俄罗斯及欧盟的极大关注，这不仅仅是因为调制可以用于卫星导航系统信道的添加，更重要的是它能够提高卫星导航系统的定位精度和改善其它方面的性能，这样在实施导航战时，增强军用信号功率以提高其抗干扰能力同时还不会影响民用信号的接收，在下代系统中，调制主要用于军用信号新增码的产生。

调制是随着现代化进程以及计划的启动而出现的种新型的调制方式，这种调制方式有许多好的特性，它易于实现，通过把信号能量从频带中央搬移至两边，使其具有良好的码跟踪精度和消除多路径干扰的能力。

由于调制的亚载波和扩频码率有两个的设计参数，为设计者提供了自由空间，可以把信号的能量集中在特定频带，从而在接收其他信号的同时减少相互间的干扰，另外调制在上下边带的冗余为接收机处理信号如捕获码跟踪和数据解调提供了更为实际的好处。

综上所述，调制技术是未来卫星导航系统中非常重要的种调制方式，对调制的扩频信号同步技术研究已经成为重要的研究课题，并且具有非常广阔的前景和发展空间，会使我们的生活更便捷。

国内外研究现状公司的早在年的文章中首先提出调制的概念。

目前，对信号同步方法的研究已成为了国内外研究的重点，同时也提出了大量的处理方法。

美国的是最早建成并投入使用的全球卫星导航系统之。

早期发送的三个频段的导航信号频段的上发射的和信号和在频段的上发射的信号，随着现代卫星导航系统的发展，美国又提出了新的解决方案，即在频段和频段上同时增加军用信号和，在频段上增加新的民用信号，又在新的频段的上增加另个新的民用信号。

而在现代化系统信号结构中除了使用以及采用调制方式以外，沈阳理工大学学士学位论文其他的新增信号和都采用二进制偏置子载波调制另外采用了改进的调制方式，也称混合二进制偏移子载波调制。

这些方法提出的主要目的大多是实现军民频谱分离，确保军用信号的安全。

此外，很多文献中都提出了消除信号自相关函数多峰性的方法，如等人提出的码包络检测器的捕获算法等人提出单边带捕获算法，等人采用双边带捕获的算法，但是这些新的捕获算法也都存在个共同的缺陷，那就是捕获时的累加次数是固定的，比如固定的次或者次。

在新的调制信号高效同步的算法研究过程中，我们知道调制信号具有裂谱以及多相关峰值特性，使得现有调制信号同步算法的应用受到了大大的限制。

目前较为有效的调制信号捕获算法，具有较强的代表性，该算法进行的是单边带处理，或非相干合并两个边带来单独处理结果，这使得接收机的结构变的复杂，且有或能量的损失，定位精度也下降会。

另外，调制信号相关零点对捕获的结果的影响也很严重，因此，又有人提出了三路并行捕获算法，但是该算法却只适用于，型调制信号。

也有人针对调制信号的相关零点值容易导致接收机同步模糊性的问题，重点提出了种有效的算法算法，并通过理论研究与仿真得出算法的优势。

算法与三路并行相关法在计算量方面更小，也具有更强的适用范围，可用于高阶调制信号的处理算法比算法的相关峰更窄，码跟踪精度更好算法提高了调制信号的主峰值，进而提高了主峰估计概率，增强了信号的抗干扰能力通过合理选择超前滞后间隔，算法消除了调制信号鉴相曲线的多个过零点的影响问题，降低了跟踪的可能性。

为了实现信号的无模糊同步处理，目前对调制信号的主峰估计算法己有很多，以其中的无偏同步相关法为例，主要是通过本地增加条未经亚载波调制的码支路，来降低调制信号相关函数副峰值，进而完成信号的无模糊处理，这些算法主要针对，型信号中的，提出来的，然而以中的，信号为代表的，型信号和以未来中的，信号为代表的奇数阶调制信号，在这些主峰估计算法中，接收机对信号的处理最终并没有达到理想的效果，甚至有些信号不可用。

因此，又有人提出种在同等条件下，可以同时有效提高各类调制信号主峰估计概率的方法，降低调制信号副峰峰值，具有高适应性和高实效性的简单的主峰估计算法算法，可以同时适用于奇数偶数阶低阶高阶的调制信号的同步接收处理，弥补了算法在些情况下不适用的缺点，但是其复杂沈阳理工大学学士学位论文度高于算法，这是由于算法在本地增加了条分支，因此，我们就可以考虑将该算法与算法起作为调制信号双系统或多系统导航接收机的备选捕获算法，接收机可以通过前端的信号检测与判断，来决定后端应该采用什么样的处理算法，进而为基于调制信号的高性能捕获模块设计提供可选方案。

中国空间技术研究院的孙昊婧，张孟阳，胡肖传将分段补零循环法与单边带捕获算法结合起来盯处理这么多点，运算量大，消耗资源也多。

所以需要重新确定捕获长度。

码长，那么至少要用的电文来捕获，甚至只用的电文来捕获时，都可能发生导航电文相位偏移。

如果电文中有数据偏移，则电文的下个将不会含有偏移。

由于码的频率为，周期为，则必然可找到的输入数据，在这段数据中码的相位未发生变化，则这的数据可看作仅被码调制的载波信号。

本地复现的码同这段数据相乘解扩后的信号可以看作是连续的载波信号。

为了防止第个信号中有因导航电文变化而导致的相位变化，所以要捕获两个连续的信号，确保信号的准确性。

捕获时的频率步长捕获频率范围捕获捕获时的另个考虑因素是捕获中剥离载波所需的频率。

卫星运动引起的载波频率偏移和码的偏移的确定对的捕获和跟踪都有很重要的作用，直接影响到捕获的时间和硬件实现的复杂度。